涉水车辆的逃生控制方法、装置、计算机设备及存储介质与流程

本技术涉及车辆，具体涉及一种涉水车辆的逃生控制方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术：

1、目前，现有的技术中，车辆通常会配备一些基本的应急逃生设备，如安全带、安全气囊、车门逃生把手等。此外，一些高端车型还配备了更多的应急逃生设备，如自动解锁功能、车顶逃生窗等。然而，这些现有的应急逃生设备通常只能在车辆发生碰撞或侧翻等事故时发挥作用，而在车辆意外掉落水里的情况下，这些设备往往无法发挥作用；其次，现有的应急逃生设备通常需要驾驶员自己手动操作，但在车辆意外掉落水里的情况下，驾驶员往往无法手动操作这些设备，从而导致驾驶员无法逃离车辆。

2、因此，有必要针对落水车辆的逃生控制方案，以解决上述现有技术问题。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本技术提供了一种涉水车辆的逃生控制方法、装置、计算机设备及存储介质，用于解决现有技术中存在的因应急逃生设备在水中无法发生作用或因在水下驾驶员难以手动操作逃生设备，导致无法逃离车辆的技术问题，本方案通过在车辆设置安全筏，并在后期基于控制安全筏实现驾驶员逃生，避免了现有技术中应急逃生设备在水中无法发生作用的情况。同时根据液位变化差值确定目标逃生策略，并直接基于目标逃生策略控制指定座椅和安全筏，实现了无需驾驶员手动操作，也能自动控制指定座椅移动和控制安全筏弹出，避免因驾驶员在紧急状态操作不当而加剧险情的情况；即使是驾驶员因受伤而无法操作的场景，本方案也能通过自动控制指定座椅和安全筏，以实现驾驶员逃生，进而极大地提高了落水后应急逃生的效率。

2、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种涉水车辆的逃生控制方法，车辆设置有浮力传感器和安全筏，所述方法包括：响应于采集信号，采集当前驾驶员的当前状态信息；其中，所述采集信号是所述浮力传感器因感应到车辆所处环境的当前液位变化差值，达到预设阈值而产生的信号；所述当前状态信息包括所述当前驾驶员的身体状态信息、驾驶状态信息，以及所述车辆的姿态状态信息；若所述当前状态信息隶属于可逃生状态信息集合，则根据所述液位变化差值确定出目标逃生策略；基于所述目标逃生策略控制指定座椅和所述安全筏。

3、在一种可选的方式中，所述根据所述液位变化差值确定出目标逃生策略步骤，进一步包括：监测所述当前液位变化差值是否达到的预设阈值；其中，所述预设阈值包括第一预设阈值、第二预设阈值和第三预设阈值，且所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值，所述第二预设阈值小于所述第三预设阈值；若监测到所述当前液位变化差值达到所述第一预设阈值，则确定所述目标逃生策略为表征控制所述指定座椅移动的策略；若监测到所述当前液位变化差值达到所述第二预设阈值，则确定所述目标逃生策略为表征控制所述指定座椅移动和输出弹出确定提示；其中，所述弹出确定提示，用于提示当前驾驶员确定是否需要弹出所述安全筏；若监测到所述液位变化差值达到所述第三预设阈值，则确定所述目标逃生策略为控制所述指定座椅移动和所述安全筏弹出。

4、在一种可选的方式中，所述预设阈值还包括大于所述第三预设阈值的第四预设阈值；所述方法还包括：若监测到所述当前液位变化差值达到所述第四预设阈值，则确定所述目标逃生策略表征控制所述指定座椅移动和所述安全筏弹出，以及将所述车辆的当前位置信息和车内人员信息外发至紧急救援中心，以进行急救呼叫。

5、在一种可选的方式中，所述基于所述目标逃生策略控制指定座椅和所述安全筏步骤，进一步包括：监测所述浮力传感器因感应到车辆所处环境的液位变化差值，而产生的电信号的强度值；若监测到所述电信号的强度值达到预设强度值，则启用备用数据链路，并基于所述备用数据链路和原有数据链路，发送所述目标逃生策略所指定的相应控制指令。

