可续航距离运算装置以及可续航距离运算方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及可续航距离运算装置以及可续航距离运算方法。
【背景技术】
[0002]以往，提出了根据电动汽车的车载电池的剩余容量估计可行驶距离的可续航距离运算装置。在该装置中，在导航装置中设定了目的地和路径的情况下，对属于至目的地的路径或者设定的路径的每个链路(link)比较电池消耗量和电池剩余容量，估计可行驶距离(参照专利文献I)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2006 - 115623号公报
【发明内容】
[0006]在专利文献I的装置中，在未设定路径的情况下不能估计可行驶距离。因此，如果要在未设定路径的情况下估计可行驶距离，则存在根据当前行驶中的链路中的电池消耗量计算可行驶距离或者根据从每日的行驶而笼统预想的电池消耗量计算可行驶距离的可能性。
[0007]但是，在前者的情况下，由于根据当前时刻的链路中的电池消耗量估计可行驶距离，虽然可行驶距离的瞬间的精度高，但是每当行驶的链路改变时存在可行驶距离较大地变动的可能性。在可行驶距离急剧变短的情况下，担心给驾驶员造成不安感。在可行驶距离急剧变长的情况下，担心给驾驶员造成过度相信。而且，在后者的情况下，虽然可行驶距离没有较大的变动，但是在电池的剩余容量少的情况时，因为仅在精度方面存在问题，所以缺电的风险变大。
[0008]本发明为了解决这样的以往的课题而完成，目的是提供能够抑制给驾驶员造成不安感等，并且，减轻缺电的风险的可续航距离运算装置以及可续航距离运算方法。
[0009]本发明的可续航距离运算装置以及可续航距离运算方法，对于每个不同的单位行驶运算多个每单位行驶的耗电量(電費)，存储对应于电池的剩余容量的多个耗电量，根据电池的剩余容量和存储的多个耗电量中选择的耗电量，计算可续航距离。
【附图说明】
[0010]图1是表示第I至第7实施方式的可续航距离运算装置的概略结构图。
[0011]图2是表示第I实施方式的可续航距离运算方法的流程图。
[0012]图3是表示第2实施方式的可续航距离运算方法的流程图。
[0013]图4是表示第3实施方式的可续航距离运算方法的流程图。
[0014]图5是表示第4实施方式的可续航距离运算方法的流程图。
[0015]图6是表示第5实施方式的可续航距离运算方法的流程图。
[0016]图7是表示第6实施方式的可续航距离运算方法的流程图。
[0017]图8是表示第7实施方式的可续航距离运算方法的流程图。
【具体实施方式】
[0018]以下，根据【附图说明】本发明的第I至第7实施方式。图1是表示第I至第7实施方式的可续航距离运算装置的概略结构图。可续航距离运算装置I例如被安装在电动汽车上。如图1所示，可续航距离运算装置I包括:数据库(DB) 10 ;运算单元(耗电量运算单元、可续航距离运算单元)11 ;显示单元12 ;以及GPS接收单元13。
[0019](第I实施方式)
[0020]DBlO对于每个不同的单位行驶存储多个每单位行驶的耗电量。所谓单位行驶，例如是行驶距离或行驶时间。在该情况下，DBlO对每行驶距离或行驶时间存储多个耗电量。运算单元11具有可续航距离计算功能，根据DB1中存储的耗电量计算可续航距离。
[0021]显示单元12是显示由运算单元11运算出的可续航距离的显示器。GPS接收单元13接收来自GPS卫星的电波。运算单元11根据由GPS接收单元13接收到的电波检测本车辆的位置。
[0022]而且，可续航距离运算装置I包括:电池余量传感器(剩余容量运算单元)14 ;车速传感器15 ;以及电力消耗量传感器16。运算单元11经由CAN(Controller Area Network,控制器区域网络)17连接到这些传感器14?16。
[0023]电池余量传感器14运算电池的剩余容量。电池余量传感器14具有由电池电压计算电池的剩余容量，或者由充放电的收支计算电池的剩余容量的功能。车速传感器15被设置在车轮中，根据与车轮的旋转相应的脉冲数运算车速。电力消耗量传感器16检测电池的放电量，并且由放电量运算电力消耗量。
[0024]而且，运算单元11具有耗电量运算功能。因此，运算单元11根据来自传感器14?16的信息，由过去的行驶，运算例如所谓每一次旅行、每一定行驶距离、每一定行驶时间的每单位行驶的多个耗电量，将其存储在DBlO中或者使其更新。更详细地说，在单位行驶为行驶距离的情况下，运算单元11运算例如过去的行驶中的βπι(β例如为全部行驶距离)行驶时的耗电量，和γπι(γ例如是最近100m)行驶时的耗电量。而且，在单位行驶为行驶时间的情况下，运算单元11运算例如β时间(β例如为过去的100小时)行驶时的耗电量，和γ时间(γ例如为最近10分钟)行驶时的耗电量。进而，运算单元11将运算出的耗电量存储在DBlO中。以下，单位行驶设为行驶距离来说明。
