隧道式无人洗车机通用型导入输送机构及使用方法与流程

本发明涉及自动洗车，尤其涉及一种隧道式无人洗车机通用型导入输送机构及使用方法。

背景技术：

1、生活在城市中的人们由于城市的扩张、工作的需要，使得汽车已成了人们出行不可或缺的代步工具。当使用一段时间车辆后，由于尘土、泥泞、油污等原因，使得车辆表面蒙上一层污垢，需要定时对车辆表面进行清洗，以保持车辆表面的洁净及降低车辆行驶过程中的风阻。

2、随着拥有车辆的人越来越多，作为新型洗车设备的自动洗车机也越来越受欢迎，自动洗车机具有洗车速度快，不伤车体表面等优点，对洗车店来说可以节省人工，解放劳动力。但是现有的洗车机在洗车前，需要人工将车驾驶到洗车机内部传送带上，当司机下车的时候容易被洗车机的部分结构挡住，不是十分方便而且还危险，因此还是需要一个人员专职看守。同时，在洗车之前，将所驾驶的汽车驶入至洗车机之中待洗的位置停车，也不是一件容易的事，很容易出现行驶过程中跑偏的事情，而且车主看不到自己车轮的具体位置，无法在特定的位置定下来；并且车主开车往里面冲撞，也易导致设备输送线损坏，使得车主感觉有风险，体验不佳。

3、因此，如何提供一种隧道式无人洗车机通用型导入输送机构，通过多组限位结构和导正装置的配合，便于驾驶员观察位置，提高洗车机前方的停车准确性，当准确性较差时也可实现自动调整，保证车辆能够准确的自动运行到隧道式无人洗车机内并完成洗车作业，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种隧道式无人洗车机通用型导入输送机构，解决现有技术自动洗车导入洗车机前存在停车位置不准确及安全性的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、本发明一种隧道式无人洗车机通用型导入输送机构，包括自助段辅助输送机和一体式导正器，所述一体式导正器、自助段辅助输送机均安装在洗车机主体的前方的地面基础上且二者垂直分布；还包括过渡导正板，所述洗车机主体内部的地面基础上一侧安装有单轨单链输送机，所述过渡导正板设置在所述一体式导正器和单轨单链输送机之间，所述自助段辅助输送机设置在另一侧且与所述过渡导正板平行；

4、所述自助段辅助输送机和过渡导正板的上方设有入口监测杆，所述入口监测杆的左侧竖杆前方安装有声光控制器，入口监测杆的左侧竖杆后方安装有道闸总成，所述入口监测杆的顶部横杆上安装有摄像头和照明灯；所述洗车机主体前方的地面基础上设置有多个车辆位置找正装置。

5、优选的，所述车辆位置找正装置包括一组车辆到位对射光电和一组车辆越位对射光电，所述车辆到位对射光电和车辆越位对射光电顺次排布并安装在所述入口监测杆的前后两侧；每组所述车辆到位对射光电和车辆越位对射光电均包括一个发射器一个接收器，所述发射器和接收器一一对应安装在地面基础的左右两侧，发射器和接收器的高度与汽车车头的高度相对应。

6、所述车辆位置找正装置还包括一个前轮导正凸镜，所述前轮导正凸镜通过支撑立柱安装在地面基础上且位于所述过渡导正板的左侧。

7、优选的，所述一体式导正器的前方为待洗停车位，待洗停车位的左侧放置有一排车身限位立杆，多个所述车身限位立杆呈一条直线放置。

8、优选的，所述车身限位立杆包括固定底盘、空心连接套、中心件和防护套，所述中心件通过空心连接套定位连接在所述固定底盘上，多个防护套套装在所述中心件上。

9、优选的，所述固定底盘采用金属材料制成，固定底盘的表面设置有热浸镀锌层；所述中心件采用玻璃钢空心管，玻璃钢空心管的表面颜色选用黄色；所述空心连接套选用聚氨酯或橡胶，所述防护套采用柔性材料，所述柔性材料包括黑色泡棉、橡胶或聚氨酯。

10、优选的，所述一体式导正器的前方设有辅助导正器，所述辅助导正器对称设置有两组；所述辅助导正器的前方铺设有地感应线圈。

11、优选的，所述道闸总成包括道闸主机和道闸杆，所述道闸杆的一端可旋转地连接在所述道闸主机的顶端外侧；所述道闸杆上连接有提示帘。

12、优选的，所述自助段辅助输送机包括卧式电机、卧式减速机和输送机主体，所述卧式电机与卧式减速机并排布置传动连接在一起，所述卧式电机与卧式减速机位于所述输送机主体的一侧且上方覆盖有保护罩；

