一种汽车灯具的控制方法、装置及计算机可读存储介质与流程

本发明实施例涉及汽车控制，具体涉及一种汽车灯具的控制方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、在汽车行业中，所有的汽车需要配备后雾灯、后位置灯以及危险报警灯等。但是在可见度低的天气，比如大雨，大雪，沙尘暴天气，汽车并不会主动帮用户开启后雾灯，后位置灯，需要用户手动去开启这些灯具警示后车。由于用户在遇见紧急情况的时候无法及时对尾灯进行操作，从而导致车辆与用户存在安全风险。因此，现有的汽车后尾灯控制方式存在安全性低的问题。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种汽车灯具的控制方法、装置及计算机可读存储介质，用于解决现有技术中存在的汽车后尾灯控制方式存在安全性低的问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种汽车灯具的控制方法，所述方法包括：

3、确定若干车辆搭载设备；其中，每一所述车辆搭载设备按设备启动顺序启动；

4、在每一车辆搭载设备启动后且下一车辆搭载设备启动前，接收当前启动的车辆搭载设备所生成的环境数据，并将当前环境数据与预设天气数据进行匹配，判断当前行驶环境是否需要启动位置灯和雾灯；若需要，则控制车辆开启位置灯和雾灯，并停止各未启动车辆搭载设备的启动；若不需要，则启动下一未启动车辆搭载设备。

5、根据本发明实施例的另一方面，提供了一种汽车灯具的控制装置，包括：

6、设备确定模块，用于确定若干车辆搭载设备；其中，每一所述车辆搭载设备按设备启动顺序启动；

7、灯具控制模块，用于在每一车辆搭载设备启动后且下一车辆搭载设备启动前，接收当前启动的车辆搭载设备所生成的环境数据，并将当前环境数据与预设天气数据进行匹配，判断当前行驶环境是否需要启动位置灯和雾灯；若需要，则控制车辆开启位置灯和雾灯，并停止各未启动车辆搭载设备的启动；若不需要，则启动下一未启动车辆搭载设备。

8、在一种可选的方式中，所述车辆搭载设备包括以下一种或多种组合：雨量传感器、湿度传感器和图像处理设备；所述图像处理设备包括：前视摄像头和智能驾驶控制器。

9、在一种可选的方式中，所述接收当前启动的车辆搭载设备所生成的环境数据，并将当前环境数据与预设天气数据进行匹配，包括：

10、在当前启动的车辆搭载设备为雨量传感器时，当前环境数据为雨量，并将接收到的雨量与雨量预警阈值范围进行匹配；

11、若雨量与雨量预警阈值范围匹配成功，则当前行驶环境需要启动位置灯和雾灯；

12、若雨量与雨量预警阈值范围匹配失败，则当前行驶环境不需要启动位置灯和雾灯。

13、在一种可选的方式中，所述接收当前启动的车辆搭载设备所生成的环境数据，并将当前环境数据与预设天气数据进行匹配，包括：

14、在当前启动的车辆搭载设备为湿度传感器时，当前环境数据为湿度，并将接收到的湿度与湿度预警阈值范围进行匹配；

15、若湿度与湿度预警阈值范围匹配成功，则当前驾驶环境需要启动位置灯和雾灯；

16、若湿度与湿度预警阈值范围匹配失败，则当前驾驶环境不需要启动位置灯和雾灯。

17、在一种可选的方式中，所述接收当前启动的车辆搭载设备所生成的环境数据，并将当前环境数据与预设天气数据进行匹配，包括：

18、在当前启动的车辆搭载设备为图像处理设备时，当前环境数据为天气类型，并将接收到的天气类型与天气预警种类进行匹配；其中，所述图像处理设备通过所述前视摄像头采集环境图片；所述图像处理设备通过所述智能驾驶控制器对环境图片进行天气类型的生成；其中，所述智能驾驶控制器基于天气类型识别模型进行天气类型的生成；将带有天气预警类型标签的历史图像样本输入至机器模型中，进行监督反馈训练，生成天气类型识别模型；

19、若天气类型与天气预警种类匹配成功，则启动激光雷达，获取激光雷达生成的回波分布数据，并根据所述回波分布数据控制位置灯和雾灯的启动；

20、若天气类型与天气预警种类匹配失败，则当前驾驶环境不需要启动位置灯和雾灯。

21、在一种可选的方式中，所述获取激光雷达生成的回波分布数据，并根据所述回波分布数据控制位置灯和雾灯的启动，包括：

22、获取回波分布数据；其中，回波分布数据包括：以雷达检测距离值为x轴，以每一雷达监测距离值对应的信号强度为y轴，以每一雷达监测距离值对应的信号频率为z轴，所构建三维回波变化趋势图；回波分布数据的生成包括：激光雷达发射电磁波，以接收电磁波在碰到环境颗粒所产生的回波信号，通过接收回波信号，生成回波分布数据；

