一种基于载具照明灯的激光同轴全息显示方法与流程

本发明涉及载具照明灯，具体涉及一种基于载具照明灯的激光同轴全息显示方法。

背景技术：

1、汽车远光灯是汽车照明系统的重要组成部分。它亮度较高，照射距离远，能让驾驶者在光线昏暗的道路，如郊外或没有路灯的路段，看清更远处路况，提前做出判断。但使用不当易造成对向车辆驾驶员眩目，所以需按交规合理使用，保障行车安全。

2、现有的汽车远光灯可分为卤素远光灯、氙气远光灯、led远光灯，其为驾驶者在夜间提供更远的可视距离，但相对于对向来车或对向行人而言，易导致对向来车驾驶用户或行人无法看清前进方向的障碍物、道路等景物，从而一定程度的提升了交通事故的发生风险；

3、为此，提出了一种基于载具照明灯的激光同轴全息显示方法。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种基于载具照明灯的激光同轴全息显示方法，解决了上述背景技术中提出的技术问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、一种基于载具照明灯的激光同轴全息显示方法，包括：

4、实时接收载具导航道路信息，基于载具导航道路信息决策当前行驶载具是否应用全息显示功能；决策结果为否，跳转至载具导航道路信息接收阶段，再次执行载具导航道路信息的接收操作；决策结果为是，以3d全息投影设备作为全息影像储存载体，将3d全息投影设备连接至载具远光灯电源电路，使远光灯电源电路控制3d全息投影设备开启时，远光灯关闭，远光灯电源电路控制远光灯开启时，3d全息投影设备关闭；将3d全息投影设备中储存的全息影像与远光灯操作模式相互绑定，遍历载具导航道路信息，基于载具导航道路信息捕捉远光灯操作模式下全息显示区域；通过载具上安装的摄像头采集载具行驶道路路面图像，通过载具上安装的水平感知传感器感知载具行驶道路路面平整度，基于路面图像及平整度数据，调整3d全息投影设备的投影大小；设定3d全息投影设备投影角度调整逻辑，基于3d全息投影设备投影角度调整逻辑决策3d全息投影设备的投影角度是否调整；决策结果为否，通过3d全息投影设备根据远光灯操作模式对应绑定的全息影像，对全息影像进行显示；决策结果为是，识别当前行驶载具相对同侧周边载具的距离，在当前行驶载具与周边载具间捕捉一点，使捕捉点到各周边载具及当前行驶载具的距离均相等，将捕捉点作为3d全息投影设备投影的中心。

5、更进一步地，所述载具导航道路信息的接收操作由任意一种具有数据收发功能的单片机执行，所述载具导航道路信息包括：当前行驶载具所在车道、当前行驶载具行驶速度、当前行驶载具所在车道限速、当前行驶载具的周边载具相对位置参数、当前行驶载具所在道路是否为唯一行驶方向车道，所述载具导航道路信息来源于载具上安装的导航系统，所述单片机接收载具导航道路信息的频率服从：当前行驶载具行驶速度与当前行驶载具所在车道限速的比值越大，单片机接收载具导航道路信息的频率越高，反之，频率越低；

6、其中，载具导航道路信息中当前行驶载具所在道路是否为唯一行驶方向车道的判定，即：当前行驶载具所在车道及其相邻可变道车道是否允许掉头，允许掉头，则是否应用全息显示功能的决策结果为否，不允许掉头，则是否应用权限显示功能的决策结果为是。

7、更进一步地，所述3d全息投影设备中储存的全息影像由用户端手动上传；

8、所述远光灯操作模式包括：远光灯常开、远光灯连续开闭；

9、所述远光灯操作模式下全息显示区域在捕捉时，应用的载具导航道路信息包括当前行驶载具所在车道、当前行驶载具行驶速度、当前行驶载具所在车道限速、当前行驶载具的周边载具相对位置参数，且为最新一组接收的载具导航道路信息，所述当前行驶载具的周边载具相对位置参数包括：周边载具与当前行驶载具的相对距离、角度、周边载具的行驶速度；

