车辆控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆控制装置，该车辆控制装置在安装有内燃机(以下成为发动机)的车辆减速时进行燃料切断并进行再生发电(regenerative power generat1n)，并在规定条件下解除燃料切断。
【背景技术】
[0002]以下车辆控制装置是众所周知的，S卩，在具有由发动机驱动的发电机的车辆中，在进行不向发动机喷射燃料的燃料切断而随之车辆减速时，驱动发电机来进行再生发电，将车辆的动能作为电能进行回收。由此，将车辆的动能作为电能进行回收，则能减小车辆正常行驶时的发电所导致的燃料消耗，期待能提高燃耗效率。
[0003]为了提高发电机的再生发电的效率，希望降低发动机的泵气损失(Pumpingloss)。为此，在伴随着燃料切断的车辆减速时的再生发电中，希望尽可能增大节流阀的开度。由此，还能将因发动机的泵气损失而损失的车辆动能作为电能进行回收，能提高回收效率。
[0004]为了在燃料切断中使发动机驱动发电机，需要在流体传动机构的闭锁离合器卡合的状态下，从车轮向发动机传送旋转。但是，在车速降低的状态下释放闭锁离合器的情况下，需要进行重新开始燃料喷射的燃料切断恢复控制，以使得发动机不会停转(stall)。但是，与不增大节流阀的开度的情况相比，在车辆减速时的再生发电中增大节流阀的开度的情况会导致停止燃料切断并恢复燃料喷射时的吸入空气量增大，因而产生过大的发动机转矩，从而可能会使车辆震动并让乘客感觉到不舒适。
[0005]因此，至今为止，为了解决上述问题，提出了以下车辆控制装置:即，在具有发动机及发电电动机(以下称为电动发电机)的车辆中，基于再生动作即将结束前的发动机转速、及发动机的电子控制节流阀的开度，来推定与刚转移到利用发动机的驱动力使车辆行驶的动力运行后所产生的暂时过大的发动机转矩的大小相平衡的再生转矩，并在刚转移到动力运行后经过了规定时间时使电动发电机产生推定出的再生转矩(例如参照专利文献I)。
现有技术文献专利文献
[0006]专利文献1:日本专利特开2013 - 71585号公报
【发明内容】
发明所要解决的问题
[0007]在专利文献I所揭示的现有装置的情况下，再生动作结束后的节流阀开度小于再生动作中的节流阀开度，因此若再生动作结束时刻与燃料喷射开始时刻产生偏差，则再生动作即将结束前的实际吸入空气量与燃料喷射时的实际吸入空气量产生偏差。而且基于实际吸入空气量的燃料喷射量也产生偏差，因此对于在刚转移到动力运行后、即从燃料切断恢复到燃料喷射后所产生的暂时过大的转矩推定出的再生转矩也增大，因而若电动发电机在转移到动力运行后经过了规定时间时产生推定出的再生转矩，则可能会导致发动机转速的下降，进而引起发动机的停转。
[0008]此外，在上述现有装置的情况下，在车辆减速时利用再生发电对蓄电装置进行充电时，若电池的充电量已是满充电状态，则不能利用基于上述推定出的再生转矩发电的电力来对蓄电装置进行充电，蓄电装置无法吸收发电电力，因此仅能产生比推定出的再生转矩要小的再生转矩，无法平衡过大的发动机转矩的大小，因而具有以下问题:即，无法抑制由过大的发动机转矩所造成的车辆震动。
[0009]此外，在上述现有装置的情况下，在车辆减速时再生发电结束后减小节流阀开度，因此，发动机的泵气损失增大，发动机转速比再生发电即将结束前要低，转移到动力运行后的再生发电无法产生足够的再生转矩，因而无法与过大的发动机转矩的大小相平衡，因而具有以下问题:即，无法抑制由过大的发动机转矩所造成的车辆震动。
[0010]本发明是为了解决上述现有装置中的问题而完成的，其目的在于提供一种车辆控制装置，即使在车辆减速时再生发电的结束时刻与燃料喷射开始时刻不同的情况、或无法获得与过大的发动机转矩相平衡的足够的再生转矩的情况下，该车辆控制装置也能在从伴随燃料切断的减速时的再生发电动作起、到停止燃料切断并恢复燃料喷射时抑制车辆所受到的震动。