23、将接收到的回波分布数据与预设的天气预警强度数据库中的天气预警强度信号变化趋势图样本进行相似度计算，获得相似度计算结果；其中，所述预设的天气预警强度数据库的生成，具体为：在每一已知天气预警强度对应的环境下，在车辆行驶过程中，通过采集激光雷达生成的回波信号，生成天气预警强度信号变化趋势图样本；一已知天气预警强度分别对应不同的天气预警强度信号变化趋势图样本；

24、若回波分布数据与天气预警强度信号变化趋势图样本之间的相似度计算结果大于或等于相似度阈值，则当前驾驶环境需要启动位置灯和雾灯；

25、若回波分布数据与天气预警强度信号变化趋势图样本之间的相似度计算结果小于相似度阈值，则当前驾驶环境不需要启动位置灯和雾灯。

26、在一种可选的方式中，所述设备启动顺序的获取，具体为：

27、接收车辆所处的位置信息；

28、基于所述位置信息，调取所述车辆对应的天气预报数据；

29、根据所述天气预报数据的种类，生成设备启动顺序；其中，每一所述天气数据的种类分别对应一设备启动顺序；

30、基于所述设备启动顺序，生成所述车辆的控制指令。

31、在一种可选的方式中，所述根据所述天气预报数据的种类，生成设备启动顺序，包括：

32、对所述天气预报数据的种类进行判断；

33、若为雨天，则当前设备启动顺序为雨量传感器、湿度传感器和图像处理设备，以及雨量传感器、图像处理设备和湿度传感器；

34、若为雾天，则当前设备启动顺序为湿度传感器、雨量传感器和图像处理设备，以及湿度传感器、图像处理设备和雨量传感器；

35、若为沙尘暴或雪天，则当前设备启动顺序为图像处理设备、雨量传感器和湿度传感器，以及图像处理设备、湿度传感器和雨量传感器。

36、根据本发明实施例的另一方面，提供了一种汽车灯具的控制设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

37、所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如本发明所述的汽车灯具的控制方法的操作。

38、所述控制方法包括：

39、确定若干车辆搭载设备；其中，每一所述车辆搭载设备按设备启动顺序启动；

40、在每一车辆搭载设备启动后且下一车辆搭载设备启动前，接收当前启动的车辆搭载设备所生成的环境数据，并将当前环境数据与预设天气数据进行匹配，判断当前行驶环境是否需要启动位置灯和雾灯；若需要，则控制车辆开启位置灯和雾灯，并停止各未启动车辆搭载设备的启动；若不需要，则启动下一未启动车辆搭载设备。

41、在一种可选的方式中，所述车辆搭载设备包括以下一种或多种组合：雨量传感器、湿度传感器和图像处理设备；所述图像处理设备包括：前视摄像头和智能驾驶控制器。

42、在一种可选的方式中，所述接收当前启动的车辆搭载设备所生成的环境数据，并将当前环境数据与预设天气数据进行匹配，包括：

43、在当前启动的车辆搭载设备为雨量传感器时，当前环境数据为雨量，并将接收到的雨量与雨量预警阈值范围进行匹配；

44、若雨量与雨量预警阈值范围匹配成功，则当前行驶环境需要启动位置灯和雾灯；

45、若雨量与雨量预警阈值范围匹配失败，则当前行驶环境不需要启动位置灯和雾灯。

46、在一种可选的方式中，所述接收当前启动的车辆搭载设备所生成的环境数据，并将当前环境数据与预设天气数据进行匹配，包括：

47、在当前启动的车辆搭载设备为湿度传感器时，当前环境数据为湿度，并将接收到的湿度与湿度预警阈值范围进行匹配；

48、若湿度与湿度预警阈值范围匹配成功，则当前驾驶环境需要启动位置灯和雾灯；

49、若湿度与湿度预警阈值范围匹配失败，则当前驾驶环境不需要启动位置灯和雾灯。

50、在一种可选的方式中，所述接收当前启动的车辆搭载设备所生成的环境数据，并将当前环境数据与预设天气数据进行匹配，包括：

51、在当前启动的车辆搭载设备为图像处理设备时，当前环境数据为天气类型，并将接收到的天气类型与天气预警种类进行匹配；其中，所述图像处理设备通过所述前视摄像头采集环境图片；所述图像处理设备通过所述智能驾驶控制器对环境图片进行天气类型的生成；其中，所述智能驾驶控制器基于天气类型识别模型进行天气类型的生成；将带有天气预警类型标签的历史图像样本输入至机器模型中，进行监督反馈训练，生成天气类型识别模型；