10、其中，远光灯操作模式下全息显示区域在捕捉时，基于捕捉逻辑捕捉全息显示区域。

11、更进一步地，所述捕捉逻辑为：

12、基于当前行驶载具与周边载具的相对距离及角度，构建当前行驶载具与周边载具的分布位置关系平面图，以不同图形在平面图中表示当前行驶载具及周边载具；

13、根据载具导航道路信息识别周边载具风险区域，将周边载具风险区域作为分割区域，在当前行驶载具与周边载具的分布位置关系平面图中执行分割处理，平面图剩余区域即用于捕捉全息显示区域；

14、确定平面图剩余区域中心、3d全息投影设备的投影大小、3d全息投影设备的投影范围；

15、捕捉平面图剩余区域与3d全息投影设备的投影范围的交集区域中，至少可完整容纳3d全息投影设备的最大投影大小，且距离平面图剩余区域中心最近的区域，作为远光灯操作模式下全息显示区域。

16、更进一步地，所述周边载具风险区域识别逻辑表示为：

17、

18、式中：a、b为表示周边载具图形的长宽；ε为附加值；p为以表示周边载具图形等距放大的长(a+ε)宽(b+ε)所限定的区域；q为周边载具与当前行驶载具的间隔车道数量；vinfrontof为周边载具行驶速度；vself为当前行驶载具的行驶速度；vmax为载具所在道路的限速；γ为归一化因子；

19、其中，infrontof表示周边载具位于当前行驶载具之前的情况，after表示周边载具位于当前行驶载具之后的情况。

20、更进一步地，所述载具行驶道路路面图像为一组，所述水平感知传感器感知载具行驶道路路面平整度参数为若干组斜率参数，基于路面图像及斜率参数分析全息显示区域相对于3d全息投影的预估干扰，设定3d全息投影设备的投影大小上限及下限，设定3d全息投影设备的投影缩放比例，结合全息显示区域相对于3d全息投影的预估干扰分析结果及投影缩放比例，调整3d全息投影设备的投影大小；

21、其中，基于预估干扰分析结果及投影缩放比例对3d全息投影大小进行缩放后，缩放结果超过投影大小上限，则取投影大小上限作为最终投影缩放大小，缩放结果超过投影大小下限，则取投影大小下限作为最终投影缩放大小。

22、更进一步地，所述全息显示区域相对于3d全息投影的预估干扰的分析逻辑表示为：

23、

24、式中：为预估干扰；为路面图像表现得干扰值；n为斜率参数感知次数；si为第i次感知到的斜率；ω1、ω2为权重；

25、其中，权重ω1、ω2均大于零，且权重ω1、ω2之和为1，水平感知传感器感知载具行驶道路路面斜率的次数为，水平感知传感器基于指定频率于路面图像采集操作开始至结束所限定的时域内运行的次数，路面图像表现得干扰值取路面图像的信息熵。

26、更进一步地，所述预估干扰在求取后，进一步由用户端自定义一组干扰介质，预估干扰大于干扰界值时，

27、预估干扰小于干扰界值时，

28、式中：p为调整后的3d全息投影设备的投影大小；p0为3d全息投影设备的初始投影大小；k为投影缩放比例；为干扰界值；

29、其中，3d全息投影设备的初始投影大小p0默认取投影大小上限与下限所确定阈值的中值。

30、更进一步地，不执行投影角度调整操作时，3d全息投影设备的投影位置为全息显示区域的中心。

31、更进一步地，所述3d全息投影设备与载具上安装的远光灯一一对应配置，确定3d全息投影设备投影中心的操作目标为每一3d全息投影设备。

32、采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

33、本发明提供一种基于载具照明灯的激光同轴全息显示方法，该方法在执行过程中，通过3d全息投影设备作为车辆远光灯的辅助设备，为驾驶车辆用户提供照明的同时，能够进一步辅助驾驶场景中周边车辆提供提示效果，有效降低了车辆远光灯在会车场景中对对向来车驾驶用户的视觉干扰，较大限度的提升了远光灯使用安全，且该方法能够对3d全息投影设备进行智能控制，从而实现适应驾驶场景的3d投影自适应协调，确保3d全息投影设备产生的投影更加符合驾驶场景需求。