20绕各自的枢转轴线进行 反方向枢转（设定锁销20关闭锁止槽11时锁销20的枢转方向为反方向），锁销20的锁舌 部23关闭锁止槽11以将电池包安装柱限定在锁止槽11内，从而可以完成电池包400安装 在电池包快换装置1000上的过程。
[0052] 可选地，接触块50与联动结构30可以为分体结构，接触块50可以整体设置在联 动结构30的下方，而且可以位于两个锁止块10之间，从而可以降低锁止机构100占用电池 包400的空间，提高电池包快换装置1000的空间利用率。其中，可选地，接触块50的高度 可以小于或者等于锁止块10的高度，从而可以便于接触块50的设置，但是本发明并不限于 此。
[0053] 由此，通过设置接触块50,可以省略电池包安装柱顶开锁销20进入锁止槽11的过 程，也就是说，电池包安装柱无需与锁销20的锁舌部23接触即可进入到锁止槽11内，从而 可以降低电池包400的安装难度，提高电池包快换装置1000安装电池包400的效率，而且 可以延长电池包安装柱和锁销20的使用寿命。
[0054] 根据本发明的一个实施例，联动结构30可以构造为长条形的联动杆。由此。多个 锁销20和多个锁止块10可以在长条形的联动杆的长度方向上间隔开设置。可选地，联动 杆可以位于多个锁止块10的上方。当锁销20关闭锁止槽11时，在锁销20和联动杆的重 力作用下，锁销20可以快速关闭锁止槽11，从而可以使得锁止机构100锁止过程迅速。而 且当锁销20关闭锁止槽11后，联动杆止抵在多个锁止块10的上表面上，至少一定程度上 可以防止电池包安装柱将锁销20顶开以打开锁止槽11，进而可以提高锁止机构100的锁止 可靠性。
[0055] 可选地，如图2所示，锁止块10的厚度Hl可以为10mm-15mm。优选地的，锁止块 10的厚度Hl可以为15mm。由此，当锁止机构100安装在边框本体200的内表面上时，所占 用的空间较小，从而可以保证电池包400最大化设计的需要，最大限度地延长车辆的行驶 里程。
[0056] 可选地，锁止机构100用于安装在快换装置的边框本体200上，而且联动结构30 与边框本体200之间的间隙为2mm-3mm。由此，可以有效防止联动结构30与边框本体200 的接触，从而可以使得联动结构30可以自由运动，使得锁止机构100锁止可靠。优选地，联 动结构30与边框本体200之间的间隙可以为2. 4_。
[0057] 基于上述实施例描述的用于电池包快换装置的锁止机构100,下面参考附图5-8 描述本发明实施例的电动汽车的电池包快换控制系统。
[0058] 图5是根据本发明一个实施例的电动汽车的电池包快换控制系统的方框示意 图。如图5所示，本发明实施例的电动汽车的电池包快换控制系统，包括：电池包快换装置 1000、电池管理器2000、第一霍尔传感器A、第一快换有效传感器B1、第二快换有效传感器 B2和整车控制器3000,其中，电池包快换装置1000包括电池包锁止机构100和托盘顶起机 构 IlO0
[0059] 其中，第一霍尔传感器A与电池包锁止机构100相连，用于检测电池包锁止机构 100的状态。
[0060] 具体地，第一霍尔传感器A检测电池包锁止结构100对电池包是锁止状态还是解 锁状态。当电池包锁止机构100对电池包是锁止状态时，第一霍尔传感器A发出电池包落 锁信号，即电池包落锁信号为真。
[0061] 第一快换有效传感器Bl和第二快换有效传感器B2,用于检测整车底盘车架与托 盘顶起机构之间的距离，并在距离小于预设值时生成电池包快换信号。
[0062] 其中，托盘顶起机构110和整车不是一体的，其属于快换站中的快换设备。当整车 底盘车架与托盘顶起机构之间的距离小于预设值时，则说明快换设备已经接近车底，准备 进行电池更换操作。
[0063] 整车控制器3000分别与第一霍尔传感器A和第一快换有效传感器Bl相连以获取 电池包落锁信号和电池包快换信号，整车控制器3000还与电池管理器2000进行通信，整车 控制器3000根据电池包快换信号、电池包落锁信号和电动汽车的状态信息生成相应控制 指令，并将相应控制指令发送至电池管理器2000以对电动汽车进行高压上电或下电控制， 以实现对电池包快换过程进行控制。
[0064] 在本发明的一个实施例中，第一快换有效传感器Bl安装在整车底盘车架上，第二 快换有效传感器B2安装在托盘顶起机构110上。