52、若天气类型与天气预警种类匹配成功，则启动激光雷达，获取激光雷达生成的回波分布数据，并根据所述回波分布数据控制位置灯和雾灯的启动；

53、若天气类型与天气预警种类匹配失败，则当前驾驶环境不需要启动位置灯和雾灯。

54、在一种可选的方式中，所述获取激光雷达生成的回波分布数据，并根据所述回波分布数据控制位置灯和雾灯的启动，包括：

55、获取回波分布数据；其中，回波分布数据包括：以雷达检测距离值为x轴，以每一雷达监测距离值对应的信号强度为y轴，以每一雷达监测距离值对应的信号频率为z轴，所构建三维回波变化趋势图；回波分布数据的生成包括：激光雷达发射电磁波，以接收电磁波在碰到环境颗粒所产生的回波信号，通过接收回波信号，生成回波分布数据；

56、将接收到的回波分布数据与预设的天气预警强度数据库中的天气预警强度信号变化趋势图样本进行相似度计算，获得相似度计算结果；其中，所述预设的天气预警强度数据库的生成，具体为：在每一已知天气预警强度对应的环境下，在车辆行驶过程中，通过采集激光雷达生成的回波信号，生成天气预警强度信号变化趋势图样本；一已知天气预警强度分别对应不同的天气预警强度信号变化趋势图样本；

57、若回波分布数据与天气预警强度信号变化趋势图样本之间的相似度计算结果大于或等于相似度阈值，则当前驾驶环境需要启动位置灯和雾灯；

58、若回波分布数据与天气预警强度信号变化趋势图样本之间的相似度计算结果小于相似度阈值，则当前驾驶环境不需要启动位置灯和雾灯。

59、在一种可选的方式中，所述设备启动顺序的获取，具体为：

60、接收车辆所处的位置信息；

61、基于所述位置信息，调取所述车辆对应的天气预报数据；

62、根据所述天气预报数据的种类，生成设备启动顺序；其中，每一所述天气数据的种类分别对应一设备启动顺序；

63、基于所述设备启动顺序，生成所述车辆的控制指令。

64、在一种可选的方式中，所述根据所述天气预报数据的种类，生成设备启动顺序，包括：

65、对所述天气预报数据的种类进行判断；

66、若为雨天，则当前设备启动顺序为雨量传感器、湿度传感器和图像处理设备，以及雨量传感器、图像处理设备和湿度传感器；

67、若为雾天，则当前设备启动顺序为湿度传感器、雨量传感器和图像处理设备，以及湿度传感器、图像处理设备和雨量传感器；

68、若为沙尘暴或雪天，则当前设备启动顺序为图像处理设备、雨量传感器和湿度传感器，以及图像处理设备、湿度传感器和雨量传感器。

69、根据本发明实施例的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使汽车灯具的控制设备/装置执行以下操作：

70、确定若干车辆搭载设备；其中，每一所述车辆搭载设备按设备启动顺序启动；

71、在每一车辆搭载设备启动后且下一车辆搭载设备启动前，接收当前启动的车辆搭载设备所生成的环境数据，并将当前环境数据与预设天气数据进行匹配，判断当前行驶环境是否需要启动位置灯和雾灯；若需要，则控制车辆开启位置灯和雾灯，并停止各未启动车辆搭载设备的启动；若不需要，则启动下一未启动车辆搭载设备。

