电动车辆能量回收方法、装置、存储介质、控制器及产品与流程

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种电动车辆能量回收方法、装置、存储介质、控制器及产品。

背景技术：

1、大力发展新能源汽车已成为我国汽车产业近年来的主要任务，新能源汽车产业化也成为各大车企的重要实施目标。提高新能源汽车整车技术和性能水平成为当前汽车产业最迫切的需求。

2、汽车的辅助系统是决定新能源汽车性能最重要的系统。这种新兴的技术可以提升汽车的驾驶感受和提高操作的安全性。然而，其中的电动汽车的能量回收策略模式化，容易给人们造成行驶里程控制的误差。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于克服上述相关技术的缺陷，提供一种电动车辆能量回收方法、装置、存储介质、控制器及产品，以解决相关技术中电动汽车的能量回收策略模式化，容易造成行驶里程控制的误差的问题。

2、本发明一方面提供了一种电动车辆能量回收方法，包括：采集所述车辆的车辆控制信息、驾驶习惯信息和道路信息；对采集的所述车辆控制信息、驾驶习惯信息和道路信息进行预设处理，分别得到第一变量数学模型、第二变量数学模型和第三变量数学模型；基于进行所述预设处理后得到的所述第一变量数学模型、第二变量数学模型和第三变量数学模型，建立能量回收策略数学模型；通过优化算法对建立的所述能量回收策略数学模型进行优化求解，得到所述电动车辆的预测最优能量回收策略；按照得到的所述预测最优能量回收策略，对所述电动车辆进行控制。

3、可选地，对采集的所述车辆控制信息进行预设处理，得到第一变量数学模型，包括：利用预设的离散算法对采集的所述车辆控制信息进行离散化处理；根据进行离散化处理后得到的所述车辆控制信息，构建第一变量数学模型。

4、可选地，对采集的所述驾驶习惯信息进行预设处理，得到第二变量数学模型，包括：将采集的所述驾驶状态信息和所述车辆耗电信息按照对应关系进行关联，形成两组以上驾驶关联信息；对形成的每组所述驾驶关联信息进行聚类处理，得到两个以上分类；将所述两个以上分类按照车辆耗电信息转换为两个以上数据等级，并构建第二变量数学模型。

5、可选地，对采集的所述道路信息进行预设处理，得到第三变量数学模型，包括：对采集的所述道路信息进行聚类处理，得到两个以上分类，基于所述两个以上分类构建第三变量数学模型；其中，将所述充电站位置和目的地位置按照预设规则进行合成，作为所述第三变量数学模型的一个参数，将所述道路车流信息作为所述第三变量数学模型的一个参数。

6、可选地，通过优化算法对建立的所述能量回收策略数学模型进行优化求解，得到所述电动车辆的预测最优能量回收策略，包括：通过粒子群算法对建立的所述能量回收策略数学模型进行优化求解，得到所述电动车辆的预测最优能量回收策略。

7、可选地，所述能量回收策略，包括：第一能量回收策略、第二能量回收策略和第三能量回收策略；所述第一能量回收策略，根据制动力大小和/或是否为紧急制动，控制所述电动车辆进行电机再生制动和/或机械制动；和/或，所述第二能量回收策略，根据是否为紧急制动，控制所述电动车辆进行电机再生制动和/或机械制动；和/或，所述第三能量回收策略，根据电机温度和状态，控制所述电动车辆的前后轮进行电机再生制动和/或机械制动。

8、可选地，所述第一能量回收策略，根据制动力大小和/或是否为紧急制动，控制所述车辆进行电机再生制动和/或机械制动，包括：若所述制动力大于预设阈值，则控制所述电动车辆进行电机再生制动和机械制动结合；若所述制动力小于等于预设阈值且为紧急制动，则控制所述电动车辆进行电机再生制动和机械制动结合，若制动力小于等于预设阈值且不为紧急制动，则控制所述电动车辆进行电机再生制动；和/或，所述第二能量回收策略，根据是否为紧急制动，控制所述电动车辆进行电机再生制动和/或机械制动，包括：若为紧急制动，则控制所述电动车辆进行电机再生制动和机械制动结合，若不为紧急制动，则控制所述电动车辆进行电机再生制动；和/或，所述第三能量回收策略，根据电机温度和状态，控制所述电动车辆的前后轮进行电机再生制动和/或机械制动，包括：若电机温度超过预设温度阈值或电机濒临失效状态，则控制所述车辆的前后轮进行机械制动；若电机温度未超过预设温度阈值且电机未濒临失效状态，则控制所述车辆的前轮进行电机再生制动和机械制动结合，控制所述车辆的后轮进行机械制动。

