车辆的控制系统、车辆及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的控制系统、车辆及控制方法。
【背景技术】
[0002]目前，汽车在怠速状态下开启空调时，由于不能直接获得空调系统所消耗的扭矩，这样一个不确定的扭矩消耗加载到发动机上，发动机如果在怠速时扭矩控制预留不足将直接引起发动机转速掉坑，若扭矩补偿太大，在直接引起发动机转速鼓包，发动机会产生较大的转速波动，这样会导致驾驶员感觉明显，舒适性较差，同时转速的不稳定会导致油耗、排放的恶化。甚至会减少发动机使用寿命。另外，由于转速波动较大，噪音也会增大，降低用户体验。
【发明内容】
[0003]本发明旨在至少解决上述技术问题之一。
[0004]为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的控制系统，该系统可在车辆怠速状态下开启空调时，能够使发动机转速波动小，在一定程度上降低油耗和排放、提升乘车舒适性、降低发动机噪音、提升发动机的使用寿命。
[0005]本发明的另一个目的在于提出一种车辆。
[0006]本发明的再一个目的在于提出一种车辆的控制方法。
[0007]为了实现上述目的，本发明的第一方面的实施例公开了一种车辆的控制系统，包括:发动机；空调系统，所述空调系统包括空调器和风扇；和控制器，所述控制器分别与所述发动机和所述空调系统相连，用于在检测到空调开启信号之后，判断车辆是否处于怠速状态，并在判断所述车辆处于所述怠速状态时，控制所述发动机的转速由怠速时的转速提升至目标转速，以及当所述发动机的转速提升至所述目标转速时开始计时，并在延时第一预定时间后，控制所述空调系统启动。
[0008]当车辆在怠速时启动空调系统，由于不知道空调系统工作时实际消耗的扭矩，因此，本发明实施例的车辆的控制系统在车辆在怠速的情况下启动空调系统时，首先控制发动机的转速进行适当的提升，以提高发动机的抗冲击性，待发动机运行平稳后，再开启空调系统，从而可以有效降低甚至消除对发动机的扭矩冲击，避免发动机大的转速波动，提升发动机怠速稳定性。可在一定程度上降低油耗和排放、提升乘车舒适性、降低发动机噪音、提升发动机的使用寿命。
[0009]另外，根据本发明上述实施例的车辆的控制系统还可以具有如下附加的技术特征:
[0010]在一些示例中，所述控制器用于在所述发动机的转速提升至所述目标转速时开始计时，并在延时所述第一预定时间后，控制所述空调器和所述风扇中的一个启动，并在延时第二预定时间后，控制所述空调器和所述风扇中的另一个启动，以完成所述空调系统的开启O
[0011]在一些示例中，所述控制器还用于在所述空调系统启动之后，如果检测到空调关闭信号，则控制所述空调系统关闭，并当所述空调系统关闭时开始计时，以及在延时第三预定时间后，控制所述发动机的转速由所述目标转速降低至所述怠速时的转速。
[0012]在一些示例中，所述控制器用于如果检测到所述空调关闭信号，则控制所述空调器和所述风扇中的一个关闭，并在延时第四预定时间后，控制所述空调器和所述风扇中的另一个关闭，以完成所述空调系统的关闭。
[0013]在一些示例中，所述目标转速为所述发动机在怠速时的转速与预设转速之和，其中，所述预设转速位于[10rpm, 200rpm]之间。
[0014]本发明第二方面的实施例公开了一种车辆，包括:如上述实施例所述的车辆的控制系统。该车辆在怠速时开启空调，具有发动机转速波动小，并可在一定程度上降低油耗和排放、提升乘车舒适性、降低发动机噪音、提升发动机的使用寿命的优点。
[0015]本发明第三方面的实施例公开了一种车辆的控制方法，所述车辆包括:发动机、控制器和空调系统，所述空调系统包括空调器和风扇，所述控制方法包括以下步骤:当检测到空调开启信号时，判断车辆是否处于怠速状态；如果是，则控制所述发动机的转速由怠速时的转速提升至目标转速；和当所述发动机的转速提升至所述目标转速时开始计时，并在延时第一预定时间后，控制所述空调系统启动。