解决技术问题所采用的技术方案
[0011]本发明所涉及的一种车辆控制装置，
在具有由驱动车辆的发动机进行驱动并发电的发电机、和利用上述发电机的输出进行充电的蓄电装置的车辆进行减速时，进行停止向上述发动机进行燃料喷射的燃料切断，并且增大上述发动机的节流阀开度来进行上述发电机的减速再生发电，在上述减速再生发电结束后，再次开始对上述发动机进行燃料喷射，其特征在于，包括:
充电量计算单元，该充电量计算单元计算上述蓄电装置的充电量；
发动机要求转矩计算单元，该发动机要求转矩计算单元基于对上述发动机的吸入空气量进行控制的节流阀开度，来计算发动机要求转矩；
吸入空气量测量单元，该吸入空气量测量单元测量吸入到上述发动机的实际吸入空气量;
发动机实际转矩计算单元，该发动机实际转矩计算单元基于再次开始上述燃料喷射起的转矩计算信息来计算发动机实际转矩；
抑制转矩计算单元，该抑制转矩计算单元基于上述发动机要求转矩和上述发动机实际转矩，来计算停止上述燃料切断并再次开始上述燃料喷射时所产生的要抑制的过大转矩；过大转矩抑制单元，该过大转矩抑制单元基于上述发电机的多种不同动作模式中的某种动作模式，来抑制利用上述抑制转矩计算单元计算出的上述过大转矩；以及发电可否判定单元，该发电可否判定单元判定上述发电机是否能发电，
上述过大转矩抑制单元至少基于上述发电机的转速、上述发电可否判定单元的判定结果，来选择上述发电机的多种动作模式中的某种并抑制上述过大转矩。
发明效果
[0012]根据本发明的车辆控制装置，基于根据加速器开度计算出的发动机要求转矩、和根据从再次开始燃料喷射起的实际吸入空气量等转矩计算信息而计算出的发动机实际转机，来计算出停止燃料切断并再次开始上述燃料喷射时所产生的要抑制的过大转矩，并将其作为抑制转矩，至少基于上述发动机的转速和上述发电可否判定单元的结果，来从上述发电机的多种动作模式中选出某一种，来抑制上述过大转矩，因此，即使在车辆减速时结束再生发电的时刻不同于燃料喷射开始时刻的情况下、或无法获得与过大的发动机转矩相平衡的足够的再生转矩的情况下，也能在从伴随着燃料切断的减速时的再生发电动作起、停止燃料切断并恢复燃料喷射时，抑制车辆的震动。而且，不使用节流阀开度而使用基于加速器开度计算出的发动机要求转矩，从而能进行驾驶员所希望进行的再加速。
【附图说明】
图1是表示本发明的实施方式I的车辆控制装置的结构图。
图2是表示本发明的实施方式I的车辆控制装置中的再生发电的再生转矩对过大转矩的抑制动作的时序图。
图3是说明本发明的实施方式I的车辆控制装置中的从伴随着燃料切断的车辆减速时的再生发电、到停止燃料切断并恢复燃料喷射、再到该燃料燃烧为止的动作的流程图。
图4是说明本发明的实施方式I的车辆控制装置中的抑制过大转矩的动作的流程图。图5是表示本发明的实施方式I的车辆控制装置中的过大发动机转矩的抑制处理的流程图。
图6是表示本发明的实施方式2的车辆控制装置的结构图。
图7是表示本发明的实施方式2的车辆控制装置中的过大发动机转矩的抑制处理的流程图。
【具体实施方式】
[0014]下面，利用附图，对本发明所涉及的车辆控制装置的优选实施方式进行说明，但对于各图中的相同或相应的部分附加相同标号来进行说明。
[0015]实施方式1.图1是表示本发明的实施方式I的车辆控制装置的结构图。图1中，作为车辆行驶用驱动源的发动机I的输出即驱动力经由曲柄轴5、CVT (Continuously Variable Transmiss1n:无极变速器)6的滑轮7 (pulleys)、传送带8、离合器9、及传动轴10而传送至车轮11。此外，发动机I的驱动力经由曲柄轴5、滑轮4、传送带3驱动发电机2而发电，该发电电力充电至未图