13、所述输送机主体包括安装架、入口转轴、出口转轴和中间的一组角钢，所述入口转轴和安装架的入口板之间连接有入口延长板，所述出口转轴和所述安装架的出口板之间连接有出口延长板；所述入口转轴、出口转轴通过轴承可旋转地连接在所述安装架的两侧板上，所述入口转轴、出口转轴通过大链轮链条机构传动连接在一起，所述出口转轴的输入端贯穿所述侧板后通过一组链轮链条组件与所述卧式减速机的输出轴传动连接在一起；所述大链轮链条机构包括套装在一起的两组大链轮和两根输送链条，两组大链轮定位连接在所述入口转轴、出口转轴的两侧，两条所述输送链条的中间安装有输送滚筒。

14、一种隧道式无人洗车机通用型导入输送机构的使用方法，包括如上所述的隧道式无人洗车机通用型导入输送机构和洗车机主体，隧道式无人洗车机通用型导入输送机构安装在洗车机主体的前方，二者相互配合组成无人洗车机系统，该系统还包括一个总控制箱，所述自助段辅助输送机、声光控制器、道闸总成和摄像头均与总控制箱电连接，总控制箱用于接收所有监测信号并发出相应指令；

15、使用时主要包括以下步骤：

16、步骤一，车辆驶入：

17、首先，车辆在地面引导标线和车身限位立柱的引导下驶入待洗区域；

18、然后，洗车机满足待机条件时，声光控制器的显示屏显示前进，同时扩音器发出语音提示；

19、之后，车辆根据前轮导正凸镜的显示把左前轮驶入一体式导正器的导正八字内；

20、最后，车头继续向前并挡住车辆到位对射光电时，声光控制器的显示屏显示停止，同时扩音器发出语音提示；

21、当车辆行驶过位，车头挡住和车辆越位对射光电时，显示屏显示后退，同时扩音器发出语音提示；

22、步骤二，支付作业：

23、首先，车头挡住车辆到位对射光电，未挡住车辆越位对射光电且地感线圈有信号输出时，满足支付条件；

24、之后，进行车辆扫码支付或核销洗车券，声光控制器提示和播报洗车注意事项，内容和提示帘上的内容一致；

25、步骤三，自助段输送机输送：

26、首先，支付完成后道闸杆自动抬起，自助段辅助输送机开始启动；

27、然后，自助段辅助输送机顶推车辆右前轮向前输送车辆，自助段辅助输送机的推杆翻转到下部时停止，向前输送时，右前轮从过渡导正板内穿过；此时车头已经进入洗车机本体内；

28、最后，车辆进入洗车机本体后，单轨单链输送机启动带动车辆向前；

29、步骤四，清洗作业：洗车机本体内的清洗设备启动，开始清洗车辆；

30、其中，在洗车机本体入口处和内部增加有至少四处侧防撞杆，侧防撞杆位于远离单轨单链输送机的一侧；

31、步骤五，退出：车辆清洗完成后，由声光控制器显示和播报尽快驶离；

32、其中，在洗车机本体的出口处设置有两对防追尾对射光电，防追尾对射光电中的任何一对或两对同时被遮挡时，判定出口处有车辆滞留，所述声光控制器发出停止工作的指令。

33、与现有技术相比，本发明的有益技术效果：

34、1)本发明一种隧道式无人洗车机通用型导入输送机构，与洗车机主体配合形成隧道式无人洗车机，隧道式无人洗车机通用型导入输送机构安装在洗车机主体的前方，二者相互配合组成无人洗车机系统，该系统还包括一个总控制箱，所述自助段辅助输送机、声光控制器、道闸总成和摄像头均与总控制箱电连接，总控制箱用于接收所有监测信号并发出相应指令，从而提高待洗区域停车位置的准确性，进一步便于将车辆精准地输送至洗车机内；

35、2)本发明的车辆到位对射光电、车辆越位对射光电、声光控制器、道闸总成、摄像头、自助段辅助输送机等均可以通过无线、电路等方式与总控制箱内的控制器连接，控制器统一自动控制所有电气元件的自动工作；

36、3)车身限位立杆作为参照物，首先便于停车时位置的找正，为后续车辆的输送提供便捷；其次设计为可拆卸结构，整体结构紧凑，重量小，便于位置调整；不使用时，拆卸后便于存放，占用空间小；

37、4)洗车机本体的内部采用单轨单链输送机与内部另一侧的侧防撞杆相配合，实现洗车过程中车辆的被动移动，整体结构更加简单，建造投入成本低。

38、总的来说，本发明布局合理，结构紧凑，通过多组限位结构和导正装置的配合，便于驾驶员观察位置，提高洗车机前方的停车准确性，当准确性较差时也可实现自动调整，保证车辆能够准确地自动运行到洗车机本体内并完成洗车作业；不但实现了高自动化和无人值守，而且洗车效率较高。

39、本发明的隧道式无人洗车机通用型导入输送机构为通用型结构，可以与现有的绝大部分隧道式洗车机主体相匹配，形成全新的无人洗车机系统，即可以对现有的洗车机进行改造组装，有效降低改造成本。