车辆用户的情绪安抚方法、控制器、车辆、介质及产品与流程

本公开涉及车辆，具体地，涉及一种车辆用户的情绪安抚方法、控制器、车辆、介质及产品。

背景技术：

1、随着车辆技术的不断进步，车辆已成为人们日常出行的重要工具。相应地，交通事故的发生率也随之上升。研究显示，驾驶员的情绪状态对交通事故的发生具有显著影响。

2、相关技术中，为了减少因驾驶员情绪问题引发的交通事故，可以在检测到驾驶员情绪不佳时，由车载系统输出相应的用于提醒驾驶员用户注意行车安全等信息，存在效果不佳等问题。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种车辆用户的情绪安抚方法、控制器、车辆、介质及产品，以解决上述技术问题。

2、为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种车辆用户的情绪安抚方法，包括：

3、在车辆内显示3d虚拟对象；

4、识别所述车辆用户的情绪信息，所述车辆用户包括所述车辆的驾驶员；

5、根据所述情绪信息，对所述3d虚拟对象进行控制，以对所述车辆用户进行情绪安抚。

6、可选地，所述根据所述情绪信息，对所述3d虚拟对象进行控制，以对所述车辆用户进行情绪安抚，包括：

7、根据所述情绪信息，控制所述3d虚拟对象的显示动作、显示表情和/或会话内容；和/或，根据所述情绪信息，控制所述3d虚拟对象触发所述车辆的车载设备，以通过所述车载设备对所述车辆用户进行情绪安抚。

8、可选地，所述根据所述情绪信息，控制所述3d虚拟对象的显示动作和/或显示表情，包括：

9、根据所述情绪信息和第一预设对应关系，确定所述3d虚拟对象的第一显示动作和/或第一显示表情，其中，所述第一预设对应关系用于表征情绪信息与所述3d虚拟对象的显示动作的对应关系和/或用于表征情绪信息与所述3d虚拟对象的显示表情的对应关系；

10、控制所述3d虚拟对象执行所述第一显示动作和/或显示所述第一显示表情。

11、可选地，所述根据所述情绪信息，控制所述3d虚拟对象的会话内容，包括：

12、根据所述情绪信息和会话模型，确定所述3d虚拟对象的会话内容，其中，所述会话模型用于根据输入的情绪信息，输出对应的会话内容；

13、控制所述3d虚拟对象输出所述会话内容。

14、可选地，所述3d虚拟对象以音频的形式输出所述会话内容，所述方法还包括：

15、确定车辆用户信息，并根据所述车辆用户信息确定所述会话内容的音频信息；

16、所述控制所述3d虚拟对象输出所述会话内容，包括：

17、基于所述音频信息，控制所述3d虚拟对象输出所述会话内容。

18、可选地，所述会话模型通过如下方式训练得到：

19、获取样本心理问题数据和样本心理回答数据；

20、将所述样本心理问题数据和所述样本心理回答数据输入提示词生成模型，得到样本提示词；

21、根据所述样本提示词和所述样本心理回答数据，对所述会话模型进行训练。

22、可选地，所述根据所述情绪信息，控制所述3d虚拟对象触发所述车辆的车载设备，以通过所述车载设备对所述车辆用户进行情绪安抚，包括：

23、根据所述情绪信息，控制所述3d虚拟对象触发所述车辆的音乐播放设备，以通过所述音乐播放设备播放音乐对所述车辆用户进行情绪安抚；和/或，

24、根据所述情绪信息，控制所述3d虚拟对象触发所述车辆的氛围灯设备，以通过所述氛围灯设备开启氛围灯对所述车辆用户进行情绪安抚；和/或，

25、根据所述情绪信息，控制所述3d虚拟对象触发所述车辆的香氛设备，以通过所述香氛设备散发气味对所述车辆用户进行情绪安抚。

26、可选地，所述情绪信息包括情绪类别，所述根据所述情绪信息，对所述3d虚拟对象进行控制，以对所述车辆用户进行情绪安抚，包括：

27、在所述情绪类别为第一类别情绪时，根据所述情绪信息，对所述3d虚拟对象进行控制，以对所述车辆用户进行情绪安抚，所述第一类别情绪的情绪激活度位于预设情绪激活度区间之外，和/或，所述第一类别情绪的情绪愉悦度位于预设情绪愉悦度区间之外。

28、可选地，还包括：

29、在所述情绪类别为第二类别情绪时，确定车辆的行车状态，并根据所述行车状态对所述3d虚拟对象进行控制，其中，所述第二类别情绪的情绪激活度位于所述预设情绪激活度区间且所述第二类别情绪的情绪愉悦度位于所述预设情绪愉悦度区间。

30、可选地，所述根据所述行车状态对所述3d虚拟对象进行控制，包括：

31、根据所述行车状态和第二预设对应关系，确定所述3d虚拟对象的第二显示动作和/或第二显示表情，其中，所述第二预设对应关系用于表征行车状态与所述3d虚拟对象的显示动作和/或用于表征行车状态与所述3d虚拟对象的显示表情的对应关系；

32、控制所述3d虚拟对象执行所述第二显示动作和/或显示所述第二显示表情。

33、可选地，所述识别所述车辆用户的情绪信息，包括：

34、获取所述车辆用户的面部图像和语音数据；

35、通过面部信息识别模型和所述面部图像，得到第一情绪信息，并通过语音识别模型和语音数据得到第二情绪信息，其中，所述面部信息识别模型用于根据输入的面部图像，输出对应的情绪信息，所述语音识别模型用于根据输入的语音数据，输出对应的情绪信息；

36、根据所述第一情绪信息、所述第二情绪信息以及多模态情绪识别模型，得到融合情绪信息，其中，所述多模态情绪识别模型用于根据输入的情绪信息，输出对应的融合情绪信息；

37、根据所述融合情绪信息和情感分类模型，得到所述车辆用户的情绪信息，其中，所述情感分类模型用于根据输入的融合情绪信息，输出对应的情绪信息。

38、本公开第二方面提供一种控制器，所述控制器包括：

39、处理器；

40、用于存储处理器可执行指令的存储器；

41、其中，所述处理器被配置为：执行第一方面中任一项所述方法的步骤。

42、本公开第三方面提供一种车辆，包括第二方面中所述的控制器。

43、本公开第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述方法的步骤。

44、本公开第五方面提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的方法的步骤。

45、通过上述技术方案，可以在车辆内显示3d虚拟对象，并可以识别车辆用户的情绪信息，以及可以根据车辆用户的情绪信息对3d虚拟对象进行控制，从而对车辆用户进行情绪安抚。由于车辆用户包括车辆的驾驶员，由此，可以通过显示的3d虚拟对象对驾驶员进行情绪安抚，使驾驶员的情绪回归到适合驾驶的情绪区间，从而降低因情绪导致的驾驶风险，进而降低因驾驶员情绪问题引发的交通事故。另外，通过控制显示的3d虚拟对象对车辆用户进行情绪安抚，可以使得人机交互方式更加自然直观，从而提升对驾驶员的情绪安抚效果，进一步降低因驾驶员情绪问题引发的交通事故。

46、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。