一种车辆自动联接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于联接工位器具车和电瓶牵引车的装置，具体地指一种车辆自动联接装置。
【背景技术】
[0002]目前，在轻客白车身的转运过程中，载有轻客白车身的工位器具车和牵引车的联接，主要靠工人手动挂钩子或者插入销轴。在实际的生产中，每次物流均频繁地挂车和去掉挂钩，这样，不仅工作量大，需要频繁的体力劳动来挂车，而且也极不方便，效率非常低下。同时，在地面不平或在转运过程中有震动时，挂钩容易脱开，极易造成人身伤害的安全事故和白车身损坏。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了解决上述【背景技术】存在的不足，提供一种无需手动挂接且可减小震动产生的影响的车辆自动联接装置。
[0004]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案:一种车辆自动联接装置，包括设置在工位器具车上的连接座、挂钩机构、转向机构和设置在牵引车上的对中找正机构；其中，
[0005]所述挂钩机构包括联接螺母和壳体，所述联接螺母的联接端插装水平铰接在所述连接座内，所述连接座内设有渐开线槽，所述联接螺母的联接端安装有可伸缩的振动滚轮，所述振动滚轮滚动支撑在所述渐开线槽内，所述壳体的对接端设有与所述联接螺母的对接端相配合的内导向锥面，所述壳体内分别安装有与所述联接螺母相配合的联接螺杆和用于驱动所述联接螺杆转动的第一驱动组件，所述第一驱动组件与控制系统电连接，所述第一驱动组件的输出轴周向限位轴向活动插装在所述联接螺杆的联接端内，所述联接螺杆的对接端朝向所述联接螺母的对接端；
[0006]所述转向机构包括摆动轴、基座和渐开线限位轨道，所述摆动轴一端与所述壳体的联接端固连，所述摆动轴另一端与所述基座的中部铰接，所述基座的两端分别与所述渐开线限位轨道的两端相连，所述摆动轴上对应所述渐开线限位轨道的位置滑动安装有导向轮，所述导向轮滚动支撑在所述渐开线限位轨道上，所述摆动轴上还设有用于将所述导向轮拉紧压实在所述渐开线限位轨道上的弹性组件；
[0007]所述对中找正机构包括设置在所述基座上的丝杆螺母、安装在所述牵引车上的丝杆以及用于检测所述工位器具车与所述基座是否对中的光电传感器，所述丝杆螺母套装在所述丝杆上，所述丝杆由第二驱动组件驱动，所述第二驱动组件和所述光电传感器分别与所述控制系统电连接。
[0008]通过第一驱动组件驱动相互配合的联接螺母和联接螺杆自动联接，从而实现了工位器具车和牵引车的自动联接；同时，通过在联接螺母的联接端安装可伸缩的振动滚轮，并在连接座内开设用于支撑导向振动滚轮的渐开线槽，这样可减小运输过程中震动产生的影响，从而降低了安全事故和白车身损坏的发生概率；而且，加设的转向机构可保证本联接装置在转弯过后能自动复位，而且还可使车辆转弯更平稳；再且，加设的对中找正机构可实现联接螺母与联接螺杆之间的对准，从而进一步地简化了操作，降低了工人的劳动强度。
[0009]在上述方案中，所述联接螺杆的外壁中部设有限位凸环，所述壳体上对应所述限位凸环的两侧分别设有联接到位限位开关和脱开到位限位开关，所述联接到位限位开关和所述脱开到位限位开关分别与所述控制系统电连接。通过加设的限位凸环配合联接到位限位开关与脱开到位限位开关，可实现联接螺母与联接螺杆之间对接与脱开的自动控制，无需人工介入判断联接螺母与联接螺杆之间是否联接到位或脱开到位，从而更进一步地简化了操作，降低了工人的劳动强度。
[0010]在上述方案中，所述壳体上对应所述所述联接到位限位开关和所述脱开到位限位开关的位置开设有检修口，所述检修口处安装有限位开关护罩。加设的检修口方便了联接到位限位开关与脱开到位限位开关的日后维护。
[0011]在上述方案中，所述限位凸环与所述壳体对接端的内壁之间设有压缩弹簧。通过在限位凸环与壳体对接端的内壁之间压缩弹簧，这样，一方面能保证联接螺母与联接螺杆联接到位后，联接螺杆不会在第一驱动组件的输出轴上发生水平滑动，从而保证了车辆运输时的平稳性，另一方面能保证联接螺母与联接螺杆在脱开时能完全分离。
[0012]在上述方案中，所述第一驱动组件包括相互配合的第一蜗轮和第一蜗杆，所述第一蜗轮的转轴一端通过轴承安装在所述壳体上，所述第一蜗轮的转轴另一端周向限位轴向活动插装在所述联接螺杆的联接端内，所述第一蜗杆由第一电机驱动，所述第一电机与所述控制系统电连接。当然，也可采用其他驱动结构。
