用于控制牵引车拖车组合的制动的方法和装置的制造方法
【专利说明】用于控制牵引车拖车组合的制动的方法和装置
[0001]本发明涉及一种用于制动牵引车-拖车组合的方法和装置。
[0002]已经公知农业和其它牵引车用于拖曳拖车。在运输技术的多个分支中有制动牵引车-拖车组合的多个实例。本发明可特别用于农业牵引车拖曳无动力拖车(例如谷物或甜菜拖车、干草运输车、压捆机或需要牵引车的牵引来进行运动的类似车辆)的情况。
[0003]本发明还可用于拖曳拖车的其它情况。实例包括但不局限于农业货物车辆、军用牵引车/机车和被拖曳车辆的组合、以及两个车辆的车林(forestry)和雪上车辆队列。
[0004]当牵引车或其它拖曳车辆(如上所述)装备有四个地面接合轮(或其它部件例如履带)时，不管是全部四个车轮还是只有两个车辆(或履带，当存在时)由牵引车发动机来驱动，都可以使用本发明。
[0005]前述车辆组合和类型在本文中通常称为“牵引车-拖车组合”。而且，本文中使用的“拖车”的意思是可以由牵引车来拖曳的任意较宽范围的地面支承车辆，这里，牵引车适合包括能够拖曳拖车的任意动力车辆。
[0006]已知提供拖车的制动器的自动操作。例如，当驾驶员驱动的制动器操作可能引起潜在的折刀(jacknife)情况时需要提供拖车的制动器的自动操作。
[0007]当牵引车的制动力超过拖车的制动力时可能产生潜在的折刀情况。在这种情况下，拖车可能将追上牵引车，因此可能产生组合的折刀情况。拖车制动水平的自动化可以通过使得牵引车-拖车组合的驾驶员不需要判断制动水平安全而帮助避免潜在的折刀情况。
[0008]使用拖车的制动器的一种模式是所谓的“持久制动”。这在形成牵引车-拖车组合的一部分的拖车的制动器在并不中断的情况下驱动延长时间时产生。这例如可以当牵引车-拖车组合需要沿长山坡下降时发生。持久制动可以例如在长距离下降开始时或长距离下降过程中当牵引车操作人员使得他的脚从牵引车的发动机调节器(油门)踏板上抬高(或者释放手动操作调节器)时通过自动处理来起动。然后，与牵引车的传动装置和/或发动机控制相关联的软件能够使得拖车制动器自动地应用，从而在下降过程中控制拖车将追上牵引车的趋势。
[0009]不过，当产生持久制动时，自动拖车制动器阀的存在可能导致缺点。当执行持久制动时，这表明它自身在拖车制动器中的制动器退化(即逐渐降低制动力)。这种现象例如由在牵引车制动器的部件(例如制动垫和制动盘)中的热量积累而引起，并导致施加给牵引车的车轮或其它地面接合部件的制动力或制动作用降低。
[0010]在持久制动过程中的这种拖车制动器退化有潜在的危险，因为牵引车操作人员可能并没有意识到拖车制动器已经通过释放发动机调节器而启动，如上所述。因此，操作人员可能相信他/她可获得牵引车-拖车组合的充分制动力，但是在紧急情况中牵引车制动器踏板压低可能实际上只导致由拖车制动器施加的制动效果有限的增加。
[0011]制动器退化也可能部分由于不充分制动的拖车可能引起折刀情况(如上所述)而很危险；也可能由于牵引车-拖车组合的动态性能可能以牵引车操作人员可能无法预知的方式来变化。
[0012]因此，希望提供一种在例如持久制动操作过程中自动制动拖车的更高级制动控制。
