汽车车门开启安全规避系统及其控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于汽车安全技术领域，涉及一种车载的安全监测预警系统，具体涉及一 种汽车车门开启安全规避系统。
【背景技术】
[0002] 人类文明的发展，离不开交通工具的发展，尤其是汽车工业的发展。但是，汽车在 方便我们出行的同时，使用中会产生一些交通事故，给人们带来人身伤害，给社会带来经济 损失。在某些交通事故中，汽车在路边临时驻车时，由于主观疏忽及路内停车设计的不合 理，驾驶员或乘客稍不注意开启车门就可能会造成车门开启与后方驶来的机动车或非机动 车发生冲突，造成伤亡。
[0003] 通过调查分析，导致驻车开启的车门与汽车侧后方来车发生冲突的原因主要有以 下几种：
[0004] 汽车侧后方来车速度较快，对前方车辆突然开启车门来不及反应判断；
[0005] 汽车驾驶人或乘车人开启车门时，观望不够，突然开启车门造成与侧后方来车的 冲撞；
[0006] 汽车的视觉盲区使车上人员未能充分观察车辆周围情况。
[0007] 此类事故多发生于摩托车类的机动车及非机动车驾驶者中，此类车型对人身保护 能力弱，且事故发生时速度快，因此汽车侧后方来车易受到较大伤害。
[0008] 事故发生过程中造成二次伤害，汽车侧后方来车在受到汽车车门干扰后，突然变 道，对其他车道车辆产生影响，从而造成更严重的交通事故。
【发明内容】
[0009] 为了解决以上问题，本发明提供一套完备有效的汽车车门开启安全规避系统，其 通过自动化电控系统保障汽车左侧车门开启时危险区域内的机动车或非机动车的行车安 全以及车上人员下车时的人身安全。
[0010] 本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
[0011] 一种汽车车门开启安全规避系统，由感测机构、控制机构、执行机构构成，感测机 构及执行机构分别与控制机构电路连接；所述感测机构包括一号红外传感器、二号红外传 感器、一号SCA60C倾斜测速传感器、二号SCA60C倾斜测速传感器、驻车制动器拉杆，一号 红外传感器和二号红外传感器分别安装在汽车方向盘中央及驾驶员座椅后方，一号SCA60C 倾斜测速传感器和二号SCA60C倾斜测速传感器分别安装于汽车车身左后视镜支架及左后 尾灯处；执行机构包括爆闪警示灯、蜂鸣警示器、一号电控车门锁死开关和二号电控车门锁 死开关，爆闪警示灯及蜂鸣警示器均安装于汽车仪表盘左侧，一号电控车门锁死开关和二 号电控车门锁死开关分别安装于车辆左前门和左后门车门内部电路中，并联于锁车开关。
[0012] 所述的一种汽车车门开启安全规避系统，其中，控制机构为AT89C51单片机。
[0013] 本发明同时提供一种汽车车门开启安全规避系统的控制方法，包括以下步骤：
[0014] 步骤一、驻车状态判断：检测本车车速，如本车车速为零，同时驻车制动器拉杆处 于抬起状态，则判定本车辆处于驻车状态，进入步骤二；
[0015] 步骤二、车内人员判断：一号红外传感器和二号红外传感器探测车内是否有驾驶 员或后排左侧乘客，进入步骤三；
[0016] 步骤三、危险区域内移动物体判断：一号SCA60C倾斜测速传感器和二号SCA60C倾 斜测速传感器探测驻车车身外危险区域内是否有移动物体，如探测到危险区域内有移动物 体，则控制机构控制执行机构开启，蜂鸣警示器与爆闪警示灯发出声光警报信号，电控车门 锁死开关闭合，车门锁死，进入步骤四；
[0017] 步骤四、二次判断：一号SCA60C倾斜测速传感器和二号SCA60C倾斜测速传感器再 次探测上述步骤三探测到的目标移动物体是否仍处于危险区域内，如目标移动物体仍处于 危险区域，则进入步骤五，如目标移动物体已离开危险区域，则进入步骤七；
[0018] 步骤五、目标物滞留时间判断：判断步骤四所述目标移动物体滞留在危险区域内 的累积时间是否超过预设的最大行驶时间，如目标移动物体滞留时间未超过预设的最大行 驶时间，则返回步骤四，如目标移动物体滞留时间超过预设的最大行驶时间，则进入步骤 六；
