传动装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及传动装置，尤其涉及在使发动机的运转停止了的状态下的驱动轴的驱 动。
【背景技术】
[0002] 在下述专利文献1、2中公开了具有发动机和第一及第二电动发电机的混合动力 驱动装置的关联技术。在专利文献1、2中，作为对驱动轴进行驱动的情况下的动作模式， 可以采用如下模式：利用发动机的动力由第一电动发电机发电，利用发电电力驱动第二电 动发电机来对驱动轴进行驱动的串联动作模式；将离合器卡合而利用发动机的动力对驱动 轴进行驱动，并且，由第一及第二电动发电机进行驱动辅助或发电的并联动作模式；以及在 使发动机的运转停止了的状态下驱动第二电动发电机来对驱动轴进行驱动的EV(Electric Vehicle :电动车辆）动作模式。
[0003] 在先技术文献
[0004] 专利文献
[0005] 专利文献1 :国际公开第2009/128288号
[0006] 专利文献2 :日本特开2011-230650号公报
[0007] 专利文献3 :日本特开平9-322311号公报
[0008] 专利文献4 :日本特开2009-73472号公报
[0009] 专利文献5 :日本特开2009-274536号公报
【发明内容】
[0010] 发明要解决的课题
[0011] 在专利文献1、2中，在使发动机的运转停止了的状态下对驱动轴进行驱动的EV动 作模式时的驱动转矩由第二电动发电机的转矩提供。为此，与相当于驱动轴的最大要求驱 动转矩的量相应地，需要确保第二电动发电机的最大转矩，难以提高EV动作模式时的驱动 性能而不导致第二电动发电机的大型化。并且，当在EV动作模式时因使大电流在第二电动 发电机中流动等而使得第二电动发电机的温度增高了的情况下，为了防止第二电动发电机 的过热而需要限制第二电动发电机的电流来限制转矩，使得由第二电动发电机进行驱动的 驱动轴的驱动性能降低。另外，在EV动作模式时，若想要不仅利用第二电动发电机的转矩， 而且通过将离合器卡合也利用第一电动发电机的转矩来对驱动轴进行驱动，则发动机与第 一及第二电动发电机的驱动连动地跟着转动，因此，产生由发动机的摩擦带来的损失。
[0012] 另外，在专利文献3中，在后退驱动时，利用制动器机构将发动机的曲轴的旋转固 定，并且自离合器电机和辅助电机将作用于与发动机的旋转相反的方向的转矩输出到驱动 轴。但是，在经由电刷以及滑环对与发动机的曲轴连结的离合器电机的转子的绕组进行通 电这种结构的情况下，当在将发动机的曲轴的旋转固定了的状态下使离合器电机产生转矩 时，滑环的通电部位（与电刷的接触部位）被局部固定。在该状态下，为了使驱动轴的驱动 转矩增加，在使向离合器电机的转子的绕组通电的电流增加来增加离合器电机的转矩时， 容易导致滑环的局部过热。
[0013] 本发明的目的在于防止滑环的局部过热，并且提高在使发动机的运转停止了的状 态下对驱动轴进行驱动的情况下的驱动性能。
[0014] 用于解决课题的方案
[0015] 本发明的传动装置为了实现上述目的而采用了以下的方案。
[0016] 本发明的传动装置的要点在于，具有：输入侧转子，所述输入侧转子被传递来自 发动机的动力并配设有转子导体，该转子导体通过使交流电流流动而能够产生旋转磁场； 第一输出侧转子，所述第一输出侧转子相对于输入侧转子能够相对旋转并向驱动轴传递动 力，与由转子导体产生的旋转磁场进行作用相应地，转矩作用于所述第一输出侧转子与输 入侧转子之间；定子，所述定子配设有定子导体，该定子导体通过使交流电流流动而能够产 生旋转磁场；第二输出侧转子，所述第二输出侧转子与第一输出侧转子连动地旋转并向驱 动轴传递动力，与由定子导体产生的旋转磁场进行作用相应地，转矩作用于所述第二输出 侧转子与定子之间；滑环，所述滑环与转子导体电连接并与输入侧转子一同旋转；电刷，所 述电刷与滑环电接触；温度取得部，所述温度取得部取得电刷和滑环中的任一方的温度； 以及限制机构，所述限制机构能够限制输入侧转子的旋转，当在使发动机的运转停止了的 状态下对驱动轴进行驱动的情况下，利用限制机构限制输入侧转子的旋转，并且，基于由温 度取得部取得的温度，对相对于驱动轴的要求转矩的、利用转子导体的交流电流作用于输 入侧转子与第一输出侧转子之间的转矩与相对于驱动轴的要求转矩的、利用定子导体的交 流电流作用于定子与第二输出侧转子之间的转矩的分配进行控制。
[0017] 在本发明的一方案中，优选为，当在使发动机的运转停止了的状态下对驱动轴进 行驱动的情况下，在由温度取得部取得的温度比容许温度高时，与由温度取得部取得的温 度为容许温度以下时相比，使相对于驱动轴的要求转矩的、利用转子导体的交流电流作用 于输入侧转子与第一输出侧转子之间的转矩的分配减少，并使相对于驱动轴的要求转矩 的、利用定子导体的交流电流作用于定子与第二输出侧转子之间的转矩的分配增加。
