混合动力车辆用驱动装置的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及混合动力车辆用驱动装置的控制装置的改良。
【背景技术】
[0002]在除了作为内燃机的发动机之外，还具备作为驱动源而发挥功能的电动机的混合动力车辆中，提出有一种如下的技术，即，对以所述发动机以及电动机为驱动源而行驶的混合动力行驶模式、与使所述发动机停止而以所述电动机为驱动源而行驶的EV行驶模式进行切换。例如，专利文献I中所记载的车辆的驱动装置为其中的一个示例。根据该技术，通过在蓄电池的蓄电率较高的情况下与蓄电率较低的情况相比而优先使EV行驶模式成立，从而能够防止驾驶性能的下降。而且，还已知有如下技术，即，作为混合动力车辆用驱动装置的一个方式而具备作为整体而具有四个旋转元件的第一差动机构以及第二差动机构、分别与所述四个旋转元件连结的发动机、第一电动机、第二电动机、以及输出部件，并通过对多个卡合元件的卡合模式进行切换从而选择性地使多个混合动力行驶模式以及多个EV行驶模式成立。例如，专利文献2中所记载的混合动力车辆的变速机为其中的一个示例。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献1:日本特开2011-156899号公报
[0005]专利文献2:日本特开2011-098712号公报
【发明内容】
[0006]发明所要解决的课题
[0007]但是，像上述现有技术这样，在根据要求驱动力或蓄电池的蓄电率而实施行驶模式的切换的情况下，在考虑到对卡合元件的卡合模式进行切换的情况时，行驶模式的选择项越多则越须频繁地改变卡合模式，由此伴随于切换而生成时间延迟(响应延迟)从而可能使驾驶性能恶化。该课题为，本发明人为了提高混合动力车辆的性能而在坚持不懈地专心研宄的过程中新发现的课题。
[0008]本发明为将以上情况为背景而完成的发明，其目的在于，提供一种对驾驶性能的恶化进行抑制的混合动力车辆用驱动装置的控制装置。
[0009]用于解决课题的方法
[0010]为了实现这样的目的，本申请第一发明的主旨为，一种控制装置，其为混合动力车辆用驱动装置的控制装置，所述混合动力车辆用驱动装置具备:作为整体而具有四个旋转元件的第一差动机构以及第二差动机构；分别与所述四个旋转元件连结的发动机、第一电动机、第二电动机、以及输出部件，所述混合动力车辆用驱动装置还具备选择性地使混合动力行驶模式、第一 EV行驶模式、第二 EV行驶模式成立的行驶模式切换部，其中，所述混合动力行驶模式为，将所述发动机的输出转矩及所述第一电动机以及所述第二电动机中的至少一方的输出转矩传递至所述输出部件而行驶的模式，所述第一 EV行驶模式为，将所述发动机、所述第一电动机以及所述第二电动机之中的、仅所述第二电动机的输出转矩传递至所述输出部件而行驶的模式，所述第二 EV行驶模式为，将所述发动机、所述第一电动机以及所述第二电动机之中的、所述第一电动机以及所述第二电动机的输出转矩传递至所述输出部件而行驶的模式，所述控制装置的特征在于，在所述行驶模式切换部实施从所述混合动力行驶模式向所述第一 EV行驶模式或所述第二 EV行驶模式的切换的情况下，在蓄电池的蓄电量未达到规定的阈值或要求驱动力未达到规定的阈值的情况下，所述控制装置使所述第一 EV行驶模式成立，而在所述蓄电池的蓄电量在所述阈值以上且要求驱动力在所述阈值以上的情况下，所述控制装置使所述第二 EV行驶模式成立。
[0011]发明效果
[0012]根据所述第一发明，由于虽然所述行驶模式切换部在实施从所述混合动力行驶模式向所述第一 EV行驶模式或所述第二 EV行驶模式的切换的情况下，在蓄电池的蓄电量未达到规定的阈值或要求驱动力未达到规定的阈值的情况下，使所述第一 EV行驶模式成立，但在所述蓄电池的蓄电量在所述阈值以上且要求驱动力在所述阈值以上的情况下，使所述第二 EV行驶模式成立，因此能够在蓄电池的蓄电量充足且要求驱动力较大的情况下，通过预先使所述第二 EV行驶模式成立，从而适当地抑制在加速中途由实施行驶模式切换等造成的驾驶性能的恶化。即，能够提供对驾驶性能的恶化进行抑制的混合动力车辆用驱动装置的控制装置。
[0013]从属于所述第一发明的本申请第二发明的主旨为，在所述混合动力车辆用驱动装置中，所述四个旋转元件中的一个，经由离合器而与所述第一差动机构的旋转元件和所述第二差动机构的旋转元件选择性地相连结，成为由该离合器卡合的卡合对象的所述第一差动机构或所述第二差动机构的旋转元件经由制动器而被选择性地连结于非旋转部件上，所述控制装置具备离合器卡合控制部，所述离合器卡合控制部在所述蓄电池的蓄电量在所述阈值以上的情况下使所述离合器卡合。如果采用这种方式，则能够在蓄电池的蓄电量充足且预测为向所述第二 EV行驶模式转变的情况下，通过预先使所述离合器卡合，从而适当地抑制由该离合器的卡合延迟造成的驾驶性能的恶化。