9、本发明另一方面提供了一种电动车辆能量回收装置，包括：采集单元，用于采集所述车辆的车辆控制信息、驾驶习惯信息和道路信息；处理单元，用于对所述采集单元采集的所述车辆控制信息、驾驶习惯信息和道路信息进行预设处理，分别得到第一变量数学模型、第二变量数学模型和第三变量数学模型；建立单元，用于基于进行所述预设处理后得到的所述第一变量数学模型、第二变量数学模型和第三变量数学模型，建立能量回收策略数学模型；求解单元，用于通过优化算法对建立的所述能量回收策略数学模型进行优化求解，得到所述电动车辆的预测最优能量回收策略；控制单元，用于按照得到的所述预测最优能量回收策略，对所述电动车辆进行控制。

10、可选地，所述处理单元，对采集的所述车辆控制信息进行预设处理，得到第一变量数学模型，包括：利用预设的离散算法对采集的所述车辆控制信息进行离散化处理；根据进行离散化处理后得到的所述车辆控制信息，构建第一变量数学模型。

11、可选地，所述处理单元，对采集的所述驾驶习惯信息进行预设处理，得到第二变量数学模型，包括：将采集的所述驾驶状态信息和所述车辆耗电信息按照对应关系进行关联，形成两组以上驾驶关联信息；对形成的每组所述驾驶关联信息进行聚类处理，得到两个以上分类；将所述两个以上分类按照车辆耗电信息转换为两个以上数据等级，并构建第二变量数学模型。

12、可选地，所述处理单元，对采集的所述道路信息进行预设处理，得到第三变量数学模型，包括：对采集的所述道路信息进行聚类处理，得到两个以上分类，基于所述两个以上分类构建第三变量数学模型；其中，将所述充电站位置和目的地位置按照预设规则进行合成，作为所述第三变量数学模型的一个参数，将所述道路车流信息作为所述第三变量数学模型的一个参数。

13、可选地，所述求解单元，通过优化算法对建立的所述能量回收策略数学模型进行优化求解，得到所述电动车辆的预测最优能量回收策略，包括：通过粒子群算法对建立的所述能量回收策略数学模型进行优化求解，得到所述电动车辆的预测最优能量回收策略。

14、可选地，所述能量回收策略，包括：第一能量回收策略、第二能量回收策略和第三能量回收策略；所述第一能量回收策略，根据制动力大小和/或是否为紧急制动，控制所述电动车辆进行电机再生制动和/或机械制动；和/或，所述第二能量回收策略，根据是否为紧急制动，控制所述电动车辆进行电机再生制动和/或机械制动；和/或，所述第三能量回收策略，根据电机温度和状态，控制所述电动车辆的前后轮进行电机再生制动和/或机械制动。

15、可选地，所述第一能量回收策略，根据制动力大小和/或是否为紧急制动，控制所述车辆进行电机再生制动和/或机械制动，包括：若所述制动力大于预设阈值，则控制所述电动车辆进行电机再生制动和机械制动结合；若所述制动力小于等于预设阈值且为紧急制动，则控制所述电动车辆进行电机再生制动和机械制动结合；若制动力小于等于预设阈值且不为紧急制动，则控制所述电动车辆进行电机再生制动；和/或，所述第二能量回收策略，根据是否为紧急制动，控制所述电动车辆进行电机再生制动和/或机械制动，包括：若为紧急制动，则控制所述电动车辆进行电机再生制动和机械制动结合，若不为紧急制动，则控制所述电动车辆进行电机再生制动；和/或，所述第三能量回收策略，根据电机温度和状态，控制所述电动车辆的前后轮进行电机再生制动和/或机械制动，包括：若电机温度超过预设温度阈值或电机濒临失效状态，则控制所述车辆的前后轮进行机械制动；若电机温度未超过预设温度阈值且电机未濒临失效状态，则控制所述车辆的前轮进行电机再生制动和机械制动结合，控制所述车辆的后轮进行机械制动。

16、本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

17、本发明再一方面提供了一种电动车辆控制器，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

18、本发明再一方面提供了一种电动车辆控制器，包括前述任一所述的能量回收装置。

19、本发明再一方面提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

20、根据本发明的技术方案，统一控制和处理车辆行驶过程中控制系统、电池系统和道路系统的信息，并且根据驾驶员的驾驶习惯和充电站位置信息，确定当前最优的能量回收策略，优化电池的寿命，提高整车的续航里程，消除电车驾驶的里程焦虑。并且将整车的驾驶信息和道路信息等相互结合、相互衔接，不仅能避免电量过低导致车辆抛锚，而且能减少司机根据电量调整能量回收等级的频次，提高驾驶的安全性，增强控制系统运行的安全性和鲁棒性。

21、根据本发明的技术方案，将车辆的车速、剩余电量、电池的健康状态、耗电状态和驾驶状态信息与道路车流和充电站位置信息联合起来进行离散化处理，通过多目标粒子群算法判断车辆最优能量回收策略，优化电池的寿命，实现整车运行续航的稳定性和持久性，提高车辆的驾驶的可靠性、便捷性和舒适性，保证车辆驾驶的整体安全性，提高整车的动力性和经济性。