车辆的控制方法、系统及车辆的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、系统及车辆。
【背景技术】
[0002]发动机动力传动链主要通过齿轮轮系来实现。在齿轮的设计中必然会存在间隙，如图5所示，齿轮A和齿轮B之间存在间隙。在动力的传递过程中，如果输出扭矩持续为一个方向，则轮系的啮合边沿也将是同一个边沿；如果动力传递的过程中，扭矩的方向发生改变，则轮系的啮合边沿也会随之而改变，如图5所示，从左边变成右边，或者是从右边变成左边，在齿轮轮系啮合边沿发生改变的过程中，如果扭矩变化比较剧烈，则会产生较强烈的撞击噪音，影响乘坐舒适性。
【发明内容】
[0003]本发明旨在至少解决上述技术问题之一。
[0004]为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的控制系统。该控制系统可以有效降低发动机动力传动链的冲击噪音、提升乘坐舒适性。
[0005]本发明的另一个目的在于提出一种车辆。
[0006]本发明的再一个目的在于提出一种车辆的控制方法。
[0007]为了实现上述目的，本发明的第一方面的实施例公开了一种车辆的控制系统，所述车辆包括发动机、变速箱和液力变矩器，所述发动机通过所述液力变矩器与所述变速箱相连，所述系统包括:获取模块，用于获取当前采样周期的发动机输出端的转速N和变速箱输入端的转速N_FTC，以及上一采样周期的发动机输出端的转速N_old和变速箱输入端的转速N_FTC_old ;判断模块，用于比较所述转速N和转速N_FTC，以及转速N_old和转速N_FTC_old ;控制模块，用于在所述判断模块判断所述转速N_old小于或等于所述转速N_FTC_old且所述转速N大于所述转速N_FTC时，控制发动机需求扭矩至预设限制扭矩，并在第一预定时间内，控制所述发动机需求扭矩由所述预设限制扭矩逐渐上升至目标扭矩。
[0008]根据本发明实施例的车辆的控制系统，可根据发动机输出端的当前转速和变速箱输入端的当前转速的大小，以及上一采样周期的发动机输出端的转速和变速箱输入端的转速的大小判断出转速是否发生交变，并在判定发生交变时，对发动机需求扭矩进行限制，并逐渐升至目标扭矩，这样，能够有效降低发动机传动链在工作过程中因为扭矩方向突变而产生大噪音，提升用户体验，并且可以在一定程度上提升液力变矩器的使用寿命。
[0009]另外，根据本发明上述实施例的车辆的控制系统还可以具有如下附加的技术特征:
[0010]在一些示例中，还包括:计时器，所述计时器用于在所述控制模块控制所述发动机需求扭矩至预设限制扭矩时开始计时，所述控制模块还用于在所述计时器达到第二预定时间时，再次根据所述判断模块的判断结果对所述发动机需求扭矩进行相应的控制，其中，所述第二预定时间大于或等于所述第一预定时间。
[0011]在一些示例中，所述控制模块用于在所述第一预定时间内，根据预定的扭矩梯度控制所述发动机需求扭矩由所述预设限制扭矩上升至目标扭矩。
[0012]在一些示例中，所述控制模块还用于在所述判断模块判断所述转速N_old大于或等于所述转速N_FTC_old且所述转速N小于所述转速N_FTC，维持所述发动机需求扭矩不变。
[0013]本发明第二方面的实施例公开了一种车辆，包括:如上述实施例所述的车辆的控制系统。该车辆能够有效降低发动机传动链在工作过程中因为扭矩方向突变而产生大噪音，提升用户体验，并可提升液力变矩器的使用寿命。
[0014]本发明第三方面的实施例公开了一种车辆的控制方法，所述车辆包括发动机、变速箱和液力变矩器，所述发动机通过所述液力变矩器与所述变速箱相连，所述方法包括以下步骤:S1:获取当前采样周期的发动机输出端的转速N和变速箱输入端的转速N_FTC，以及上一采样周期的发动机输出端的转速N_old和变速箱输入端的转速N_FTC_0ld ;S2:比较所述转速N和转速N_FTC，以及转速【01(1和转速N_FTC_old ；S3:如果所述转速N_old小于或等于所述转速N_FTC_0ld且所述转速N大于所述转速N_FTC，则控制发动机需求扭矩至预设限制扭矩，并在第一预定时间内，控制所述发动机需求扭矩由所述预设限制扭矩逐渐上升至目标扭矩。