[0025]DBlO将通过运算单元11运算的上述那样的多个耗电量与电池剩余容量相应地存储。如举出一例，则DBlO将βπι行驶时的耗电量与电池的剩余容量会a〔kWh〕对应地存储，将γπι行驶时的耗电量与电池的剩余容量< a〔kWh〕对应地存储。
[0026]而且，上述α例如是将为接近缺电的状态报告给驾驶员的剩余容量。在剩余容量不足α时，耗尽(Empty)灯点亮，或者施加输出限制。
[0027]在这样的可续航距离运算装置I中，运算单元11从多个耗电量中，选择与通过电池余量传感器14运算的当前的剩余容量对应的耗电量。然后，运算单元11从选择的耗电量和电池的剩余容量，计算可续航距离。
[0028]具体地说，运算单元11在为电池的剩余容量会a〔kWh〕的情况下，选择行驶时的耗电量，根据可续航距离〔km〕= βπι行驶时的耗电量〔km/kWh〕X电池的剩余容量〔kWh〕的运算式(I)，计算可续航距离。而且，运算单元11在为电池的剩余容量< a〔kWh〕的情况下，选择Ym行驶时的耗电量，根据可续航距离〔km〕= γπι行驶时的耗电量〔km/kWh〕X电池的剩余容量〔kWh〕的运算式(2)，计算可续航距离。
[0029]这里，如上述那样，β和γ的大小关系为β > γ。由此，电池的剩余容量越少，运算单元11选择行驶距离越短的一方的耗电量。更具体地说，在电池的剩余容量不足规定值α的情况下，运算单元11选择行驶距离短的一方的耗电量。而且，在电池的剩余容量为规定值α以上的情况下，相比行驶距离短的一方的耗电量，运算单元11选择行驶距离长的一方的耗电量。这样，本实施方式的可续航距离运算装置1，例如在电池的剩余容量多的情况下，采用长的行驶距离下的耗电量来计算可续航距离，所以可以防止可续航距离较大地变动，抑制给驾驶员造成不安感等。另一方面，可续航距离运算装置1，例如在电池的剩余容量少的情况下，采用短的行驶距离下的耗电量来计算可续航距离，所以可以提高可续航距离的计算精度，降低缺电的风险。
[0030]接着，参照图2的流程图，说明本实施方式的可续航距离运算方法。图2是表示本实施方式的可续航距离运算方法的流程图。首先，如图2所示，运算单元11判断电池的剩余容量(SOC)是否为规定值α以上(SI)。
[0031]在判断出电池的剩余容量为规定值α以上的情况下(S1:是)，运算单元11选择上述的运算式(1)(S2)，即选择βπι行驶时的耗电量，计算可续航距离(S3)。然后，结束图2所示的处理。
[0032]另一方面，在判断出电池的剩余容量不为规定值α以上的情况下(S1:否)，运算单元11选择上述的运算式(2) (S4)，即选择Ym行驶时的耗电量，计算可续航距离(S3)。然后，结束图2所示的处理。
[0033]在计算出可续航距离后，运算单元11将可续航距离的信息发送到显示单元12，通过显示单元12显示可续航距离，对驾驶员提供信息。
[0034]而且，在本实施方式中，DBlO仅存储两个耗电量，但是不限于此，也可以存储三个以上。在该情况下，运算单元11不仅判断电池的剩余容量是否为规定值α以上，还与第I规定值以及第2规定值以后的规定值比较，根据其余量选择耗电量即可。
[0035]按照本实施方式的可续航距离运算装置I以及可续航距离运算方法，例如在电池的剩余容量较多的情况下，采用较长的行驶距离(单位行驶)下的耗电量或较长的行驶时间(单位行驶)下的耗电量计算可续航距离，可以防止计算可续航距离较大地变动，抑制给驾驶员造成不安感等。另一方面，例如在电池的剩余容量较少的情况下，采用较短的行驶距离(单位行驶)下的耗电量或较短的行驶时间(单位行驶)下的耗电量计算可续航距离，从而可以提高可续航距离的计算精度，降低缺电的风险。
[0036]按照本实施方式，在存储的多个耗电量中，选择与当前的剩余容量对应的耗电量。因此，选择与不急剧地变动的当前的剩余容量对应的耗电量，可以抑制可续航距离较大地变动的频度，难以给驾驶员造成不安或过度相信。
[0037]按照本实施方式，电池的剩余容量越少，选择行驶距离越短(单位行驶小)的一方的耗电量，所以在电池的剩余容量少的情况下可以提高可续航距离的计算精度，降低缺电的风险。
[0038]按照本实施方式，在电池的剩余容量不足规定值α的情况下，选择行驶距离较短(单位行驶小)的一方的耗电量，在该剩余容量为规定值α以上的情况下，与行驶距离较短的一方的耗电量相比，选择行驶距离较长(单位行驶大)的一方的耗电量。因此，例如电池的剩余容量处于某种程度的情况下，可以防止计算可续航距离较大地变动，抑制给驾驶员造成不安感等，电池的剩余容量变少的情况下，提高可续航距离的计算精度，降低