空气悬架系统及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种空气悬架系统及其控制方法(Air Suspens1n System andControl Method thereof),尤其涉及当车轮出现爆胎等异常而需要进行更换或修理时,通过调节空气弹簧的高度使更换或修理作业简便的空气悬架系统及其控制方法。
【背景技术】
[0002]一般来讲，悬架系统(suspens1n)是一种连接车轴和车体，防止行驶时车轴受到的路面引起的震动或冲击直接传递到车体，以防止车体或货物损坏，提高乘车舒适性的装置。
[0003]尤其，空气悬架系统(air suspens1n)包括空气弹簧、贮气罐、供气单元(空气压缩机及电磁阀)及控制这些的控制部和传感器。
[0004]空气悬架系统在负载减小使得车高上升时启动电磁阀(高度阀)，放出空气弹簧内的空气，当负载增加使得车高降低时贮气罐补充空气，以使车辆保持预定高度。因此当负载增加时弹簧变硬，当负载减小时变软。
[0005]如上所述，空气悬架装置系统提供多种模式，各模式为保持预定车高而提供自动调节高度的功能。
[0006]另外，当车辆轮胎或空气弹簧发生异常时为了更换或修理，需要把千斤顶(Jack)放入地面与车体间的狭小空间内，把车体提升到一定高度。
[0007]而这些更换或修理作业对驾驶员而言又难又累。
[0008]为解决这些问题，需要开发一种能够利用空气悬架系统调节车体高度，以使更换或修理作业简便的系统。
【发明内容】
[0009]技术问题
[0010]为解决上述的问题，本发明的目的为提供一种当车轮出现爆胎等异常而需要进行更换或修理时，通过调节空气弹簧的高度能够使更换或修理作业简便的空气悬架系统及其控制方法。
[0011]技术方案
[0012]为达成上述目的，本发明提供一种空气悬架系统控制方法，包括:感测轮胎或空气弹簧的异常的步骤；以及以发生异常的轮胎或空气弹簧为基准，调节周边空气弹簧的高度的步骤。
[0013]所述感测轮胎或空气弹簧的异常的步骤可包括比较各轮胎或空气弹簧的压力的步骤。
[0014]所述感测轮胎或空气弹簧的异常的步骤可包括比较各车轮的车高输出值的步骤；以及感测车辆的倾斜情况的步骤。
[0015]所述空气悬架系统控制方法在所述感测轮胎或空气弹簧的异常的步骤之后还可以包括判断执行车高调节所需的条件的步骤。
[0016]所述判断执行车高调节所需的条件的步骤中，可判断车辆停车状态是否持续预定时间。
[0017]所述判断执行车高调节所需的条件的步骤中，可判断是否接收到驾驶员操作产生的执行信号。
[0018]所述以发生异常的轮胎或空气弹簧为基准，调节周边空气弹簧的高度的步骤中，可以以所述发生异常的轮胎或空气弹簧为基准，使对角上的轮胎之外的相邻的两个轮胎的空气弹黃的闻度上升。
[0019]另外，为达成上述目的，本发明提供一种空气悬架系统，包括:感测部，其感测轮胎的异常；以及控制部，其以被所述感测部感测为异常的轮胎为基准，调节周边空气弹簧的高度。
[0020]所述感测部可以包括轮胎压力监测系统(Tire Pressure Monitoring System,TPMS)传感器，其用于检测轮胎压力。
[0021]所述感测部可以包括:车高传感器，其设置于各车轮，用于检测车高；以及重力传感器(G sensor),其用于感测车辆的倾斜情况。
[0022]所述控制部可以在轮胎被感测到异常后车辆的停车状态持续预定时间时，以被感测为异常的轮胎为基准，使相邻的车轮的空气弹簧的高度上升。
[0023]所述控制部可以在轮胎被感测到异常后接收到驾驶员操作产生的执行信号时，以被感测为异常的轮胎为基准，使相邻的车轮的空气弹簧的高度上升。
[0024]技术效果
[0025]根据本发明的空气悬架系统及其控制方法，当车轮出现爆胎等异常而需要进行更换或修理时，通过调节空气弹簧的高度使更换或修理作业简便。
【附图说明】
[0026]图1是本发明一个实施例的空气悬架系统的构成框图；
[0027]图2是本发明一个实施例的空气悬架系统控制方法的流程图；
[0028]图3、图4是用于说明根据发生异常的轮胎的位置调节车体高度的方式的示意图。
[0029]附图标记说明
[0030]1:空气悬架系统100:感测部
[0031]110:轮胎压力监测系统(TPMS)传感器120:车高传感器
[0032]130:重力传感器(G sensor)200:控制部
[0033]310:空气弹簧(air spring)
【具体实施方式】
[0034]下面参照附图，详细说明本发明的优选实施例。首先，需要注意的是，在对各图的构成要素赋予参照符号方面，对于相同的构成要素，即使在不同的附图上显示，也尽可能赋予相同的符号。并且在说明本发明时，若判断认为对相关公知的结构或功能的具体说明有可能混淆本发明的内容时，省略对其详细说明。另外，以下将说明本发明的优选实施例，但本发明的技术思想并不限定或限制于此，所属技术区域的技术人员可多样地变形实施，这是不目而喻的。
[0035]图1是本发明一个实施例的空气悬架系统的构成框图。
[0036]如图1所示，根据本发明一个实施例的空气悬架系统I包括用于感测轮胎异常的感测部100、以被感测部100感测为异常的轮胎为基准调节周边空气弹簧310的高度的控制部 200。
[0037]感测部100在轮胎发生爆胎等异常时感测发生异常的轮胎。
[0038]感测部100包括用于检测轮胎压力的轮胎压力监测系统(Tire PressureMonitoring System,TPMS)传感器110、设置于各车轮并用于检测车高的车高传感器120以及感测车辆倾斜情况的重力传感器(G sensor) 130。
[0039]TPMS传感器110检测轮胎的压力并传输到控制部200，以告知发生异常的轮胎。
[0040]车高传感器120设置于各车轮，在各位置将车辆的高度传输到控制部200。
[0041]重力传感器130检测车辆的倾斜情况并传输到控制部200。
[0042]感测部100所包括的各传感器在轮胎发生爆胎等异常时将各自的检测信号传输至控制部200，以使控制部200能够识别到发生异常的轮胎。
[0043]在此，若车辆没有TPMS传感器110，则仅凭车高传感器120与重力传感器130也可感测到发生异常的轮胎。
[0044]控制部200在根据感测部100的检测信号感测到轮胎异常时以发生异常的轮胎为基准，调节相邻的车轮的空气弹簧310的高度。具体来讲，控制部200以发生异常的轮胎为基准，使对角上的轮胎之外的相邻的两个轮胎的空气弹簧310的高度上升。
[0045]图3、图4是用于说明根据发生异常的轮胎的位置调节车体高度的方式的示意图。
[0046]控制部200调节空气悬架系统I中设置于各车轮的空气弹簧310的高度，以使发生异常的轮胎的更换或修理作业简便。
[0047]图3显示左后轮LR发生异常的情况。此时控制部200使与左后轮LR相邻的左前轮LF与右后轮RR侧的空气弹簧310上升到最大高度。从而