[0018] 在本发明的一方案中，优选为，当在使发动机的运转停止了的状态下对驱动轴进 行驱动的情况下，在由温度取得部取得的温度为容许温度以下时，对相对于驱动轴的要求 转矩的、利用转子导体的交流电流作用于输入侧转子与第一输出侧转子之间的转矩与相对 于驱动轴的要求转矩的、利用定子导体的交流电流作用于定子与第二输出侧转子之间的转 矩的分配进行控制，以使相对于第一输出侧转子的转矩增加的损失增加比例与相对于第二 输出侧转子的转矩增加的损失增加比例相互相等。
[0019] 在本发明的一方案中，优选为，当在使发动机的运转停止了的状态下对驱动轴进 行驱动的情况下，在由温度取得部取得的温度比容许温度高时，与相对于第一输出侧转子 的转矩增加的损失增加比例和相对于第二输出侧转子的转矩增加的损失增加比例相互相 等的转矩分配相比，使相对于驱动轴的要求转矩的、利用转子导体的交流电流作用于输入 侧转子与第一输出侧转子之间的转矩的分配减少，并使相对于驱动轴的要求转矩的、利用 定子导体的交流电流作用于定子与第二输出侧转子之间的转矩的分配增加。
[0020] 在本发明的一方案中，优选为，第一输出侧转子和第二输出侧转子构成一体。
[0021] 发明的效果
[0022] 根据本发明，利用限制机构限制输入侧转子的旋转，并且，基于电刷和滑环中的任 一方的温度，对相对于驱动轴的要求转矩、利用转子导体的交流电流作用于输入侧转子与 第一输出侧转子之间的转矩与相对于驱动轴的要求转矩的、利用定子导体的交流电流作用 于定子与第二输出侧转子之间的转矩的分配进行控制，从而可以防止滑环的局部过热，并 且提高在使发动机的运转停止了的状态下对驱动轴进行驱动的情况下的驱动性能。
【附图说明】
[0023] 图1是表示具有本发明的实施方式的传动装置的混合动力驱动装置的概略结构 的图。
[0024] 图2是在本发明的实施方式的传动装置中对使用发动机36的动力对驱动轴37进 行驱动的动作的一例进行说明的图。
[0025] 图3是表示在第一输出侧转子18的旋转速度与第二输出侧转子19的旋转速度相 等的条件下、进行第一旋转电机10的发电运转的车速的范围的图。
[0026] 图4是表示在第一输出侧转子18的旋转速度为第二输出侧转子19的旋转速度的 一半的条件、进行第一旋转电机10的发电运转的车速的范围的图。
[0027] 图5是在本发明的实施方式的传动装置中对在使发动机36的运转停止了的状态 下对驱动轴37进行驱动的动作的一例进行说明的图。
[0028] 图6是在本发明的实施方式的传动装置中对在使发动机36的运转停止了的状态 下对驱动轴37进行驱动的动作的其他例进行说明的图。
[0029] 图7是在本发明的实施方式的传动装置中对在使发动机36的运转停止了的状态 下对驱动轴37进行驱动的动作的其他例进行说明的图。
[0030] 图8是对在使发动机36的运转停止了的状态对驱动轴37进行驱动的情况下执行 的处理的一例进行说明的流程图。
[0031] 图9是对在使发动机36的运转停止了的状态下对驱动轴37进行驱动的情况下执 行的处理的一例进行说明的流程图。
[0032] 图10是表示相对于第一旋转电机10的转矩Tcoup的损失Loss_l (Tcoup)的特性 的一例的图。
[0033] 图11是表示相对于第二旋转电机11的转矩Tmg的损失Loss_2 (Tmg)的特性的一 例的图。
[0034] 图12是表示相对于第一旋转电机10的转矩Tcoup的损失Loss_l (Tcoup)的特性 的一例的图。
[0035] 图13是表示相对于第二旋转电机11的转矩Tmg的损失Loss_2 (Tmg)的特性的一 例的图。
[0036] 图14是表示具有本发明的实施方式的传动装置的混合动力驱动装置的其他概略 结构的图。
[0037] 图15是表示具有本发明的实施方式的传动装置的混合动力驱动装置的其他概略 结构的图。
[0038] 图16是表示具有本发明的实施方式的传动装置的混合动力驱动装置的其他概略 结构的图。
【具体实施方式】
[0039] 以下，参照【附图说明】用于实施本发明的方式（以下称为实施方式）。
[0040] 图1是表示具有本发明的实施方式的传动装置的混合动力驱动装置的概略结构 的图。本实施方式的混合动力驱动装置具有：作为能够产生动力（机械动力）的动力机而 设置的发动机（内燃机）36、以及能够产生动力（机械动力）及发电的第一以及第二旋转电 机1〇、11。另外，关于本实施方式的混合动力驱动装置，例如也可以作为用于对车辆进行驱 动的动力输出装置而使用。
[0041] 第一旋转电机10具有：能够旋转的输入侧转子28、以及在与旋转轴正交的径