车辆操作员监测和操作调节的制作方法
【专利说明】
【背景技术】
[0001]车辆一一例如，汽车一一可配置用于自主驾驶操作。例如，车辆可包括中央控制单元等，g卩，具有处理器和存储器的计算装置，其接收来自于各种车辆数据收集装置一一例如，传感器一一以及还有通常地外部的数据源一一例如，导航信息一一的数据。中央控制单元可在之后提供指令给各种车辆组件，例如，控制转向、制动、加速等的驱动器等，以控制车辆运行而无需通过人类操作员的动作。因此，可以不考虑人类操作员的状态或情况来操作自主车辆。然而，人类操作员的状态或情况可根据正被操作的车辆的方式而变化。
【发明内容】
[0002]根据本发明，提供一种系统，包含车辆中的计算机，该计算机包含处理器和存储器，其中，该计算机配置为:
[0003]在没有乘员输入的情况下执行车辆的一个或多个操作；
[0004]存储涉及基准乘员状态的数据；
[0005]收集涉及当前乘员状态的数据；
[0006]进行基准乘员状态和当前乘员状态的比较；和
[0007]根据比较，更改控制一个或多个操作的性能的参数。
[0008]根据本发明的一个实施例，涉及当前乘员状态的数据包括心率、呼吸率、瞳孔放大、和皮肤色素沉着中的至少一个。
[0009]根据本发明的一个实施例，一个或多个操作包括控制车辆的速度、减速率、加速率、距另一车辆的距离、和车辆的转弯速率中的至少一个。
[0010]根据本发明的一个实施例，计算机进一步配置为了利用涉及当前乘员状态的数据调节涉及基准乘员状态的数据。
[0011]根据本发明的一个实施例，计算机进一步配置为:
[0012]存储涉及第二基准乘员状态的数据；
[0013]收集涉及第二当前乘员状态的数据；
[0014]进行第二基准乘员状态和当前乘员状态的比较；和
[0015]根据第二基准乘员状态和当前乘员状态的比较，更改控制一个或多个操作的性能的参数。
[0016]根据本发明的一个实施例，计算机进一步配置为:
[0017]检测相对于在没有操作员输入时执行的至少一个操作的驾驶员干预；和
[0018]基于检测到的干预，更改控制至少一个操作的性能的参数。
[0019]根据本发明的一个实施例，计算机进一步配置为基于驾驶员干预调节涉及基准乘员状态的数据。
[0020]根据本发明，提供一种系统，包含车辆中的计算机，该计算机包含处理器和存储器，其中，该计算机配置为:
[0021]在没有操作员输入的情况下执行车辆的一个或多个操作；
[0022]检测相对于在没有操作员输入时执行的至少一个操作的驾驶员干预；和
[0023]基于检测到的干预，更改控制至少一个操作的性能的参数。
[0024]根据本发明的一个实施例，计算机进一步配置为基于驾驶员干预调节涉及基准乘员状态的数据。
[0025]根据本发明的一个实施例，一个或多个操作包括控制车辆的速度、减速率、加速率、距另一车辆的距离、和车辆的转弯速率中的至少一个。
[0026]根据本发明的一个实施例，计算机进一步配置为:
[0027]存储涉及基准乘员状态的数据；
[0028]收集涉及当前乘员状态的数据；
[0029]执行基准乘员状态和当前乘员状态的比较；和
[0030]根据比较，更改控制一个或多个操作的性能的参数。
[0031]根据本发明的一个实施例，计算机进一步配置为利用涉及当前乘员状态的数据调节涉及基准乘员状态的数据。
[0032]根据本发明的一个实施例，涉及当前乘员状态的数据包括心率、呼吸率、瞳孔放大、和皮肤色素沉着中的至少一个。
[0033]根据本发明，提供一种方法，包含:
[0034]在没有操作员输入的情况下执行车辆的一个或多个操作；
[0035]存储涉及基线乘员状态的数据；
[0036]收集涉及当前乘员状态的数据；
[0037]执行基准乘员状态和当前乘员状态的比较；和
[0038]根据比较，更改控制一个或多个操作的性能的参数。
[0039]根据本发明的一个实施例，涉及当前乘员状态的数据包括心率、呼吸率、瞳孔放大、和皮肤色素沉着中的至少一个。
