具有可重组座椅的自主车辆的制作方法
【专利说明】具有可重组座椅的自主车辆
[0001] 相关申请的交叉引用
[0002] 本申请与在2013年11月20日提交的美国申请号为No. 14/085, 166和在2013年 11月20日提交的美国申请号为No. 14/085, 158的题目均为"具有可重组座椅的自主车辆 (AUTONOMOUS VEHICLE WITH REC0NFI⑶RABLE SEATS)"的申请有关，这两个申请的内容以它 们的整体通过参考包含于此。
【背景技术】
[0003] 自主车辆正在变得更复杂。由于复杂的等级增加，所以自主车辆所需要的乘客交 互作用的数量减少。最后，自主车辆将不再另外需要乘客交互作用，例如选择目的地，使乘 客集中精力于与驾驶不相关的任务。
【发明内容】
[0004] 根据本发明，提供一种车辆，包含：
[0005] 乘客车厢；以及
[0006] 位于乘客车厢内的至少一个座椅，其配置为当车辆正以自主模式运行时从面向前 方的位置移动到面向后方的位置。
[0007] 在本发明的一个实施例中，座椅包括斗式座椅、将军椅、长座椅和分离式长座椅中 的至少一个。
[0008] 在本发明的一个实施例中，座椅包括背部部分和底部部分，并且其中移动座椅到 面向后方的位置包括围绕由底部部分限定的轴枢轴转动背部部分使得背部部分朝着乘客 车厢的前面移动。
[0009] 在本发明的一个实施例中，本发明的车辆进一步包含可操作地附接到座椅并配置 为移动座椅到面向后方的位置的马达。
[0010] 在本发明的一个实施例中，马达配置为移动座位到面向前方的位置。
[0011] 在本发明的一个实施例中，马达配置为当车辆停止时移动座椅。
[0012] 在本发明的一个实施例中，马达配置为当车辆正移动并正以自主模式运行时移动 座椅。
[0013] 根据本发明，提供一种车辆，包含：
[0014] 自主驾驶传感器；
[0015] 自主控制器，其配置为接收由自主驾驶传感器产生的信号并根据该信号控制至少 一个车辆子系统；
[0016] 乘客车厢；以及
[0017] 位于乘客车厢内的至少一个座椅，其配置为当车辆正以自主模式运行时从面向前 方的位置移动到面向后方的位置。
[0018] 在本发明的一个实施例中，本发明的车辆进一步包含马达，其可操作地附接到座 椅并配置为移动座椅从面向前方的位置到面向后方的位置以及从面向后方的位置到面向 前方的位置。
[0019] 在本发明的一个实施例中，马达配置为当车辆停止时移动座椅。
[0020] 在本发明的一个实施例中，马达配置为当车辆正移动并且正以自主模式运行时移 动座椅。
[0021] 根据本发明，提供一种车辆，包含：
[0022] 自主驾驶传感器；
[0023] 自主控制器，其配置为接收由自主驾驶传感器产生的信号并根据该信号控制至少 一个车辆子系统；
[0024] 乘客车厢；
[0025] 位于乘客车厢内的至少一个座椅，其配置为当车辆正以自主模式运行时从面向前 方的位置移动到面向后方的位置；
[0026] 马达，其可操作地附接到座椅并配置为移动座椅从面向前方的位置到面向后方的 位置以及从面向后方的位置到面向前方的位置；
[0027] 安全气囊，其位于乘客车厢内在前排座椅和后排座椅之间并且只在当前排座椅中 的至少一个座椅处在面向后方的位置时展开。
【附图说明】
[0028] 图1说明了具有可重组座椅的示例性自主车辆。
[0029] 图2是可以在图1的自主车辆中使用的示例性系统的框图。
[0030] 图3A-3B说明了具有可重组座椅的自主车辆的一个示例性乘客车厢。
[0031] 图4说明了具有位于座椅各排之间的安全气囊的示例性乘客车厢。
[0032] 图5说明了具有可重组座椅的自主车辆的第二示例性乘客车厢。
[0033] 图6说明了具有可重组座椅的自主车辆的第三示例性乘客车厢。
[0034] 图7说明了具有可重组座椅的自主车辆的第四示例性乘客车厢。
[0035] 图8说明了具有可重组座椅的自主车辆的第五示例性乘客车厢。
【具体实施方式】
[0036] 示例性自主车辆包括乘客车厢和位于乘客车厢中的至少一个座椅。当车辆静止或 当车辆正以自主模式运行时，该座椅可以从面向前方的位置移动到面向后方的位置。在一 些实施方式中，该座椅可以包括具有底部部分和背部部分的长座椅。该长座椅可以配置为 通过向乘客车厢的前面移动背部部分来从面向前方的位置移动到面向后方的位置。此外， 在某些实施方式中，座椅可以存放在仪表板下面。该车辆可以进一步包括自主驾驶传感器 和自主控制器，自主控制器接收由自主驾驶传感器（例如，用于在自主模式下驾驶车辆的 传感器）产生的信号并根据接收到的信号控制至少一个车辆子系统来在自主模式下操作 车辆。
【附图说明】 [0037] 了具有可重组座椅的自主车辆100的示例性视图。该车辆可以采用很多 不同的形式并且包括多个和/或可选的组件和设施。尽管展示了示例性车辆，但所说明的 示例性部件非旨在限制。事实上，附加的或可选的组件和/或实施方式可以使用。此外，在 附图中展示的组件不一定按比例绘制。
