用于操控机动车的闭锁元件组件的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及根据权利要求1的前序部分的用于操控机动车的闭锁元件组件的方法以及根据权利要求11的用于执行上述方法的控制组件。
【背景技术】
[0002]目前的机动车越来越多地配备有可用马达操纵的闭锁元件。这种闭锁元件例如可为机动车的门(例如侧门和后门，尤其滑门)、盖子(尤其后盖、行李舱盖、马达盖、货舱底板)或类似物。就此而言，措辞“闭锁元件”在此可很宽泛地来理解。
[0003]现在变得越来越重要的舒适性功能是自动操纵机动车的用马达驱动的后盖。在本发明以其为出发点的已知的方法(EP I 808 820 Al)中设置成，操作者的操作事件(在此操作者的脚部运动)引起后盖的用马达驱动的打开。
[0004]已知的方法操纵控制组件以及传感器组件，其中，在操作事件监测的范围中借助于控制组件在这一方面监测传感器组件的传感器测量值，即，是否存在预定的操作事件。
[0005]传感器组件具有两个电容传感器，其在机动车的整个宽度上延伸。操作事件(在此操作者的脚部运动)可轻易地用电子设备来探测。
[0006]当已知的方法为操作者提供显著的舒适性提升时，尤其可在维护机动车的情况下在操作安全性方面出现问题。在此受到重视的情况是机动车在维护或修理的范围中由于外部操纵(fremdbetjitigt)抬起。例如将机动车在车间中借助于升降台抬起，从而可在机动车之下进行维护或修理工作。
[0007]如果委托进行维护或修理的人员自己携带有用于证实通常所需要的无线钥匙，可出现控制组件在抬起机动车的情况下将人员的运动识别为操作事件。后果是后盖的马达驱动的打开，这可由于机动车的提升高度在最不利的情况下导致后盖与建筑物部分(尤其车间顶)的碰撞。就此而言，在已知的方法中的操作安全性受到限制。
【发明内容】
[0008]本发明以该问题为基础，其如此设计和改进已知的方法使得提高操作安全性。
[0009]对于根据权利要求1的前序部分的方法，上述问题通过权利要求1的特征部分的特征来解决。
[0010]重要的是这样的基本思想，其在出现溯源于机动车的外部操纵的抬起的特别情况的情况下使闭锁元件组件的溯源于操作事件的可操控性无效。由此可尤其确保操作事件监测在机动车处在升降台或类似物上的情况下并未导致闭锁元件组件的尤其马达驱动的操纵。
[0011]利用根据提议的方法将闭锁元件组件的闭锁元件的无意的尤其马达驱动的打开的危险降低到最低限度上。然而，优选同时保留闭锁元件通过无线遥控等的尤其马达驱动的调整的可能性。
[0012]措辞“使溯源于操作事件的可操控性无效”在此可宽泛地来理解，这在下面借助带有用于马达驱动地调整闭锁元件的驱动组件的闭锁元件组件来阐述。
[0013]使闭锁元件组件的溯源于操作事件的可操控性无效例如可由此实现，S卩，将操作事件监测本身其换成失效。由此从一开始排除用传感器探测操作事件。但还可考虑的是，操作事件监测继续进行，而将用于闭锁元件组件的驱动马达的驱动器切换成失效。那时，虽然用传感器如此来探测操作事件，然而停止闭锁元件的马达驱动的调整。最后可考虑操作事件监测如此来修改，即，操作事件不再如此来探测，从而结果在此还停止闭锁元件的马达驱动的调整。相应地，根据提议的无效可在上述宽泛的解释的意义中以完全不同的方式来实现。
[0014]权利要求3和4涉及不同的溯源于机动车的抬起的特别情况。在根据权利要求3的特别优选的设计方案中，特别情况为到达机动车的预定的提升高度。根据权利要求4，机动车的抬起由此来探测，即，机动车的车轮自由地悬着。
[0015]在根据权利要求5的特别优选的设计方案中，设置成传感器组件带有至少一个传感器元件以用于探测特别情况。针对传感器组件的该设计方案可考虑很多的变型方案。根据权利要求6至9的特别优选的设计方案涉及用于探测相应的特别情况的出现的总归存在的传感器的应用。由此可降低用于实现根据提议的解决方案的花费。
[0016]按照根据得到独立的意义的权利要求11的另一教导，同样对用于执行根据提议的方法的控制组件要求保护。应参考所有合适的实施方案来阐述控制组件。
【附图说明】
[0017]下面借助示出仅仅一个实施例的附图来进一步阐述本发明。其中:
图1在未抬起的状态中显示了用于在升降台上执行根据提议的方法的机动车，以及图2在抬起的状态中显示了根据图1的机动车。
【具体实施方式】
