用于在电气起动时减小牵引力矩波动的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于运行机动车的方法、一种用于执行所述方法的计算单元和一种用于运行机动车的计算机程序。
【背景技术】
[0002]从公开的文献DE 10 2014 202 058中已知一种用于运行机动车的方法，其中在起动过程中利用耦合到机动车的内燃机上的电动机如此触发电动机以释放转矩，从而由电动机所释放的转矩包含取决于曲轴角的份额，所述份额反作用于内燃机的牵引力矩的取决于曲轴角的波动。
【发明内容】
[0003]根据本发明提出一种用于运行机动车的方法。在另外的方面中提出具有独立权利要求的特征的计算单元和计算机程序。有利的设计方案是从属权利要求以及下述说明的对象。
[0004]如果在起动过程中触发能够由马达驱动的电机以释放驱动机动车的转矩，那么其中同时如此触发机动车的制动系统，从而所述制动系统施加制动性的转矩(例如施加到机动车的轮子上，从而其旋转运动获得制动效果)，从而能够特别简单地控制起动过程。
[0005]已知的是，当在不平整行车道上行驶时(例如当行车道边缘直接位于轮前时)，或者当在内燃机牵引的情况下必须通过汽缸中的空气的压缩和减压来克服气门弹簧力时，能够由马达驱动的电机的较高的转矩是必要的。如果突然克服了障碍物即例如行车道边缘或气门弹簧，那么对能够由马达驱动的电机来说不绝对简单可能的是，快速减小转矩，在这样的情况中这能感觉到窜动并因此不舒适。
[0006]如果现在有意识地超出由能够由马达驱动的电机所调整的驱动性的转矩，那么所述转矩能够通过制动系统例如ESP系统的制动性的转矩再次得以补偿。已知的是，制动系统的制动性的结构比能够由马达驱动的电机的驱动性的转矩的减小明显更快。因此从而能够实现尤其简单的舒适的起动。
[0007]如果反之所要求的总转矩升高，那么所述总转矩能够通过降低制动性的转矩适应于改变的要求。这比能够由马达驱动的电机的驱动性的转矩的升高明显更快。
[0008]在一种改型方案中可能的是，将所述起动过程借助于机动车的所求取的速度实际值来调节。如果识别出速度实际值快速升高，或者如果识别出速度实际值快速接近速度额定值或者如果识别出速度实际值超过了速度额定值，那么能够通过相应地触发制动系统来尤其简单地避免不舒适的窜动(Ruck)。
[0009]因此可能的是，在不被期望的较高的转矩需求的情况中(例如当机动车的前轮处在行车道边缘上)通过较高的驱动性的转矩成功和舒适地实施起动过程。被过高设置的驱动性的转矩在机动车的轮子上通过制动系统的制动性的转矩而调节。
[0010]以软件的形式执行方法也是有利的，因为这引起特别小的花费，尤其是当正在实施的计算单元还被用于其它的任务并且因此反正还存在时。用于提供计算机程序的合适的数据载体尤其是软盘、硬盘、闪速存储器、EEPROM、⑶-ROM、DVD等。同样地也可能通过计算机网络(互联网、内联网等)下载程序。
[0011]本发明的其它优点和设计方案从说明书以及附图中得出。
[0012]本发明的实施例的各个方面在附图中示意性地示出并且在下文中参考附图进行详细地描述。
【附图说明】
[0013]图1是机动车的传动系的示意图；
图2是根据本发明的第一方面所述的起动调节器；
图3是根据本发明的第二方面所述的起动调节器。
【具体实施方式】
[0014]图1示意性地示出了机动车的传动系，所述机动车的传动系具有能够由马达驱动的电机。在实施例中所述能够由马达驱动的电机是电动机8，但是其例如也能够是起动发电机。
[0015]在实施例中机动车也具有内燃机6，所述内燃机却不是必然必要的。在实施例中机动车还具有(未示出的)手动的离合器，利用所述离合器内燃机6和电动机8能从机动车的剩余的传动系中分离，例如以便实现传动装置的换挡。在实施例中电动机通过皮带传动装置30与内燃机6相连接。这同样不是必然必要的。
[0016]对于本发明来说重要的仅仅在于，能够由马达驱动的电机，即在实施例中的电动机8与机动车的车轮如此耦合，从而其能够驱动机动车。
[0017]在实施例中电动机8由电动机控制器50触发，内燃机6由马达控制器40触发。两个控制器通过总线系统70互相通信。制动系统7 Jf^nESP (电子稳定程序)通过制动控制器80触发，所述制动控制器与马达控制器40通过另一总线系统71通信。
[0018]图2示出了用于控制机动车的起动过程的装置的第一方面。转矩求取单元100求取总转矩DM，所述总转矩在机动车的起动过程中对于机动车的驱动并且对于克服机动车内部阻力(例如惯性矩)是必要的。转矩分配单元110将所述总转矩DM分配到由制动系统7调整的制动性的转矩BM和由电动机8调整的驱动性的转矩EM中。
[0019]优选地，驱动性的转矩EM和(负的)制动性的转矩BM的总和与总转矩DM相等，其中进一步优选地，驱动性的转矩EM比总转矩大出一个偏移量，从而制动性的转矩BM大于零。
[0020]于是如果必要的总转矩DM跳跃式地升高，那么不仅能够通过提高驱动性的转矩EM,而且替代地或补充地也通过减小制动性的转矩BM来应对这种要求。
[0021]图3示意性示出了用于起动的装置的另一方面。图3示出了用于机动车的起动过程的起动调节器14，并且起动调节器有可能用于通过电动机8在封闭的传动系中起动内燃机6。所述起动调节器14优选编程技术地在马达控制器40中实施。
[0022]起动调节器14在当前实施例中具有调节器18、制动干预调节器26、马达牵引力矩确定单元20和转矩预控制单元22。起动调节器从额定速度确定单元16中接收速度额定值GSW。调节器18基本上用于，如此规定由电动机8释放的转矩，从而达到所期望的速度，即速度额定值GSW