[0013]根据本发明，在第一方面，提供了一种控制牵引车-拖车组合的制动的方法，在该牵引车-拖车组合中，该牵引车包括:具有发动机的传动链；至少一个地面接合部件，该地面接合部件与发动机可驱动地连接；以及至少一个牵引车制动器，该牵引车制动器能够制动牵引车的向前运动；且该拖车包括至少一个地面接合部件，该地面接合部件有至少还一个拖车制动器，该拖车制动器的操作至少部分取决于该至少一个牵引车制动器的操作状态，该方法包括以下步骤:在该至少一个牵引车制动器和该至少一个拖车制动器用于制动牵引车-拖车组合的操作开始时，开始定时器的操作，该定时器记录该至少一个牵引车制动器和该至少一个拖车制动器的操作持续时间，且通过定时器来计时的、与制动力相关的参数达到或超过界限值时，调节由该至少一个拖车制动器施加的制动力，以便获得或保持牵引车-拖车组合的选定制动性能，和/或产生人可检测的警报，该警报可由牵引车的操作人员来检测。
[0014]在本发明的优选实施例中，该至少一个牵引车制动器是或包括至少一个发动机制动器(如这里定义)，该发动机制动器能够作用在牵引车的至少一个地面接合部件上。
[0015]还优选是，人可检测的警报是当所述定时器或与制动力相关的参数达到或超过所述界限值时产生，且当所述定时器或与制动力相关的参数达到或超过还一界限值时调节由该至少一个拖车制动器施加的所述制动力，或者相反。
[0016]优选是，调节由该至少一个拖车制动器施加的制动力的步骤包括(暂时)降低由该至少一个拖车制动器施加的制动力。
[0017]还优选是，降低由该至少一个拖车制动器施加的制动力的步骤包括至少暂时使得由该至少一个拖车制动器施加的制动力降低至零。
[0018]本发明的方法优选是还包括以下步骤:检测紧急情况制动状态；以及响应该紧急情况制动状态而允许或使得主要制动力过载，特别是增加该至少一个拖车制动器的制动力。
[0019]合适地，该方法还包括以下步骤:根据由定时器计时的制动力的持续时间以及由该至少一个牵引车制动器和/或该至少一个拖车制动器施加的制动力的测量值或估计值来建立界限值。
[0020]更合适地，由该至少一个牵引车制动器或该至少一个拖车制动器施加的制动力的测量值基于在液压或气动制动管线中的液压或气动流体的压力，该液压或气动制动管线形成牵引车-拖车组合的一部分。
[0021]优选是，液压或气动制动管线与自动控制拖车制动器阀(TBV)操作连接或成为它的一部分，该自动控制拖车制动器阀(TBV)控制由拖车制动器施加的制动力。这样的TBV可以是在EP1916169A2中所述的类型，或者它可以是不同设计。
[0022]优选是，当产生时，人可检测的警报包括从列表中选择的一个或多个:
[0023]a)可听警报；
[0024]b)可视警报；
[0025]c)触觉警报；
[0026]d)拖车制动器的制动力的降低，这引起牵引车-拖车组合的向前速度的变化。
[0027]人可检测的警报例如可以是:在牵引车-拖车组合的操作人员驾驶室中的钟的声音或者其它可听警报；在驾驶室中的灯的点亮；通过显示面板的视觉警报显示；这些警报的组合；或者使得牵引车-拖车组合的操作人员知道拖车制动力的调节(特别是降低)的其它方式。这些其它方式可以包括在指示时使得该至少一个拖车制动器的制动力降低，以使得牵引车的操作人员觉察到牵引车-拖车组合的速度的增加。这样的增加能够采取瞬时脉冲状增加的形式，该瞬时脉冲状增加使得操作人员立即知道拖车制动器退化的危险，并采取补救措施，例如使车辆的传动装置换挡，以便提高对车辆的控制。该至少一个拖车制动器的制动力的暂时降低还可以提供用于在一定程度上冷却制动器部件的机会，从而帮助降低制动器退化的危险。
[0028]该方法还可以选择地包括在检测到紧急情况制动状态之后该至少一个拖车制动器的制动力的增加时终止人可检测的警报的步骤。
[0029]在本发明的范围内能够使得警报次序反过来，从而只能够在检测到紧急情况制动状态之后该拖车制动力的增加时才