[0015]根据本发明实施例的车辆的控制方法，可根据发动机输出端的当前转速和变速箱输入端的当前转速的大小，以及上一采样周期的发动机输出端的转速和变速箱输入端的转速的大小判断出转速是否发生交变，并在判定发生交变时，对发动机需求扭矩进行限制，并逐渐升至目标扭矩，这样，能够有效降低发动机传动链在工作过程中因为扭矩方向突变而产生大噪音，提升用户体验，并且可以在一定程度上提升液力变矩器的使用寿命。
[0016]另外，根据本发明上述实施例的车辆的控制方法还可以具有如下附加的技术特征:
[0017]在一些示例中，在控制所述发动机需求扭矩至预设限制扭矩之后，还包括:开始计时，并在延迟第二预定时间后，返回所述步骤SI，其中，所述第二预定时间大于或等于所述第一预定时间。
[0018]在一些示例中，所述在第一预定时间内，控制所述发动机需求扭矩由所述预设限制扭矩逐渐上升至目标扭矩，进一步包括:
[0019]在所述第一预定时间内，根据预定的扭矩梯度控制所述发动机需求扭矩由所述预设限制扭矩上升至目标扭矩。
[0020]在一些示例中，在所述步骤S2之后,还包括:如果所述转速N_old大于或等于所述转速N_FTC_old且所述转速N小于所述转速N_FTC，则维持所述发动机需求扭矩不变。
[0021]本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0022]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0023]图1是一种车辆中发动机、变速箱和液力变矩器的连接关系示意图；
[0024]图2是根据本发明一个实施例的车辆的控制系统的结构框图；
[0025]图3是根据本发明一个实施例的车辆的控制系统的发动机输出端的转速、变速箱输入端的转速以及发动机需求扭矩之间的关系示意图；
[0026]图4是根据本发明一个实施例的车辆的控制方法的流程图；以及
[0027]图5是发动机动力传动链齿轮A和齿轮B之间的间隙的示意图。
【具体实施方式】
[0028]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0029]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0031]以下结合附图描述根据本发明实施例的车辆的控制方法、系统及车辆。
[0032]图1是一种车辆中发动机、变速箱和液力变矩器的连接关系示意图。发动机I通过液力变矩器2与变速箱3相连。液力变矩器2的工作状态包括打开，滑磨和锁止。
[0033]在车辆行驶过程中，当液力变矩器2处于滑磨状态时，发动机输出端的转速N和液力变矩器2的转速N_FTC(即变速箱输入端的转速N_FTC)将不再相等。如果此时N〈N_FTC，发动机将处于拖动状态，在拖动状态下，如果踩下油门，则又会出现N增加直至N>N_FTC的正常扭矩输出状态。
[0034]在发动机转速从N〈N_FTC到N>N_FTC的过程中，如果发动机输出扭矩持续增加，而没有进行适当的控制，则在转速发生交变的过程中，传动链上因为扭矩方向的改变，传动链的啮合边沿随之而改变，从而会产生较强冲击噪音。
[0035]基于上述分析，本发明的实施例公开了一种可以有效降低发动机动力传动链的冲击噪音、提升乘坐舒适性的车辆的控制系统。如图2所示，根据本发明一个实施例的车辆的控制系统200，包括:获取模块210、判断模块220和控制模块230。
[0036]其中，获取装置210用于获取当前采样周期的发动机输出端的转速N和变速箱输入端的转速N_FTC，以及上一采样周期的发动机输出端的转速N_old和变速箱输入端的转速N_FTC_old。判断模块220用于比较转速N和转速N_FTC，以及转速N_old和转速N_FTC_old。控制模块230用于在判断模块220判断转速N_old小于或等于转速N_FTC_old且转速N大于转速N_FTC时，控制发动机需求扭矩至预设限制扭矩，并在第一预定时间内，控制发动机需求扭矩由预设限制扭矩逐渐上升至目标扭矩。
[0037]可以理解的是，第一预定时间例如为几秒钟，预设限制扭矩是一个相对较小的扭矩，是小于目标扭矩的扭矩值。第一预定时间和预设限制扭矩可以根据整车以及发动机的实际情况采用不同的值。
[0038]根据本发明实施例的车辆的控制系统，可根据发动机输出端的当前转速和变速箱输入端的当前转速的大小，以及上一采样周期的发动机输出端的转速和变速箱输入端的转速的大小判断出转速是否发生交变，并在判定发生交变时，对发动机需求扭矩进行限制，并逐渐升至目标扭矩，这样，能够有效降低发动机传动链在工作过程中因为扭矩方向突变而产生大