6、在一种可选的方式中，所述方法还包括：将所述身体状态信息、所述驾驶状态信息、所述姿态状态信息，分别作为不同维度的坐标轴，以构建得到初始坐标系；根据历史状态信息，在所述初始坐标系中绘制得到各个历史状态信息对应的坐标点；根据绘制得到的多个所述坐标点，确定出所述初始坐标系中的两个聚类簇；其中，所述聚类簇包括可逃生聚类簇和无法逃生聚类簇，所述可逃生聚类簇对应所述可逃生状态信息集合，所述无法逃生聚类簇对应所述无法逃生状态信息集合。

7、在一种可选的方式中，所述方法还包括：确定出所述当前状态信息在所述坐标系中对应的目标坐标点，并计算得到所述目标坐标点与所述两个聚类簇的中心距离值；将最小中心距离值对应的聚类簇作为所述目标坐标点对应的目标聚类簇；将所述目标聚类簇对应的状态信息集合作为所述目标坐标点所属的状态信息集合。

8、在一种可选的方式中，所述确定出当前状态信息在所述坐标系中对应的目标坐标点，进一步包括：将所述身体状态信息中的各参数的值与各参数对应的权重相乘，并对得到的各乘积进行求和计算，得到所述身体状态信息对应的第一数值；其中，所述身体状态信息包括心率参数、血压参数和体温参数；将所述驾驶状态信息中的注意力集中参数的程度值与预设程度范围进行匹配，并获取匹配成功的预设程度范围所对应的预设数值为所述驾驶状态信息对应的第二数值；将所述姿态状态信息中的各参数的值与各参数对应的权重相乘，并对得到的各乘积进行求和计算，得到所述姿态状态信息对应的第三数值；其中，所述姿态状态信息包括车身前后倾斜参数和车身左右倾斜参数；基于所述第一数值、所述第二数值和所述第三数值在所述坐标系中进行描点，以确定出当前状态信息在所述初始坐标系中对应的目标坐标点。

9、根据本技术实施例的另一方面，提供了一种涉水车辆的逃生控制装置，车辆设置有浮力传感器和安全筏，装置包括：信息采集模块，用于响应于采集信号，采集当前驾驶员的当前状态信息；其中，所述采集信号是所述浮力传感器因感应到车辆所处环境的当前液位变化差值，达到预设阈值而产生的信号；所述当前状态信息包括所述当前驾驶员的身体状态信息、驾驶状态信息，以及所述车辆的姿态状态信息；策略确定模块，用于若所述当前状态信息隶属于可逃生状态信息集合，则根据所述液位变化差值确定出目标逃生策略；控制模块，用于基于所述目标逃生策略控制指定座椅和所述安全筏。

10、根据本技术实施例的另一方面，提供了一种计算机设备，包括：控制器；存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被控制器执行时，使得控制器实现上述任意一项权利要求中所述的涉水车辆的逃生控制方法。

11、根据本技术实施例的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在计算机装置/设备上运行时，使得计算机装置/设备执行如上述任意一项权利要求中所述的涉水车辆的逃生控制方法的操作。

12、本技术实施例通过在车辆设置有浮力传感器和安全筏的前提下，响应于采集信号，采集当前驾驶员的当前状态信息，并在当前状态信息隶属于可逃生状态信息集合时，根据液位变化差值确定出目标逃生策略，最终根据目标逃生策略控制指定座椅和安全筏，以使得驾驶员逃离落水车辆。

13、通过在车辆设置安全筏，并在后期基于控制安全筏实现驾驶员逃生，避免了现有技术中应急逃生设备在水中无法发生作用的情况。

14、同时根据液位变化差值确定目标逃生策略，并直接基于目标逃生策略控制指定座椅和安全筏，实现了无需驾驶员手动操作，也能自动控制指定座椅移动和控制安全筏弹出，避免因驾驶员在紧急状态操作不当而加剧险情的情况；即使是驾驶员因受伤而无法操作的场景，本方案也能通过自动控制指定座椅和安全筏，以实现驾驶员逃生，进而极大地提高了落水后应急逃生的效率。

15、上述说明仅是本技术实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。