一种具备监测调节功能的车载导航仪及其使用方法与流程

本发明涉及导航仪，尤其涉及一种具备监测调节功能的车载导航仪及其使用方法。

背景技术：

1、在车辆导航领域中，包括很多的导航形式，如行驶路线信息、前方拥堵信息等，但此类导航仪车载导航方式多为被动接受导航信号，并且导航信息单一，驾驶员只能够凭借单一的导航信息进行驾驶，驾驶员只能对前方路况进行目视，也需要对驾驶行为和车辆状态进行手动调整；并且此类导航仪运用在复杂路况行驶条件下，并无更多的路况导航信息，如，车辆在野外条件下行驶、在非铺装路面行驶的工程车辆、执行野外勘探、救援等路面情况复杂的条件下，此类导航仪并不能进行有效的路况导航；而目前现有的采用激光雷达进行辅助自动驾驶的车辆，更多是将路况信息直接作用于程序算法，并直接通过程序算法操作车辆，不能显示于导航仪供司机了解前方路况做出及时调整，并且此类导航仪更多运用于城市中驾驶的车辆，安全隐患大，并且采用激光雷达在城市中识别路况信息，容易对城市中的电子设备产生影响。

2、因此，需要研发一种具备监测调节功能的车载导航仪及其使用方法以解决上述问题。

技术实现思路

1、为了克服目前的导航仪存在导航信息单一、适用路况少的缺点，技术问题：提供一种具有多种路况导航信息、能够自适应调节的具备监测调节功能的车载导航仪及其使用方法。

2、技术方案如下：一种具备监测调节功能的车载导航仪，包括路况监测部分和导航控制部分，所述路况监测部分设于车辆车顶之上，所述导航控制部分设于车辆车内中控台上；所述路况监测部分包括安装座，所述安装座下侧固定连接有连接架，所述安装座右侧两端分别固定连接有固定套，所述固定套内均固定连接有第一轴承，所述第一轴承处均固定连接有旋转环，所述旋转环处均固定连接有锥齿环，所述旋转环之间固定连接有连接臂；所述安装座和所述固定套内设有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述连接臂进行旋转；所述固定套之间设有限位装置，所述限位装置位于所述固定套和所述连接臂内部；所述连接臂右侧内部设有随动装置，所述限位装置与所述随动装置之间设有微调装置，所述随动装置与所述限位装置通过所述微调装置连接；所述随动装置位于所述连接臂的前后两侧均设有监测装置，所述监测装置用于监测路况。

3、优选地，所述驱动装置包括双轴电机，所述双轴电机固定连接于所述安装座内部，所述安装座内均转动式连接有连接轴，每根所述连接轴左端与所述双轴电机的两侧输出轴之间均设有第一齿轮传动组件，所述连接轴右端均设有第二齿轮传动组件，所述第二齿轮传动组件分别与相邻的所述锥齿环配合。

4、优选地，所述限位装置包括固定轴，所述固定轴分别固定连接于所述固定套的内侧，所述固定轴之间固定连接有第一曲轴节，所述第一曲轴节处转动式连接有连接杆，所述连接杆与所述微调装置连接。

5、优选地，所述随动装置包括第二轴承，所述第二轴承分别固定连接于所述连接臂右侧，所述第二轴承内均固定连接有随动轴，所述随动轴之间固定连接有第二曲轴节，所述第二曲轴节处转动式连接有随动杆，所述随动杆与所述微调装置连接。

6、优选地，所述微调装置包括电动推杆，所述电动推杆底部固定连接于所述连接杆上端部，所述电动推杆的伸缩件端部转动式连接有互联轴，所述互联轴的轴套结构与所述随动杆固定连接。

7、优选地，所述监测装置包括随动套，所述随动套分别固定连接于所述随动轴外侧，所述随动套左侧内部均转动式连接有旋转轴，所述随动套左侧内部均固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴与所述旋转轴之间设有第三齿轮传动组件，所述旋转轴伸出所述随动套，所述旋转轴伸出随动套的两端之间均固定连接有安装舱，所述安装舱左侧面外侧位置内部均安装有扫描雷达。

