一种基于obd接口的间接式胎压监测方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及汽车轮胎压力监测技术，更具体地说，本发明涉及一种基于OBD接口 的间接式胎压监测方法。
【背景技术】
[0002] 随着汽车的普及，汽车行驶中的安全性与稳定性日益受到重视。对行驶中的轮胎 压力进行监测，可及时避免由轮胎故障导致的交通事故、减少悬架系统的磨损，使行车更为 经济。轮胎压力监测技术主要分为直接式和间接式两种。
[0003] 直接式胎压监测技术是利用安装在每个轮胎里的压力传感器直接测量轮胎的气 压，具有较高的精度，但由于这种方法需要利用无线发射器将压力信息传出，对内部电池的 续航能力要求高，并需要对轮胎进行平衡校准，安装复杂，成本高。
[0004] 目前的间接式胎压监测技术多利用汽车ABS系统的轮速传感器来比较轮胎之间 的转速差别。当轮胎压力降低时，轮胎半径变小，相应轮胎的转速增加。通过读取各车轮轮 速数据即可识别出发生故障的轮胎并进行警报。然而这种方法需要直接从ABS上接线，安 装复杂，且容易对原车ABS系统造成干扰，导致刹车故障出现严重的安全问题。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的在于克服现有胎压监测技术中的不足，提供一种基于OBD接口的间 接式胎压监测方法。
[0006] 一种基于OBD接口的间接式胎压监测方法，包括如下步骤：
[0007] 1)根据车辆的状态进行初始化；
[0008] 2)数据采集：从当前车辆的OBD接口接入数据总线，依次采集所述车辆行驶中的 各车轮转速数据V1, V2，…，V1，…Vn，i = 1，2,…，η，η为当前车辆车轮个数；
[0009] 3)数据存储：设置数据量分别为4和k 2的2组存储器，k Ak2，采用FIFO先入先出 方式分别同步存储h、k2组上述采集到的各车轮转速数据；
[0010] 4)数据计算：对采集并存储的每一组车轮转速数据进行平均计算，得到各组数据 中η个车轮的平均转速
计算各组数据中第i个车轮转速V1对平均转速F的相对 偏差
计算h组数据中第i个车轮转速的相对偏差的平均值C，修正计算 k2组数据中第i个车轮转速的相对偏差的平均值，修正^，计算k2组数据中第i个车 轮转速的相对偏差的变化率成1 ;
[0011] 5)分析判断：将Ic1组数据中修正后的第i个车轮转速的相对偏差的平均值^与 安全标准值S i比较，若;，则认为胎压出现异常，发出提醒；将k2组数据中修正后的 第i个车轮转速的相对偏差的平均值?与安全标准值S 2比较，若€>δ2,则认为胎压出 现异常，发出提醒；将k2组数据中第i个车轮转速的相对偏差的变化率毛与安全标准值 S 3、δ 4比较，若δ3<^<δ?，则认为胎压有缓慢下降趋势，发出提醒；若么^δ 4,则认为胎压 有快速下降趋势，发出提醒。
[0012] 所述根据车辆的状态进行初始化为：车辆初次使用本方法时，启动初始化程序，采 集车辆行驶中的各车轮转速数据，计算得到一组各车轮转速的相对偏差，将这组相对偏差 作为各车轮转速的相对偏差的初始值；当车辆出现磨损状态严重改变、更换轮胎或者给轮 胎充气变化时，再次启动初始化程序，采集车辆行驶中的各车轮转速数据，计算得到一组各 车轮转速的相对偏差，将这组相对偏差作为各车轮转速的相对偏差的初始值。
[0013] 所述修正|=^修正为：将第i个车轮转速的相对偏差的平均值减 去此车轮转速的相对偏差的初始值，得到修正后的第i个车轮转速的相对偏差的平均值 Suk'、8Lh。
[0014] 所述安全标准值δ i值为〇. 25%，安全标准值δ 2值为〇. 40%，安全标准值δ 3值 为0. 02 %，安全标准值δ 4值为〇. 05 %。
[0015] 所述数据采集、数据存储中应剔除车辆处于特殊行驶状态中的数据。
[0016] 所述特殊行驶状态包括：车辆上下坡、转弯、颠簸、打滑。
[0017] 所述胎压出现异常、胎压有缓慢下降趋势或胎压有快速下降趋势发出提醒的提醒 策略不同，包括但不限于指示灯亮起或/和发出提示声响，以及通过有线或无线的方式传 输到其他。
[0018] 本发明与现有技术相比具有的有益效果：
[0019] 1)本发明直接从OBD接口上获取所述车辆行驶中的数据，不需要外接其他传感 器，结构简单，安装方便，维护容易，成本低，且不会对原车硬件造成影响；
[0020] 2)本发明可针对胎压异常（包括缓慢下降至低于安全值和快速下降至低于安全 值）、胎压有缓慢下降趋势和胎压有快速下降趋势三中不同情况发出不同警报，继而做出不 同处理；
[0021] 3)本发明可排除车辆行驶状态以及车辆自身状态对胎压监测精度的干扰；
【附图说明】
[0022] 图1是基于OBD接口的间接式胎压监测方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0023] 为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将以某型号四轮轿车 为例，结合附图对本发明实施方式进行详细描述。
[0024] 基于OBD接口的间接式胎压监测方法，包括如下步骤：
[0025] 1)根据车辆的状态进行初始化：车辆初次使用本方法时，启动初始化程序，采集 车辆行驶中的各车轮转速数据，计算得到一组各车轮转速的相对偏差，将这组相对偏差作 为各车轮转速的相对偏差的初始值；当车辆出现磨损状态严重改变、更换轮胎或者给轮胎 充气变化时，再次启动初始化程序，采集车辆行驶中的各车轮转速数据，计算得到一组各车 轮转速的相对偏差，将这组相对偏差作为各车轮转速的相对偏差的初始值；本实施例中选 取的轿车进行初始化后得到如下初始值：
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[0027] 2)数据采集：从当前车辆的OBD接口接入数据总线，依次采集本实施例中选取的 轿车行驶中的四个车轮转速数据V1, V2, V3, V4;
[0028] 3)数据存储：设置数据量为能存储120s、20s内采集到的数据的2组存储器，采用 FIFO先入先出方式分别同步存储120s、20s内采集到的四个车轮转速数据；采集并存储的 数据中，剔除车辆处于上下坡、转弯、颠簸、打滑等特殊行驶状态中的数据。
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