[0038] 如在图1中说明的，车辆100包括位于车辆100的内部的乘客车厢105。乘客车 厢105可以包括当车辆100正运行时乘客可以坐的车辆100的任何部分。另外，乘客车厢 105可以包括座椅110和允许驾驶员控制车辆100的运行的控制器。控制器的示例可以包 括方向盘115、油门踏板120、刹车踏板125等。尽管以轿车作说明，但车辆100可以包括如 汽车、卡车、运动型多用途车、出租汽车、公共汽车等的任何客运或商用车辆。
[0039] 图2是可以用于自主车辆100中的示例性系统130的框图。如所展示的，系统130 包括用户界面装置135、自主驾驶传感器140、自主模式控制器145和座椅马达150。
[0040] 用户界面装置135可以配置为在车辆100运行期间向如驾驶员的用户呈现信息。 此外，用户界面装置135可以配置为接收用户输入。这样，用户界面装置135可以位于车辆 100的乘客车厢105内。在一些可能的方法中，用户界面装置135可以包括触摸感应显示 屏。
[0041] 自主驾驶传感器140可以包括配置为产生信号一一其在车辆100正以自主（例如， 无人驾驶的）模式运行时帮助导航车辆100-一的任何数目的装置。自主驾驶传感器140 的示例可以包括雷达传感器、激光雷达传感器、照相机等。当车辆100正以自主模式运行 时，自主驾驶传感器140帮助车辆100 "看见"道路和周围的车辆和/或绕过各种障碍物。
[0042] 当车辆正以自主模式运行时，自主模式控制器145可以配置为控制一个或多个子 系统155。可以由自主模式控制器145控制的子系统155的示例可以包括刹车子系统、悬 挂子系统、转向子系统和动力传动子系统。自主模式控制器145可以通过向与这些子系统 155相关联的控制单元输出信号来控制任何一个或多个这些子系统155。自主模式控制器 145可以至少部分地基于由自主驾驶传感器140产生的信号控制子系统155。
[0043] 座椅马达150可以配置为控制在乘客车厢105内的一个或多个座椅110的位置和 /或方向。每个马达150可以只与一个座椅110相关联。可选地，单马达150可以用于移动 多个座椅110,包括整排的座椅110。马达150可以根据由用户界面装置135输出的控制信 号运行。例如，用户界面装置135可以接收来自驾驶员或另一个乘客的表明需要一个或多 个座椅110采用特定的配置的指令。马达150可以自动地调整座椅110到想要的配置。不 同的可能的座椅110配置的示例在下文中详细描述。例如，马达150可以引起座椅110枢 轴转动、折叠、展开、滑动、后仰等。
[0044] 现在参照图3A-3B，乘客车厢105包括许多座椅110和中央控制台160。座椅110 可以包括一个或多个斗式座椅、将军椅、长座椅、分离式长座椅等。此外，座椅110可以分成 排，包括第一排、第二排，以及在某些情况下的第三排（见如图8)。第一排通常可以指的是 离车辆100的前面最近的排。如在第一排的座椅110这样的一个或多个座椅110可以在 当车辆静止或当车辆正移动时从面向前方的位置移动到面向后方的位置以允许当车辆100 以自主模式运行时车辆100中的乘客互相面对。
[0045] 将座椅110从面向前方的位置移动到面向后方的位置的一种方式可以是转动座 椅110。座椅110可以围绕轴175A--其从车辆100的地板总体上垂直地延伸并穿过座椅 110的中心一一转动。当车辆100正以自主模式运行或当车辆停放时，转动座椅110可以自 动发生。此外，可以通过例如移除和重新定位座椅110或使座椅110围绕轴175A旋转来手 动转动座椅110。
[0046] 可选地，座椅110的一部分一一如背部部分165-一可以相对于座椅110的另一部 分--如底部部分170--枢轴转动。图3A-3B展示了背部部分165可以如何相对于由底 部部分170限定的轴175B枢轴转动。也就是说，座椅110的背部部分165可以包括枢转地 附接到底部部分170的框架185上的一个或多个臂180。当背部部分165枢轴转动到面向 后方的位置时，如所展示的，底部部分170可以成角度地朝向车辆100的前方。当车辆100 静止或正以自主模式运行时，座椅110从面向前方的位置到面向后方的位置的移动一一反 之亦然一一可以手动或通过马达150 (在图3A-3B中未示出）驱动。重新调整座椅的不同 方式只为说明性的目的而描述。在车辆静止或正以自主模式移动时重新调整座椅的其它合 适的方法可以有选择地使用。
[0047] 锁紧机构（locking mechanism)(未示出）可以防止座椅110被移动到面向后方的 位置，反之亦然。锁紧机构可以由使用者手动或由例如马达150或另一装置自动开启。座 椅110的初始位置在图3A中展示，并且图3B展示了在后面位置的座椅110中的一个。
[0048] 当在前排的一个或所有座椅110都在面向后方的位置时，位于两个前座椅110之 间的控制台160可以配置为朝着车辆100的前方滑动。可选地，控制台160可以朝着车辆 100的后部滑动到在座椅110的第一和第二排之间的位置。这样，当在第一排的一个或多