【附图说明】
[0014]图1为对优选应用了本发明的驱动装置的结构的一个示例进行说明的框架图。
[0015]图2为对为了控制图1的驱动装置的驱动而设置的控制系统的主要部分进行说明的图。
[0016]图3为表示在图1的驱动装置中成立的四种行驶模式的各个模式下的离合器以及制动器的卡合状态的卡合表。
[0017]图4为对图1的驱动装置的电子控制装置中所具备的控制功能的主要部分进行说明的功能框线图。
[0018]图5为对由图1的驱动装置的电子控制装置实施的本实施例的行驶模式切换控制的一个示例的主要部分进行说明的流程图。
[0019]图6为对优选应用了本发明的驱动装置的结构的另外的一个示例进行说明的框架图。
[0020]图7为表示在图6的驱动装置中成立的四种行驶模式的各个模式下的离合器以及制动器的卡合状态的卡合表。
【具体实施方式】
[0021 ] 在本发明中，所述第一差动机构以及第二差动机构为，在所述离合器卡合了的状态下作为整体而具有四个卡合元件的机构。也可以为，在所述第一差动机构以及第二差动机构的旋转元件间，除所述离合器之外还具备其他的离合器的结构。也可以为，在所述第一差动机构以及第二差动机构中所具备的旋转元件与非旋转元件之间，除所述制动器之外还具备其他的制动器的结构。也可以为，在所述发动机的输出轴与所述第一差动机构中所具备的旋转元件之间具备离合器的结构。
[0022]在所述混合动力车辆用驱动装置中，根据所述发动机、所述第一电动机、以及所述第二电动机的驱动状态、以及所述离合器以及所述制动器的卡合状态而选择性地使多个行驶模式中的任意一个模式成立。优选为，通过使所述发动机停止且使所述离合器释放并且使所述制动器卡合，从而使将所述发动机、所述第一电动机、以及所述第二电动机之中的、仅所述第二电动机的输出传递至所述输出部件而行驶的第一 EV行驶模式成立。通过使所述发动机停止且使所述离合器以及所述制动器一起卡合，从而使将所述发动机、所述第一电动机以及所述第二电动机之中的、所述第一电动机的输出转矩以及所述第二电动机的输出转矩传递至所述输出部件而行驶的第二 EV行驶模式成立。
[0023]以下，根据附图来对本发明的优选的实施例进行详细说明。在用于以下的说明的附图中，各个部的尺寸比等不一定被准确地描画出来。
[0024]实施例1
[0025]图1为对优选应用了本发明的混合动力车辆用驱动装置10(以下，仅称为驱动装置10)的结构进行说明的框架图。如该图1所示那样，本实施例的驱动装置10为优选为被用于例如FF(前置发动机前轮驱动)型车辆等的横置用的装置，且被构成为，在共同的中心轴CE上具备作为主动力源的发动机12、第一电动机MG1、第二电动机MG2、作为第一差动机构的第一行星齿轮装置14、以及作为第二差动机构的第二行星齿轮装置16。在以下的实施例中，在未特别进行区分的情况下，将该中心轴CE的轴心的方向称为轴向(轴心方向)。所述驱动装置10被构成为关于中心轴CE而大致对称，在图1中以省略了中心线的下半部分的方式进行了图示。在以下的各个实施例中也相同。
[0026]所述发动机12例如为通过气缸内喷射的汽油等的燃料的燃烧来产生驱动力的汽油发动机等的内燃机。优选为，所述第一电动机MGl以及第二电动机MG2均为具有作为产生驱动力的电机(发动机)以及产生反力的发电机(发电机)的功能的所谓的电动发电机，且各自的定子(固定子)18、22被固定于作为非旋转部件的外壳(箱体)26上，并且在各个定子18、22的内周侧具备转子(旋转子)20、24。
[0027]所述第一行星齿轮装置14为齿轮比为P I的单小齿轮型的行星齿轮装置，且作为旋转元件(元件)而具备:作为第一旋转元件的内啮合齿轮R1、以能够自转以及公转的方式支承小齿轮Pl的作为第二旋转元件的行星齿轮架Cl、以及经由小齿轮Pl而与内啮合齿轮Rl啮合的作为第三旋转元件的太阳齿轮SI。所述第二行星齿轮装置16为齿轮比为P 2的单小齿轮型的行星齿轮装置，且作为旋转元件(元件)而具备:作为第一旋转元件的内啮合齿轮R2、以能够自转以及公转的方式支承小齿轮P2的作为第二旋转元件的行星齿轮架C2、以及经由小齿轮P2而与内啮合齿轮R2啮合的作为第三旋转元件的太阳齿轮S2。
[0028]所述第一行星齿轮装置14的内啮合齿轮Rl与所述第一电动机MGl的转子20连结。所述第一行星齿轮装置14的行星齿轮架Cl经由离合器CLO而与作为所述发动机12的输出轴的曲轴12a连结。所述第一行星齿轮装置14的太阳齿轮SI与所述第二行星齿轮装置16的太阳齿轮S2相互连结，并且与所述第二电动机MG2的转子24连结。所述第二行星齿轮装置16的行星齿轮架C2与作为输出部件(输出旋转部件)的输出齿轮28连结。从所述输出齿轮28被输出的驱动力，例如经由未图示的差动齿轮装置以及车轴等而向未图示的左右一对的驱动轮进行传递。另一方面，从车辆的行驶路面相对于驱动轮而输入的转矩，经由所述差动齿轮装置以及车