[0040]根据本发明的一个实施例，一个或多个操作包括控制车辆的速度、减速率、加速率、距另一车辆的距离、和车辆的转弯速率中的至少一个。
[0041]根据本发明的一个实施例，本发明的方法进一步包含利用涉及当前乘员状态的数据调节涉及基准乘员状态的数据。
[0042]根据本发明的一个实施例，本发明的方法进一步包含:
[0043]存储涉及第二基准乘员状态的数据；
[0044]收集涉及第二当前乘员状态的数据；
[0045]执行第二基准乘员状态和当前乘员状态的比较；和
[0046]根据第二基准乘员状态和当前乘员状态的比较，更改控制一个或多个操作的性能的参数。
[0047]根据本发明的一个实施例，本发明的方法进一步包含:
[0048]检测相对于在没有操作员输入时执行的至少一个操作的驾驶员干预；和
[0049]基于检测到的干预，更改控制至少一个操作的性能的参数。
[0050]根据本发明的一个实施例，本发明的方法进一步包含基于驾驶员干预调节涉及基准乘员状态的数据。
【附图说明】
[0051]图1是示例性的自主车辆系统的框图。
[0052]图2是用于检测和响应自主车辆中的驾驶员状态的示例性的程序的图。
【具体实施方式】
[0053]系统概述
[0054]图1是示例性的自主车辆系统100的框图。车辆101包括车辆计算机105，其大体上包括自主驾驶模块106，其包含用于自主或半自主地操作车辆101的指令，即，在完全没有操作员输入的情况下操作车辆101，或执行至少一些车辆101的操作，例如，在没有操作员输入的情况下控制一个或多个速度、转向、气候控制等。因此，计算机105大体上配置为从与涉及车辆操作员和/或车辆101的各种指标有关的一个或多个数据收集器110接收信息，例如，收集的数据115。例如，这样的指标可包括车辆101的速度(即，速率)、车辆加速度和/或减速度、涉及车辆路径或转向的数据等。
[0055]此外，计算机105可接收涉及车辆操作员的收集到的生物特征数据115，例如，心率、呼吸、瞳孔扩张、体温、面部表情、意识状态等。进一步地，收集到的生物特征数据115可与存储在计算装置105的存储器中的针对一个或多个车辆101操作员的基准数据116相比较。计算机105可利用这样的比较的结果来确定车辆101的操作员的紧张或焦虑的状态，并且进一步确定对车辆101操作的一个或多个调节以缓解操作员的紧张或焦虑。例如，在车辆101已经根据相对侵略性的驾驶风格一一例如，保持与其它车辆101相对近的距离、经常变换车道以超过其它车辆101、尽可能安全快速地加速等一一进行操作的情况下，操作员的焦虑或紧张可指示移动至不太具有侵略性的驾驶风格。
[0056]进一步地，计算机105可配置为记录操作员的动作，例如，改变自主或半自主车辆101的操作的操作员干预。例如，在车辆101的操作员在自主模块106所计划的制动之前手动地实施制动的情况下，或者在进行车辆101转向的控制以避免模块106执行车道变换的情况下，计算机105可记录这样的动作和/或实现不太具有侵略性的驾驶风格。
[0057]示例性的系统元件
[0058]车辆101包括车辆计算机105，其大体上包括处理器和存储器，存储器包括一个或多个形式的计算机可读介质，并且存储处理器可执行的用于执行包括在此所公开的各种操作的指令。进一步地，计算机105可包括多于一个计算装置，例如，包括在车辆101中的用于监测和/或控制各种车辆组件的控制器等，例如，发动机控制单元(ECU)、传输控制单元CTCU)等。计算机105大体上配置用于在控制器局域网(CAN)总线等上通信。计算机105也可具有至车载诊断连接器(OBD-1I)的连接。
[0059]通过CAN总线、OBD-1IjP /或其它有线或无线的机制，计算机105可传递消息给车辆中的各种装置和/或从包括数据收集器110的各种装置一一例如，控制器、驱动器、传感器等一一接收消息。可选择地或附加地，在计算机105实际包含多个装置的情况下，CAN总线等可用于在表示为本发明中的计算机105的装置之间通信。此外，计算机105可配置用于