[0019] 步骤六、警报状态下车门解锁：控制机构控制执行机构，使蜂鸣警示器、爆闪警示 灯继续开启，同时电控车门锁死开关开启，车门解锁。
[0020] 步骤七、执行机构关闭：控制机构控制执行机构关闭，蜂鸣警示器、爆闪警示灯关 闭，电控车门锁死开关开启，车门解锁。
[0021] 所述的一种汽车车门开启安全规避系统的控制方法，其中，驻车车身外危险区域 的范围为：
[0022] 危险区域的长 P = (D+Da+Db) *1. 2，
[0023] 其中，03为A柱与B柱间距离，单位m;Db为B柱与C柱间距离；单位m;D为临界 情况下的实际制动距离，单位m，D = Di+D2+D3, D1S驾驶员制动反应时间行驶的距离，02为 制动系反应时间行驶的距离，D 3为理论制动距离；
[0024] 危险区域的宽Q=(车门宽度+侧后方来车最大车把宽度X 1/2) XI. 2,单位m。
【附图说明】
[0025] 图1是本发明所述的汽车车门开启安全规避系统在车内的安装位置示意图。
[0026] 图2是本发明所述的汽车车门开启安全规避系统在车上安装的两组SCA60C倾斜 测速传感器位置示意图。
[0027] 图3是本发明所述的汽车车门开启安全规避系统在车上安装的两组SCA60C倾斜 测速传感器所探测的危险区域示意图。
[0028] 图4是本发明所述的汽车车门开启安全规避系统的结构原理框图。
[0029] 图5是本发明所述的汽车车门开启安全规避系统的工作流程图。
[0030]图6是本发明所述的汽车车门开启安全规避系统的控制机构工作流程图。
[0031] 图中：
[0032] 1- 一号红外传感器；2-驻车制动器拉杆；3-爆闪警示灯；4-蜂鸣警示器；5- -号 电控车门锁死开关；6-二号红外传感器；7-二号电控车门锁死开关；8--号SCA60C倾斜测 速传感器；9-二号SCA60C倾斜测速传感器。
【具体实施方式】
[0033] 下面结合附图对本发明作详细的描述：
[0034] 本发明提供了一种汽车车门开启安全规避系统。
[0035] 如图4所示，一种汽车车门开启安全规避系统，主要由感测机构、控制机构、执行 机构三部分构成，感测机构及执行机构分别与控制机构电路连接。
[0036] 如图1、图2所不，感测机构包括一号红外传感器1、二号红外传感器6、一号 SCA60C倾斜测速传感器8、二号SCA60C倾斜测速传感器9、驻车制动器拉杆2。驻车制动器 拉杆2拉起代表当前汽车速度为零，其为系统的开启信号。一号红外传感器1和二号红外 传感器6分别安装在汽车方向盘中央及驾驶员座椅后方，用于感知驾驶员或后排左侧乘客 是否处于车内，一号SCA60C倾斜测速传感器8和二号SCA60C倾斜测速传感器9分别安装 于汽车车身左后视镜支架及左后尾灯处，用于感测驻车车辆外部的机动车及非机动车是否 处于危险区域。
[0037] 执行机构包括爆闪警示灯3、蜂鸣警示器4、一号电控车门锁死开关5和二号电控 车门锁死开关7。爆闪警示灯3及蜂鸣警示器4均安装于汽车仪表盘左侧，用于警示车内驾 驶员与乘客本车外部危险区域内有其他车辆；一号电控车门锁死开关5和二号电控车门锁 死开关7分别安装于车辆左前门和左后门车门内部电路中，并联于锁车开关，用于控制车 门关闭与开启。当一号SCA60C倾斜测速传感器和二号SCA60C倾斜测速传感器感测到危险 范围内的移动物体时，执行机构中电控车门锁死开关打开使车门落锁同时爆闪警示灯发出 警示光信号、蜂鸣警示器发出蜂鸣声信号，共同警示车内驾驶员和乘客此时不能开门下车。 驻车外机动车与非机动车驶离危险区域后，执行机构关闭，左侧车门可正常开启。
[0038] 控制机构为AT89C51单片机，以上各部件均通过电路与单片机相连。感测机构将 红外传感器监测到的车内信号、驻车制动器拉杆发出的驻车信号及SCA60C倾斜测速传感 器采集的车外危险区域信号全部发送至单片机，单片机对接收到的信