[0016]当车辆在怠速时启动空调系统，由于不知道空调系统工作时实际消耗的扭矩，因此，本发明实施例的车辆的控制方法在车辆在怠速的情况下启动空调系统时，首先控制发动机的转速进行适当的提升，以提高发动机的抗冲击性，待发动机运行平稳后，再开启空调系统，从而可以有效降低甚至消除对发动机的扭矩冲击，避免发动机大的转速波动，提升发动机怠速稳定性。可在一定程度上降低油耗和排放、提升乘车舒适性、降低发动机噪音、提升发动机的使用寿命。
[0017]另外，根据本发明上述实施例的车辆的控制方法还可以具有如下附加的技术特征:
[0018]在一些示例中，所述当发动机的转速提升至所述目标转速时开始计时，并在延时第一预定时间后，控制所述空调系统启动，进一步包括:当所述发动机的转速提升至所述目标转速时开始计时，并在延时所述第一预定时间后，控制所述空调器和所述风扇中的一个启动，并在延时第二预定时间后，控制所述空调器和所述风扇中的另一个启动。
[0019]在一些示例中，在所述空调系统启动之后，还包括:如果检测到空调关闭信号，则控制所述空调系统关闭；当所述空调系统关闭时开始计时，并在延时第三预定时间后，控制所述发动机的转速由所述目标转速降低至所述怠速时的转速。
[0020]在一些示例中，所述如果检测到空调关闭信号，则控制所述空调系统关闭，进一步包括:如果检测到所述空调关闭信号，则控制所述空调器和所述风扇中的一个关闭，并在延时第四预定时间后，控制所述空调器和所述风扇中的另一个关闭。
[0021]本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0022]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0023]图1是根据本发明一个实施例的车辆的控制系统的结构框图；
[0024]图2是根据本发明一个实施例的车辆的控制系统的空调开启和空调关闭的过程图；以及
[0025]图3是根据本发明一个实施例的车辆的控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0026]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0027]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0029]以下结合附图描述根据本发明实施例的车辆的控制系统、车辆及控制方法。
[0030]图1是根据本发明一个实施例的车辆的控制系统的结构框图。如图1所示，根据本发明一个实施例的车辆的控制系统100，包括:发动机110、空调系统120和控制器130。
[0031]结合图2所示，空调系统120包括但不限于空调器121 (空调器121具有压缩机)和风扇122。控制器130分别与发动机110和空调系统120相连，用于在检测到空调开启信号之后，判断车辆是否处于怠速状态，并在判断车辆处于所述怠速状态时，控制发动机110的转速由怠速时的转速提升至目标转速，以及当发动机110的转速提升至目标转速时开始计时，并在延时第一预定时间后(如I至4秒)，控制空调系统120启动。
[0032]当车辆在怠速时启动空调系统，由于不知道空调系统工作时实际消耗的扭矩，因此，本发明实施例的车辆的控制系统在车辆在怠速的情况下启动空调系统时，首先控制发动机的转速进行适当的提升，以提高发动机的抗冲击性，延时时间可以确保发动机运行平稳后，再开启空调系统，从而可以有效降低甚至消除对发动机的扭矩冲击，避免发动机大的转速波动，提升发动机怠速稳定性。可在一定程度上降低油耗和排放、提升乘车舒适性、降低发动机噪音、提升发动机的使用寿命。
[0033]如图2所示，车辆在怠速时，为了进一步降低启动空调系统时对发动机的扭矩冲击，在本发明的一个实施例中，控制器130在发动机110的转速提升至目标转速时开始计时，并在延时第一预定时间后，控制空调器121和风扇122中的一个启动，并在延时第二预定时间后(如I至4秒)，控制空调器121和风扇122中的另一个启动，以完成空调系统120的开启。即控制器130接收到空调开启信号之后，先提升发动机转速，提高发动机的抗冲击性，延时一定的时间后例如控制空调器121的压缩机启动，然后在延时一定的时间后控制风扇122开启，从而为