引擎旋转控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及电气驱动式自卸车所使用的引擎旋转控制系统。
【背景技术】
[0002]已知有使变速杆为前进(F)或后退(R)的同时引擎旋转成为中速转速的电气驱动式自卸车的驱动系统(参照专利文献I的权利要求2)。由此在使自卸车出发时，踩下油门踏板时的响应性以及之后的加速性变好。
[0003]但是，在使变速杆为前进(F)或后退(R)的情况下，引擎旋转始终在中速转速以上，在引擎不需要高旋转只要最小旋转就足够的状态、即下坡时、惯性行驶时、减速时、踩着制动器而停止时，引擎也成为中速旋转。由此在此期间，存在浪费燃料、对于驾驶员以及外部来说噪音变大的问题。
[0004]另一方面，在专利文献I的权利要求3中，油门踏板的操作量处于从O到微小操作量的范围时引擎为最小转速。由此，不会产生上述的问题。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本专利第4230494号公报
【发明内容】
[0008]发明所要解决的课题
[0009]但是，在专利文献I的权利要求3的例子中，在为使车体从停止状态出发而踩下油门踏板的情况下，引擎从最小转速上升至中速转速后电动马达受到转矩控制。由此响应性产生迟滞，驾驶员感觉到不适感的同时，加速性也受到影响。
[0010]本发明的目的在于提供从停止状态出发时以及行驶时的响应性、加速性良好且在不需要提高引擎转速时使引擎转速最小从而实现节能、低噪音的引擎旋转控制系统。
[0011]用于解决课题的方法
[0012](I)为达成上述目的，本发明的引擎旋转控制系统具备变速杆、制动器、引擎、由上述引擎驱动的发电机、由上述发电机供给的电力驱动的电动马达、油门踏板、以及按照上述油门踏板的操作量来控制上述引擎的转速及上述电动马达的转矩的控制器，上述控制器具有:判断部，其判断是否分别满足以下条件，条件1:上述变速杆的档位为前进位置或后退位置、条件2:上述制动器没有工作、条件3:车辆处于停止、条件4:上述油门踏板的操作量为规定的阈值δ以下、以及条件5:上述引擎的转速为比最小转速高且比最大转速低的中速转速以下；以及引擎旋转控制部，其如下进行控制，在满足上述条件I以及2，不满足上述条件3，并且，满足上述条件4的情况下，控制上述引擎以使上述引擎的引擎转速成为最小转速，在满足上述条件1，并且，不满足上述条件2的情况下，也控制上述引擎以使上述引擎的引擎转速成为上述最小转速，在满足上述条件I?3以及上述条件5的情况下，控制上述引擎以使上述引擎的引擎转速成为上述中速转速，在满足上述条件I以及2，不满足上述条件3以及上述条件4，并且，满足上述条件5的情况下，也控制上述引擎以使上述引擎的转速成为上述中速转速。
[0013]由此，从停止状态出发时的响应性、加速性变好。另外，行驶时的响应性、加速性变好。再有，能够抑制惯性行驶时的噪音并节约燃料。
[0014](2)在上述(I)的基础上优选为，上述控制器还具有控制上述电动马达的电动马达旋转控制部，在不满足上述条件5的情况下，上述引擎旋转控制部控制上述引擎，以使上述引擎的转速成为与上述油门踏板的操作量对应的转速，并且上述电动马达旋转控制部控制上述电动马达，以使上述电动马达的转矩成为与上述引擎的转速对应的转矩。
[0015]由此，出发时以及行驶时的响应性、加速性变好。
[0016](3)在上述(I)的基础上优选为，上述控制器还具有控制上述电动马达的电动马达旋转控制部，在满足上述条件5，并且，不满足上述条件4的情况下，上述引擎旋转控制部控制上述引擎，以使上述引擎的转速成为与上述油门踏板的操作量对应的转速，并且上述电动马达旋转控制部控制上述电动马达，以使上述电动马达的转矩成为与上述引擎的转速对应的转矩。
[0017]由此，出发时以及行驶时的响应性变好。
[0018](4)在上述(I)的基础上优选为，还具备切换至第一模式、第二模式和第三模式中任一种的切换开关，上述引擎旋转控制部如下进行控制，在选择上述第一模式，并且，满足上述条件I以及上述条件5的情况下，控制上述引擎以使上述引擎的引擎转速成为上述中速转速，在选择上述第二模式，并且，满足上述条件I?3以及上述条件5的情况下，控制上述引擎以使上述引擎的引擎转速成为上述中速转速，在选择上述第二模式，满足上述条件I以及上述条件2，不满足上述条件3以及上述条件4，并且，满足上述条件5的情况下，控制上述引擎以使上述引擎的引擎转速成为上述中速转速，在选择上述第三模式，并且，满足上述条件I以及上述4的情况下，控制上述引擎以使上述引擎的引擎转速成为上述最小转速，在选择上述第二模式，满足上述条件I以及上述条件2，不满足上述条件3，并且，满足上述条件4的情况下，控制上述引擎以使上述引擎的引擎转速成为上述最小转速，在选择上述第二模式，满足上述条件1，并且，不满足上述条件2的情况下，控制上述引擎以使上述引擎的引擎转速成为上述最小转速。