72、在一种可选的方式中，所述车辆搭载设备包括以下一种或多种组合：雨量传感器、湿度传感器和图像处理设备；所述图像处理设备包括：前视摄像头和智能驾驶控制器。

73、在一种可选的方式中，所述接收当前启动的车辆搭载设备所生成的环境数据，并将当前环境数据与预设天气数据进行匹配，包括：

74、在当前启动的车辆搭载设备为雨量传感器时，当前环境数据为雨量，并将接收到的雨量与雨量预警阈值范围进行匹配；

75、若雨量与雨量预警阈值范围匹配成功，则当前行驶环境需要启动位置灯和雾灯；

76、若雨量与雨量预警阈值范围匹配失败，则当前行驶环境不需要启动位置灯和雾灯。

77、在一种可选的方式中，所述接收当前启动的车辆搭载设备所生成的环境数据，并将当前环境数据与预设天气数据进行匹配，包括：

78、在当前启动的车辆搭载设备为湿度传感器时，当前环境数据为湿度，并将接收到的湿度与湿度预警阈值范围进行匹配；

79、若湿度与湿度预警阈值范围匹配成功，则当前驾驶环境需要启动位置灯和雾灯；

80、若湿度与湿度预警阈值范围匹配失败，则当前驾驶环境不需要启动位置灯和雾灯。

81、在一种可选的方式中，所述接收当前启动的车辆搭载设备所生成的环境数据，并将当前环境数据与预设天气数据进行匹配，包括：

82、在当前启动的车辆搭载设备为图像处理设备时，当前环境数据为天气类型，并将接收到的天气类型与天气预警种类进行匹配；其中，所述图像处理设备通过所述前视摄像头采集环境图片；所述图像处理设备通过所述智能驾驶控制器对环境图片进行天气类型的生成；其中，所述智能驾驶控制器基于天气类型识别模型进行天气类型的生成；将带有天气预警类型标签的历史图像样本输入至机器模型中，进行监督反馈训练，生成天气类型识别模型；

83、若天气类型与天气预警种类匹配成功，则启动激光雷达，获取激光雷达生成的回波分布数据，并根据所述回波分布数据控制位置灯和雾灯的启动；

84、若天气类型与天气预警种类匹配失败，则当前驾驶环境不需要启动位置灯和雾灯。

85、在一种可选的方式中，所述获取激光雷达生成的回波分布数据，并根据所述回波分布数据控制位置灯和雾灯的启动，包括：

86、获取回波分布数据；其中，回波分布数据包括：以雷达检测距离值为x轴，以每一雷达监测距离值对应的信号强度为y轴，以每一雷达监测距离值对应的信号频率为z轴，所构建三维回波变化趋势图；回波分布数据的生成包括：激光雷达发射电磁波，以接收电磁波在碰到环境颗粒所产生的回波信号，通过接收回波信号，生成回波分布数据；

87、将接收到的回波分布数据与预设的天气预警强度数据库中的天气预警强度信号变化趋势图样本进行相似度计算，获得相似度计算结果；其中，所述预设的天气预警强度数据库的生成，具体为：在每一已知天气预警强度对应的环境下，在车辆行驶过程中，通过采集激光雷达生成的回波信号，生成天气预警强度信号变化趋势图样本；一已知天气预警强度分别对应不同的天气预警强度信号变化趋势图样本；

88、若回波分布数据与天气预警强度信号变化趋势图样本之间的相似度计算结果大于或等于相似度阈值，则当前驾驶环境需要启动位置灯和雾灯；

89、若回波分布数据与天气预警强度信号变化趋势图样本之间的相似度计算结果小于相似度阈值，则当前驾驶环境不需要启动位置灯和雾灯。

90、在一种可选的方式中，所述设备启动顺序的获取，具体为：

91、接收车辆所处的位置信息；

92、基于所述位置信息，调取所述车辆对应的天气预报数据；

93、根据所述天气预报数据的种类，生成设备启动顺序；其中，每一所述天气数据的种类分别对应一设备启动顺序；

94、基于所述设备启动顺序，生成所述车辆的控制指令。

95、在一种可选的方式中，所述根据所述天气预报数据的种类，生成设备启动顺序，包括：

96、对所述天气预报数据的种类进行判断；

97、若为雨天，则当前设备启动顺序为雨量传感器、湿度传感器和图像处理设备，以及雨量传感器、图像处理设备和湿度传感器；

98、若为雾天，则当前设备启动顺序为湿度传感器、雨量传感器和图像处理设备，以及湿度传感器、图像处理设备和雨量传感器；

99、若为沙尘暴或雪天，则当前设备启动顺序为图像处理设备、雨量传感器和湿度传感器，以及图像处理设备、湿度传感器和雨量传感器。

100、本发明实施例通过预设的设备启动顺序控制车辆搭载设备启动，以对环境数据进行采集判断，进而基于判断结果实现位置灯和雾灯开启的自动化；同时，依次对车辆搭载设备进行控制，在每一次启动车辆搭载设备后以及下一车辆搭载设备启动前，进行环境数据与预设天气数据的匹配，根据匹配结果控制位置灯和雾灯的开启，从而避免位置灯和雾灯开启后出现车辆搭载设备的不必要启动，保障了汽车安全的同时节省了汽车的能耗。

101、上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。