[0018]下面借助机动车的闭锁元件组件I来阐述根据提议的方法，闭锁元件组件I具有设计为后盖的闭锁元件2。闭锁元件2作为机动车的后盖的设计方案在此是优选的。然而，关于措辞“闭锁元件”的其他的理解，应参考说明书的开头部分。就此而言，关于后盖的所有的实施方案相应地适用于所有其他类型的闭锁元件。
[0019]为后盖2关联有驱动组件3，借助于其可引起在在图2中示出的关闭位置和在图1中示出的打开位置之间调整后盖2。优选地，驱动组件3为马达驱动的驱动组件，其进一步优选地具有电驱动马达和连接在下游的推进传动装置。在特别优选的设计方案中，驱动组件3包括两个主轴驱动器，其作用在后盖2的两个侧部的区域处。但原则上还可考虑驱动组件3用弹簧来驱动(federgetrieben)且相应在唯一的方向上(优选在打开方向上)起作用。
[0020]此外，设置有控制组件4，其尤其用于操控闭锁元件组件I且在此尤其用于操控驱动组件3。带有至少一个尤其设计为接近传感器的操作事件传感器元件6、7的操作事件传感器组件5与控制组件4通讯。还将阐述的操作事件传感器组件5如此设计，即，操作运动可利用其通过传感器来探测。代替或除了接近传感器之外，带有至少一个操作事件传感器元件6、7的操作事件传感器组件5还可包括摄像机或雷达传感器组件，例如用于姿势识别。
[0021]在示出的且就此而言优选的实施例中，控制组件4具有中央的硬件结构。但还可考虑的是，控制组件4具有分散的硬件结构。在这种情况下，控制硬件的一部分优选安放在操作事件传感器组件5中。这意味着，操作事件传感器组件5具有自己的智慧，其例如可用于信号预处理。
[0022]确定的操作运动在此限定为操作事件，其应相应触发控制组件4的确定的反应。优选地，操作事件为操作者的还将阐述的脚部运动。
[0023]为了可对操作事件的存在如上面提到的那样作出反应，设置有由控制组件4执行的操作事件监测。在操作事件监测的范围中，借助于控制组件4在这一方面监测操作事件传感器组件5的传感器测量值，S卩，是否存在预定的操作事件。传感器事件可为传感器测量值与空运转一传感器测量值的任意的偏差。当不存在传感器组件通过操作者等的外部影响时，存在空运转一传感器测量值。取决于操作事件监测的结果进行闭锁元件组件I (在此驱动组件3)的相应的操控。可专门操控例如用于后盖2的马达驱动的打开的驱动组件3。
[0024]对于根据提议的解决方案重要的是，借助于控制组件4探测机动车的外部操纵的抬起，且在出现溯源于机动车的抬起的特别情况时使闭锁元件组件I (在此驱动组件3)的溯源于操作事件的可操控性无效。这意味着，如果发生溯源于机动车的抬起的特别情况，例如通过相应的操作运动的操作事件的出现并未引起闭锁元件组件I (在此驱动组件3)的通常的操控。
[0025]图1和2的概观显示了在上述意义中的机动车的外部操纵的抬起。附图显示了车间情况，在其中机动车的抬起可借助于升降台8进行。图2显示出在机动车的抬起的状态中后盖2的打开将伴随着后盖2与车间顶9的碰撞。在此通过以下方式使用根据提议的解决方案，即，在出现上述的特别情况时使溯源于操作事件的可操控性无效。
[0026]已经指明的是，无效可通过将操作事件监测本身切换成失效来进行，但还可通过将用于驱动组件3的驱动器切换成失效来进行。可考虑用于闭锁元件组件I的溯源于操作事件的操控的根据提议的无效的其他的变型方案。
[0027]在一优选的设计方案中，根据提议的特别情况为到达机动车的预定的提升高度10，其中，机动车抬起到提升高度10上借助于上面提到的升降台8或类似物来执行。措辞“提升高度”在此可宽泛地来理解。它原则上包括机动车相对于某个基准点的竖向的距离。在此且优选地，机动车的提升高度为机动车相对于车辆地面11的高度。
[0028]根据机动车的抬起的方式，尤其根据升降台8或类似物的设计方案，在机动车抬起时由于机动车的抬起出现机动车的车轮的悬挂。这对于在附图中示出的升降台8为这种情况。此外，由于重力，机动车的车轮相对于机动车(尤其相对于机动车的车身)相比于机动车的正常运行的状态稍许向下移位。移位给出关于此的信息，即，机动车以一定的可能性位于升降台8上。相应地，特别情况在一优选的变型方案中为机动车的车轮的由于机动车的抬起引起的悬挂，其可用传感器轻易地来探测。
[0029]优选地，设置有带有至少一个特别情况传感器元件13的特别情况传感器组件12以用于探测特别情况的出现，其中，借助于控制组件4针对特别情况的出现检查