[0065] 具体地，第一快换有效传感器Bl和第二快换有效传感器B2通过感应整车底盘车 架与托盘顶起机构之间的距离，以判断快换设备是否已经接近车底。当判断快换设备已经 接近车底时，第一快换有效传感器Bl和第二快换有效传感器B2发出电池包快换信号，也就 是此时的电池包快换信号为真，表明正在准备快换或正在快换。
[0066] 在本发明的一个实施例中，如图6所示，电池包快换控制系统，还包括仪表4000， 仪表4000与整车控制器3000进行通信，其中，当整车控制器3000获取到电池包快换信号 时，整车控制器3000判断电动汽车的车速是否为0,如果车速为0,则将第一提示信息发送 至仪表4000以提示用户将车钥匙置于OFF档；整车控制器3000还判断车钥匙是否处于OFF 档，如果是，则将下电控制指令发送至电池管理器2000以对电动汽车进行高压下电控制， 如果否，则在延时第一预设时间之后将下电控制指令发送至电池管理器2000以对电动汽 车进行高压下电控制。
[0067] 具体地，当用户需要更换电动汽车的电池包时，电池包快换装置可以对电池包进 行拆卸与换装以实现纯电动汽车动力电池快换。
[0068] 更具体地，首先，电动汽车驶入快换台处于开始快换状态，如果整车控制器3000 获取到了电池包快换信号，即此时电池包快换信号为真，那么，整车控制器3000则进一步 检测车速是否为〇,如果车速为〇,则将第一提示信息发送至仪表4000以提示用户将车钥匙 置于OFF档，例如，通过仪表4000显示"即将进入快换，请将钥匙置于OFF挡"，如果车速不 为0,则无操作。如果用户看到仪表4000上的第一提示信息，将钥匙置于OFF挡，整车控制 器3000则在判断钥匙已经置于OFF挡时，进入下电流程，完成下电；如果整车控制器3000 在发送完第一提示信息后，判断钥匙仍未置于OFF挡，则进行等待，在第一预设时间内，仍 然继续检测钥匙的状态，并继续输出第一提示信息给仪表4000,如果等待时间超过了第一 预设时间，则直接进入下电流程，完成下电。
[0069] 在本发明的一个实施例中，当整车控制器3000未获取到电池包快换信号且未获 取到电池包落锁信号时，如果整车控制器3000判断电动汽车处于行驶模式，则将第二提示 信息发送至仪表4000以提示用户停车，并在延时第二预设时间之后将下电控制指令发送 至电池管理器2000以对电动汽车进行高压下电控制；如果整车控制器3000判断纯电动汽 车处于行车模式的上电流程，则将禁止上电控制指令发送至电池管理器2000以禁止电动 汽车进行高压上电，并将第三提示信息发送至仪表4000以提示用户检查动力电池的安装。
[0070] 具体地，如果整车控制器3000检测到电池包快换信号不为真且电池包落锁信号 也不为真时，整车控制器3000进一步判断电动汽车当前是否处于行驶模式，如果是，则说 明此时电池包尚未锁好，则将第二提示信息发送至仪表4000以提示用户停车，例如，通过 仪表4000显示"快换电池锁故障，请靠边停车"，并在延时第二预设时间t2之后进入下电流 程，以保证电动汽车和用户的安全；如果整车控制器3000判断电动汽车当前未处于行驶模 式，则进一步判断当前是否处于行车模式的上电流程，如果是，由于此时电池包未锁好，那 么则禁止进行高压上电，同时，还将第三提示信息发送至仪表4000,例如，通过仪表4000显 示"动力电池未安装好，请检查"，以提示用户。
[0071] 在本发明的一个实施例中，当整车控制器3000未获取到电池包快换信号，获取到 电池包落锁信号时，如果整车控制器3000判断电动汽车处于行驶模式，则控制电动汽车保 持行驶模式；如果整车控制器3000判断电动汽车处于上电流程，整车控制器3000则将上电 控制指令发送至电池管理器2000以对电动汽车进行高压上电控制。
[0072] 具体地，当整车控制器3000检测到电池包快换信号不为真，但电池包落锁信号为 真时，则说明此时电动汽车没有处于准备快换或正在快换状态，那么整车控制器3000则允 许电动汽车进行高压上电、行驶等。例如，如果电动汽车当前处于行驶模式，则保持电动汽 车当前状态运行，如果电动汽车当前处于上电流程，在继续执行上电流程，并完成上电，如 果电动汽车当前处于其它状态，则继续保持当前所处的状态。
[0073] 在本发明的一个实施例中，电池包快换控制系统，还包括：上到位传感器、前到位 传感器和无线通信模块，上到位传感器和前到位传感器用于获取整车底盘车部分