8、优选地，所述导航控制部分包括控制器，所述控制器安装于车辆车内中控台上，所述控制器面板上设有多组雷达显示器，所述雷达显示器用于显示来自于所述扫描雷达的路况数据，所述控制器面板上设有多组语音播报器，所述语音播报器用于播报路况和数据信息，所述控制器面板上设有多组代码显示器，所述代码显示器用于显示根据程序的设定和根据扫描雷达的数据及车辆行驶数据计算成路况信息转换为的代码。

9、优选地，还包括清洗装置，所述清洗装置分别设于所述安装舱内，所述清洗装置用于清洁所述安装舱左侧表面，所述安装舱内部的内侧位置均固定连接有水箱，所述水箱上侧均固定连接有水泵，所述水泵的吸取端分别与相邻的所述水箱连接，所述水泵的泵水端均固定连接有水管，所述水管左侧均固定连接有多组喷头。

10、优选地，还包括扩展区，所述扩展区分别设于所述安装舱左侧，所述扩展区用于安装扩展更多的路况监测计算部件，所述安装舱左侧均开有若干扩展槽，扩展槽用于安装更多的路况监测计算部件，所述安装舱左侧均可拆卸式安装有总盖板，所述总盖板处均可拆卸式安装有多组分盖板。

11、一种具备监测调节功能的车载导航仪的使用方法，包括以下操作方法：

12、s1、安装：将所述路况监测部分安装于车顶之上，将所述导航控制部分安装于车内中控台之上；

13、s2、姿态调节：启动所述监测装置，使所述监测装置展开，启动并控制所述驱动装置带动所述旋转环和所述连接臂进行旋转，所述连接臂旋转的同时，所述监测装置将通过所述随动装置在所述限位装置的牵拉状态中保持朝向左侧方向，使所述监测装置高度提升，还可通过控制所述微调装置使所述监测装置的角度进行单独的精确调节；

14、s3、路况扫描监测和导航：启动所述扫描雷达，使所述扫描雷达发射声呐信号照射车辆前进方向一定距离，所述扫描雷达根据接收到的回波信号差异通过控制器进行分析和计算，并作用于所述导航控制部分以输出不同的导航信号，导航控制部分输出不同的导航信号将以不同形式作用于所述雷达显示器、语音播报器或代码显示器上，所述控制器也根据所述扫描雷达的回波信号控制驱动装置调整连接臂和角度和监测装置的高度，以使所述监测装置通过车辆上方的障碍和限高，所述控制器也根据所述扫描雷达的回波信号通过程序的设定控制车辆的车身姿态和行驶状态。

15、本发明的有益效果是：

16、1、本发明通过采用驱动装置带动连接臂进行旋转使监测装置高度改变的方式，加以限位装置和随动装置使监测装置在提升高度的情况下保持角度的方式，能够使监测装置的监测视野得到改变，能够使车辆具有更远的路况扫描监测视野，并且通过微调装置的调节，能够使监测装置对车辆前方一定距离处进行路况扫描监测，能够提高对此距离的监测扫描精度。

17、2、本发明通过采用位于安装座迎风面背侧安装的可旋转的连接臂的方式，加以可折叠于所述安装座迎风面背侧的方式，可使车辆在需要高速行驶时，降低路况监测部分对车辆高速行驶时的风阻。

18、3、本发明通过采用扫描雷达对车辆前进方向的路况进行监测，并将监测信号通过导航控制部分的控制器、雷达显示器、语音播报器和代码显示器进行输出的方式，能够使驾驶员快速和准确的了解前方的路况并做出相应的调整，并且也可对程序进行设定，使扫描雷达识别的信号直接对车辆的速度、悬挂高度等进行及时的调节。