[0019]由此，能够按照选择的行驶模式设定合适的引擎转速。
[0020](5)在上述(4)的基础上优选为，上述控制器还具有控制上述电动马达的电动马达旋转控制部，在选择上述第三模式，满足上述条件1，并且，不满足上述条件4的情况下，上述电动马达旋转控制部从上述引擎的转速成为最小转速的状态，以上述电动马达的转矩成为与上述引擎的转速对应的转矩的方式控制上述电动马达。
[0021]由此，能够在积雪覆盖的道路、泥等容易打滑的路面抑制车体的滑动。
[0022]发明的效果
[0023]根据本发明，能够使从停止状态出发时以及行驶时的响应性、加速性良好，在不需要提高引擎转速时使引擎转速最小从而实现节能、低噪音。上述以外的课题、结构以及效果通过以下的实施方式的说明将变得明确。
【附图说明】
[0024]图1是使用本发明的第一实施方式的引擎旋转控制系统的电气驱动式自卸车的整体结构图。
[0025]图2是本发明的第一实施方式的引擎旋转控制系统的结构图。
[0026]图3是用于说明本发明的第一实施方式的引擎旋转控制系统所使用的控制器的功能的图。
[0027]图4是表示本发明的第一实施方式的引擎旋转控制系统所使用的控制器的控制内容的流程图。
[0028]图5A是表示本发明的第一实施方式的引擎旋转控制系统所使用的控制器控制的引擎的引擎转速与油门踏板的操作量的关系的图表(停止时)。
[0029]图5B是表示本发明的第一实施方式的引擎旋转控制系统所使用的控制器控制的引擎的引擎转速与油门踏板的操作量的关系的图表(行驶时)。
[0030]图6是表示本发明的第一实施方式的引擎旋转控制系统所使用的控制器控制的引擎的引擎转速的时间序列的图表。
[0031]图7是本发明的第二实施方式的引擎旋转控制系统的结构图。
[0032]图8是表示本发明的第二实施方式的引擎旋转控制系统所使用的控制器的控制内容的流程图。
【具体实施方式】
[0033](第一实施方式)
[0034]以下，使用图1?图6对本发明的第一实施方式的引擎旋转控制系统的结构以及动作进行说明。引擎旋转控制系统是在电气驱动式自卸车中对驱动发电机的引擎的旋转进行控制的系统。
[0035]首先，使用图1对电气驱动式自卸车的整体结构进行说明。图1是使用本发明的第一实施方式的引擎旋转控制系统的电气驱动式自卸车的整体结构图。
[0036]电气驱动式自卸车主要具备引擎1、发电机2、控制器3以及电动马达12。
[0037]控制器3控制引擎I的转速，并且控制电动马达12的转矩。在引擎I连接发电机2。发电机2被引擎I驱动，进行电力(交流)发电。发电产生的电力暂时转换为直流后，利用后述的逆变器转换为被控制的交流，并供给至电动马达12。由此，电动马达12被驱动，车辆前进或后退。
[0038]接下来，使用图2对电气驱动式自卸车所使用的引擎旋转控制系统的结构详细地进行说明。图2是本发明的第一实施方式的引擎旋转控制系统100A的结构图。此外，实线的箭头表示电信号，虚线的箭头表示液压信号。
[0039]引擎旋转控制系统100A具备引擎1、发电机2、控制器3、变速杆4、行车制动踏板5、负载突降制动开关6、后轮制动用液压压力传感器7(以下，称为传感器7。)、电子制动踏板8、油门踏板9、轮胎10、电磁拾波传感器11、电动马达12、蓄液器ACC、电子调速器la、逆变器INV、起重用泵21。
[0040]油门踏板9按照使用者的操作，将表示油门踏板9的操作量P的信号供给至控制器3。控制器3基于油门踏板9的操作量P来控制引擎I的旋转。
[0041]变速杆4按照使用者的操作，将表示变速杆4的档位q的信号供给至控制器3。作为变速杆4的档位q，有前进(F)、后退(R)、以及空挡(N)。
[0042]电子制动踏板8是用于使电子制动器工作的踏板。电子制动器是通常的运行中使用的制动器。若踩下电子制动踏板8，电动马达12起到发电机的功能。由此，得到作为电子制动器的制动力。可是，若车体速度处于极低速(0.5km/h左右)以下，则后轮的液压制动器工作。这是因为若车体速度处于极低速以下，则仅靠电子制动器不能得到足够的制动力。
[0043]电子制动踏板8按照使用者的操作，将表示电子制动踏板8的操作量s_EB的信号