液压的驱动系统以及用于驱动带式输送器的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种按权利要求1或者说16的前序部分所述类型的液压的驱动系统以及用于驱动带式输送器的方法。
【背景技术】
[0002]由文本DE-A 19814536公开了一种具有用于散装货物、粘稠物体以及类似输送物的带式输送器的可移动的输送设备。这种输送设备由申请人与用于带式输送器的液压驱动装置一起销售。在至今为止的带式驱动装置中通过比例阀控制所需的液压油量，该比例阀布置在液压泵和液压马达之间的主回路中。由此通过该阀门引导整个油流，这引起了流量损失。此外需要控制块，该控制块适合于这种油量并且因此实施成特殊部件。
【发明内容】
[0003]由此出发，本发明的任务是改善用于驱动控制带式输送器的已知的装置并且说明驱动系统以及驱动方法，由此在带驱动中能够降低能量损耗并且能够不用耗费的特殊构件情况下实现带输送的可靠的控制。
[0004]为了解决该任务，提出了在独立权利要求中相应说明的特征组合。本发明的有利的设计方案以及改进方案由从属权利要求中获得。
[0005]按本发明的解决方案基本上在于，通过额外的液压的控制回路用标准构件直接控制初级泵。因此，在驱动系统方面提出了所述初级泵作为调节泵具有泵调节器作为调节元件用于调整输送的液压流体流，并且控制装置包括借助于辅助泵运行的液压的控制线路用于以可调节的调节压力加载泵调节器的液压。由此能够灵敏地控制并且有效地运行液压初级回路，而不需要耗费的附件或者说用于影响较大油流的阀门。
[0006]所述初级泵有利地在压力侧通过初级回路的压力管道不用阀门地直接与液压马达连接，从而最小化能量损耗。
[0007]本发明的另一优选设计方案提出，所述初级泵布置在封闭的初级回路中，其中液压马达在输出侧通过回流管道直接与初级泵的吸入口连接。以这种方式也可以将所需要的油容积较少地保持在储备容器或者说油箱中。
[0008]为了即使在驱动马达的转速可变时也确保无干扰的运行，有利地将用于初级回路的超压保护的限压阀布置在从初级泵的压力侧分支出去的分支管道中。
[0009]也在改善初级泵的使用寿命方面有利的是，该初级泵的吸入口通过输入管道与用于液压流体的无压力的储备容器连接，并且在输入管道中布置了沿着到初级泵的方向上预张紧的止回阀。
[0010]尤其对于移动的输送设备来说有利的是，所述初级泵通过输送设备的马达、尤其通过电马达或内燃机以必要时可变化的转速进行驱动。另一有利的使用可能性通过以下方法获得，即液压马达具有与带式输送器的尤其可伸缩的输送带的驱动滚轮耦合的输出装置。
[0011]根据本发明的优选的设计方案，构造成定量泵的辅助泵连同初级泵都通过共同的传动系以马达进行驱动，从而需要仅仅一个驱动源。
[0012]为了即使在马达转速可变化时也在控制回路中提供限定的系统压力，有利的是，所述控制线路具有用于限定地限制辅助泵的输出压力的限压阀。为了降低所需的油箱油量，也有利的是，所述限压阀布置在辅助泵的压力出口和初级泵的吸入口之间的连接管道中。
[0013]为了操作友好地、必要时无级地调节带速，有利的是，所述控制线路具有通过电控制设备相应于额定值规定可触发的比例阀，其用来调节泵调节器上的调节压力。在该关系中同样有利的是，所述辅助泵在压力侧通过控制线路与初级泵的泵调节器连接并且将比例阀布置在从控制线路分支出来并且通向油箱的分支管道中。
[0014]为了也实现紧急运行，有利的是，所述比例阀具有为了紧急运行而进行手动调节的调节元件。
[0015]为了在控制回路中提供恒定的液压流体流，有利的是，所述控制线路具有布置在辅助泵的压力出口后面的固定调节的节流阀。
[0016]另一有利的设计方案提出，所述泵调节器包括弹簧支撑的、通过控制线路加载有液压流体的调节缸，其用来调节初级泵的斜盘。
[0017]本发明的另一方面在于具有带式输送器以及按本发明的液压的驱动系统的可移动的输送设备。
[0018]在按照方法方面通过以下方法解决开头所述的任务，即通过构造成调节泵的初级泵的泵调节器影响输送流，并且通过借助于辅助泵运行的与初级回路分开的液压的控制线路将调节压力施加到泵调节器上。
【附图说明】
[0019]下面根据附图中以示意性方式示出的实施例更详细地解释本发明。其中:
图1以侧视图示出了具有液压驱动的带式输送器的可移动的输送设备；
图2示出了用于带式输送器的液压的驱动系统的接线图。
【具体实施方式】
[0020]在图1中在行驶状态中示出的输送设备10包括可伸缩的主带式输送器12、输入带式输送器14、带有驾驶室18的车架16以及用于带式输送器12的能量有效的液压的驱动系统20，用该驱动系统可以无级地对输送所述输送物体的运行的输送带的带速度进行调整。对于输送设备10的细节，参照DE-A 19814536。
[0021]在按图2的驱动系统20的连接图中，用粗线说明了液压的驱动管路22并且用细线说明了与之分开的液压控制线路24形式的控制装置。
[0022]驱动管路22具有封闭的液压初级回路26，其中布置了用于循环液压油的初级泵28以及用于驱动带式输送器12的输送带的液压马达30。
[0023]借助于柴油马达29驱动的初级泵28构造成变量泵(例如构造成斜盘泵)并且具有泵调节器32作为用于调整输送的液压油流的调节元件。所述泵调节器32包括弹簧支撑的调整缸34，该调整缸可以通过控制线路24加载有液压油，并且相应于初级泵28的斜盘36的倾斜角度进行改变。
[0024]所述初级泵28在压力侧通过初级回路26的压力管道38没有阀门地直接与液压马达30的入口侧连接。该液压马达在所示的实施例中由两个单个马达40组成，所述两个单个马达相互平行地布置在初级回路26中并且在输出侧通过共同的回流管道42与初级泵28的吸入入口连接。如在图2中仅仅示意性地说明，所述液压马达30具有与带式输送器12的输送带的驱动滚轮31耦合的输出装置。
[0025]为了初级回路26的超压保护，将限压阀44布置在分支管道46中，该分支管道从压力管道38通向回流管道42。在分支管道46的通到位置的下游初级回路26通过输入管道48与没有压力的油箱50连接。为了在初级泵28的吸入侧上维持预应力，在输入管道48中布置了沿着到初级泵28的方向弹簧张紧的止回阀52。
[0026]所述控制线路24借助于辅助泵54运行，该辅助泵通过初级泵28的传动系的推动装置56进行驱动并且作为定量泵输送相对较小的油量。在此，所述辅助泵54通过吸入管道57联接到油箱50上。
[0027]为了在很大程度上独立于马达29的转速提供限定的输出压力，所述控制线路24包括位于连接管道60中的限压阀58，该连接管道60从辅助泵54的压力出口处分支出来并且通入初级泵28的吸入入口中。
[0028]为了在泵调节器32上提供调节压力，所述辅助泵54的压力出口通过控制管道62与调节缸34连接。为了提供恒定的油流，在控制管道62中布置了固定节流阀6