[0013]在上述方案中，所述第一蜗轮的转轴通过限位方形滑块滑动插装在所述联接螺杆的联接端内。通过限位方形滑块限制联接螺杆与第一蜗轮的转轴之间的相对周向运动，这样能通过限位方形滑块将第一蜗轮的转轴的旋转运动传递到联接螺杆上，进而实现了联接螺杆与联接螺母之间的对接；同时，通过将联接螺杆设计成可在第一蜗轮的转轴上轴向滑动，这样，可在不移动牵引车和工位器具车的情况下，实现联接螺杆与联接螺母之间的对接，从而简化了操作，使得本联接装置使用更方便。
[0014]在上述方案中，所述壳体内对应所述第一蜗轮的转轴中部的位置设有支撑板，所述第一蜗轮的转轴中部通过轴承支撑安装在所述支撑板上。通过在壳体内对应第一蜗轮的转轴中部的位置加设支撑板，这样能保证第一蜗轮的转轴旋转更平稳，从而使得本联接装置运行时更平稳、更可靠。
[0015]在上述方案中，所述壳体由前壳和后壳拼接而成，所述前壳和后壳的拼接面位于所述支撑板处。通过将壳体设计成分体式结构，这样便于第一驱动组件和支撑板的安装和维护。
[0016]在上述方案中，所述联接螺母的联接端内设有容纳所述振动滚轮的伸缩腔，所述振动滚轮包括滚轮座和滚轮本体，所述滚轮本体可自转地安装在所述滚轮座上，所述滚轮座通过弹簧可伸缩地安装在所述伸缩腔内，所述滚轮本体滚动支撑在所述渐开线槽内。
[0017]在上述方案中，所述导向轮通过开设在所述摆动轴上的滑槽滑动安装所述摆动轴上，初始位置时，所述导向轮位于所述渐开线限位轨道的中间位置，同时，所述导向轮位于所述滑槽内朝向所述工位器具车的一端。
[0018]在上述方案中，所述弹性组件包括中心板、拉簧和联板，所述联板的一端与所述导向轮的滚轴相连，所述联板的另一端通过通过所述拉簧与所述中心板相连，所述中心板固定安装在所述摆动轴上。
[0019]在上述方案中，所述中心板为长条板，所述拉簧的数量为2，所述联板为三角板且数量为2，两块所述三角板的一端夹装在所述导向轮滚轴的两端，两块所述三角板的另外两端分别对应通过螺栓联接，两个所述拉簧的一端分别对应连接在两个所述螺栓的中部，两个所述拉簧的另一端分别与所述长条板的两端相连，所述长条板固定插装在所述摆动轴上。通过采用对称结构的弹性组件，这样可使得转向机构运行更平稳，从而可使得本联接装置运行时更平稳、更可靠。
[0020]在上述方案中，所述光电传感器包括两个发射器和一块反光板，所述两个发射器水平并排安装在所述牵引车的车尾背板上，所述反光板水平安装在所述工位器具车的车头面板上，所述发射器与所述反光板等高布置，且所述两个发射器之间的间距与所述反光板的宽度一致。通过将光电传感器采用两个发射器配合一块反光板的结构，这样可在满足对中检测的情况下，降低成本。
[0021]在上述方案中，所述发射器通过安装板安装在所述牵引车车尾背板或所述基座的顶部，所述反光板安装在所述工位器具车车头面板的顶部。通过将发射器和反光板分别布置在较高的位置，这样能有效地避免其他零部件的遮挡，提高检测的准确性。
[0022]在上述方案中，所述第二驱动组件包括相互配合的第二蜗轮和第二蜗杆，所述第二蜗轮的转轴与所述丝杆相连，所述第二蜗杆由第二电机驱动，所述第二电机与所述控制系统电连接。当然，也可采用其他驱动结构。
[0023]在上述方案中，本装置还包括辅助水平机构，所述辅助水平机构包括支撑杆和扭力弹簧，所述支撑杆一端通过所述扭力弹簧可转动地安装在所述牵引车上，所述支撑杆另一端支撑连接在所述摆动轴上。通过采用扭力弹簧配合支撑杆的辅助水平机构，这样一方面，能减小车辆在竖直方向上的振动幅度，另一方面，结构简单且成本低。
[0024]在上述方案中，所述辅助水平机构还包括限位钢丝绳，所述限位钢丝绳上端与所述支撑杆上端相连，所述限位钢丝绳下端与所述牵引车相连。通过加设的限位钢丝绳能有效地避免支撑杆因弹力过大而导致回弹过高。
[0025]在上述方案中，所述支撑杆、所述扭力弹簧和所述限位钢丝绳的数量均为2，一组所述支撑杆、所述扭力弹簧和所述限位钢丝绳布置在所述牵引车的一侧，另一组所述支撑杆、所述扭力弹簧和所述限位钢丝绳布置在所述牵引车的另一侧。通过在牵引车两侧分别设置一组支撑杆、扭力弹簧和限位钢丝绳，这样一方面，可选用型号较小的扭力弹簧，从而降低了成本，另一方面，可使得辅助水平机构对摆动轴的支撑更平稳，从而进一步地提高了本联接装置运行时的平稳性和可靠性。
[0026]本发明提供的技术方案带来的有益效果是:
[0027]1、通过第一驱动组件驱动相互配合的联接螺母和联接螺杆自动联接，从而实现了工位器具车和牵引车的自动联接；
[0028]2、通过在联接螺母的联接端安装可伸缩的振动滚轮，并在连接座内开设用于支撑导向振动滚轮的渐开线槽，这样可减小运输过程中震动产生的影响，从而降低了安全事故和白车身损坏的发生概率；
[0029]3、加设的转向机构可保证本联接装置在转弯过后能自动复位，而且还可使车辆转弯更平稳；