用于在车辆中实施制动过程的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于在具有液压制动系统的车辆中实施制动过程的方法。
【背景技术】
[0002]在具有液压制动系统的车辆中会出现下述问题:由于温度的影响，制动效果会显著下降(衰减)。根据制动温度衰减效应会达到下述程度:即使制动踏板被踩到底也不再能够获得足够的制动效果。
【发明内容】
[0003]本发明的任务在于，利用简单的措施保证了即使在高制动温度下车辆的液压制动系统中也有足够的制动效果。
[0004]该任务根据本发明通过权利要求1的特征得到解决。从属权利要求则给出了有利的改进方案。
[0005]根据本发明的、用于实施制动过程的方法能够在具有液压制动系统的车辆中实现，其中由驾驶员执行的制动踏板操作在液压助力的情况下转化为车轮制动装置上的制动运动，液压制动系统具有至少一个、优选两个液压制动回路，所述液压制动回路分别配备有至少一个、优选两个车轮制动装置。在至少一个液压制动回路中布置有储存室，在所述储存室中根据需要能够容纳来自所述制动回路的液压液。
[0006]如果制动系统中的制动温度超过了一界限值，存在于制动回路中的部分体积的液压液被暂存在储存室里。在紧接着出现制动衰减时，容纳在储存室中的液压液被重新泵回到制动回路中。由此能够及时抵抗高制动温度下车辆制动的衰退特性。储存室中的制动液体积在车轮制动装置变热时、甚至在衰退出现之前就已经被置入。一旦衰退出现或者说达到明显程度时，暂存在储存室中的体积将作为用于附加增压的附加的应急液压体积被提供，其方式为:将包含在储存室中的体积全部或部分地泵回到制动回路中。
[0007]因此，根据本发明的设计方案的优点在于，在制动出现由温度引起的衰减的情况下快速地提供附加体积的制动液。储存室中的体积能够在短时间内被泵回到制动回路中。不需要经由制动过程中手动地通过驾驶员的制动踏板作用的主制动缸将液压体积从储存室朝向制动回路抽吸。
[0008]根据一种有利的设计方案，其中能够暂存液压液的储存室是车辆中电子稳定系统(ESP)的一部分，所述电子稳定系统附加地具有可操控的输送泵，在达到温度界限值之后，通过所述输送泵将液压液从制动回路泵入到储存室中。制动过程中在超过温度界限值之后，储存室的填充通过制动回路中液压阀的相应接线实现，也就是甚至在出现显著的衰减效应之前实现。因此，在车辆制动器中的温度进一步升高并且衰减效应出现时，储存室中的液压体积及时地被提供。
[0009]尤其对于储存室是ESP系统的组成部分这种情况而言，储存室有利地仅仅部分地被来自制动回路的液压液填充、例如填充储存室容积的50 %。由此保证了，剩余的储存室容积例如在防抱死系统ABS的调节运行时可被提供作为接受容积。因此，储存室的原本目的，即在ESP或者ABS功能的范围内储存液压液，即使在实施根据本发明的方法时也能实现。另一方面，容纳在储存室中的、减少了的液压液容积足够在高制动温度下提高制动回路中的制动压力并且由此抵抗衰减。
[0010]根据另一种有利的设计方案，如果制动温度又下降了并且低于界限值，制动衰减没有出现，在这种情况下容纳在储存室中的液压液重新被泵回到制动回路中。该第二温度界限值有利地低于下述第一温度界限值，当超过所述第一温度界限值时液压液被泵入到储存室中。由此保证，当制动温度重新达到不再存在由温度引起的制动衰减这种危险的正常范围时，将全部体积的制动液重新提供到制动回路中。当超过第一温度界限值时液压液被泵入到储存室中，该第一温度界限值例如为400°c ;当低于较低的第二温度界限值时液压液又重新被泵回，该第二温度界限值例如为250°C。较高的第一温度界限值距开始出现明显衰减时的温度仍有一段距离；所述开始出现明显衰减时的温度例如为600°C。在此，制动温度指制动盘或制动衬片的温度。
[0011 ] 根据另一有利的设计方案，制动温度能够由制动回路中的液压制动压力和车辆的轮速估计而来。这一方法有以下优点:能够动用诸如制动压力和轮速这样的传感数据，所述传感数据通常本来就存在于车辆中，例如来自电子稳定系统(ESP系统)。因此，不必非要去测量制动温度，即使这一过程在必要时能够得以实施。在估计制动温度时，以液压制动压力和轮速之间的相互关系为基础。
【附图说明】
[0012]其他优势和有利的设计方案在其他权利要求、【附图说明】以及附图中给出。附图中:
[0013]图1示出具有配属于前轴和后轴的两个制动回路以及ESP电子稳定系统的车辆制动系统的液压接线图；
[0014]图2示出用于在制动衰减的情况下实施制动过程的各个方法步骤的框图。
【具体实施方式】
[0015]制动设备I中的、在根据图1的液压接线图中不出的液压制动系统具有前轴制动回路2和后轴制动回路3，从而向前轮上的车轮制动装置8和9或者说后轮上的车轮制动装置10和11供给液压制动液。原则上也将下述制动设备考虑在内，其中制动回路分布呈对角线，从而使得每个制动回路都设置有前轮和后轮上的车轮制动装置。
[0016]这两个制动回路2、3都被连接在同一个主制动缸4上，所述主制动缸通过制动液储存箱5供给制动液。主制动缸4由驾驶员通过制动踏板6操作，由驾驶员施加的踏板行程通过踏板行程传感器7测量。
[0017]在每个制动回路2、3中都布置有转换阀12，所述转换阀位于主制动缸和相应的车轮制动装置8和9或者说10和11之间的流动路径中。转换阀12在无流的初始位置中是打开的。每个转换阀12都配备有相并联的止回阀，所述止回阀朝向相应的车轮制动装置的方向能够被穿流。
[0018]在转换阀12与相应的车轮制动装置8、9或者说10、11之间有输入阀13，所述输入阀在无流状态下同样是打开的并且配备有止回阀，所述止回阀沿相反方向、也就是从车轮制动装置朝向主制动缸的方向能够被穿流。
[0019]每个车轮制动装置8、9或者说10、11都分别配备有排出阀14，所述排出阀在无流时是关闭的。排出阀14分别与泵单元15的吸入侧相连接，所述泵单元在每个制动回路2、3中都具有输送泵18或者说19。所述泵单元配备有电驱动马达或者说泵马达22，其通过轴23操纵这两个输送泵18和19。所述输送泵18或者说19的压力侧在每个制动回路中都连接在转换阀12与两个输入阀13之间的管路段处。
[0020]输送