换监控无线模块13，具体用于根据所述各方向到位传感器33发送的各方向到位信号获知所述电池包的位置是否到位，并将位置信息发送给所述快换控制机构22。
[0039]具体来说，各方向到位传感器33监测电池包与整车底盘的位置关系，如前到位、上到位等，当监测各个方向都到位时，向快换监控无线模块13发送各方向到位信号。
[0040]快换监控无线模块13根据各方向到位传感器33发送的各方向到位信号获知所述电池包的位置是否到位，并将位置信息发送给快换控制机构22，从而快换控制机构22获知电池包在各个方向到位情况。
[0041 ] 本申请实施例的电动汽车的电池更换控制系统，通过各方向到位传感器监测电池包与整车底盘的位置关系；通过快换监控无线模块根据所述各方向到位传感器发送的各方向到位信号获知所述电池包的位置是否到位，并将位置信息发送给所述快换控制机构。由此，整车控制器负责落锁信号传感器供电控制，可实现所有状态下的各方向到位信号检测，保障电池包安装准确，防止因电池包脱落行车等危险工况的出现，增加整车的可控性。
[0042]基于上述实施例，进一步地，所述传感器机构3还包括:第一快换有效传感器34和第二快换有效传感器35 ;其中，第一快换有效传感器34安装在所述整车底盘车架14上，所述第二快换有效传感器35安装在所述快换执行机构21上；
[0043]第一快换有效传感器34和第二快换有效传感器35的输出信号，用于监测与所述第一快换有效传感器34之间的距离，以判断是否接近所述整车底盘车架14，并将接近情况告知所述快换控制机构22。
[0044]所述快换监控无线模块13，还用于对所述第一快换有效传感器34进行供电控制。
[0045]具体来说:第一快换有效传感器34和第二快换有效传感器35的输出信号监测与第一快换有效传感器34之间的距离，以判断是否接近整车底盘车架15，并将接近情况告知快换控制机构22。
[0046]当快换控制机构22获知第一快换有效传感器34接近整车底盘车架15时，为快换监控无线模块13进行供电，从而快换监控无线模块13于对第一快换有效传感器34进行供电控制；当快换控制机构22获知第一快换有效传感器34离开整车底盘车架15时，为快换监控无线模块13进行断电，从而快换监控无线模块13于对第一快换有效传感器34进行断电。
[0047]本申请实施例的电动汽车的电池更换控制系统，通过第一快换有效传感器和第二快换有效传感器的输出信号监测与第一快换有效传感器之间的距离，以判断是否接近所述整车底盘车架，并将接近情况告知所述快换控制机构，通过快换监控无线模块对所述第一快换有效传感器34进行供电控制。由此，在快换过程中，整车控制、快换监督无线模块、快换机构进行信息交互，可更精确的监控整个快换过程，且整个过程自动完成，系统具备自动化、可视化、流程化的特点；避免了各部分之间因无交互导致快换过程各自为政，过程混乱的现状。
[0048]基于上述实施例，进一步地，所述整车机构I还包括:仪表16和电机设备17，所述整车控制器11为所述电机设备17供电；
[0049]整车控制器11，还用于监测是否接收所述第一快换有效传感器34所述第二快换有效传感器35发送的快换有效信号，若是，则控制整车下电，并向所述快换监控无线模块13发送整车下电状态；
[0050]所述快换监控无线模块13，具体用于将所述整车下电状态发送给所述快换控制机构22 ;
[0051]所述快换控制机构22，还用于根据所述整车下电状态控制所述快换执行机构21的操作功能。
[0052]具体来说:整车控制器11监测是否接收第一快换有效传感器34和第二快换有效传感器35发送的快换有效信号，若是，则说明快换执行机构21已经接近车底，准备进行电池更换操作，因此，需要确保此时车身是否带电。
[0053]整车控制器11如果检测发现车身带电，则控制整车下电，并向快换监控无线模块13发送等待下电，快换监控无线模块13将所等待下电状态发送给快换控制机构22 ;快换控制机构22不对快换执行机构21进行控制，停止对整车进行电池更换操作。
[0054]整车控制器11如果检测发现车身不带电，则下电完成，并向快换监控无线模块13发送下电完成通知，快换监控无线模块13将所下电完成状态发送给快换控制机构22;快换控制机构22对快换执行机构21进行控制，对整车进行电池更换操作。
[0055]具体地，整车控制器11的控制下电过程可以为:
[0056]当整车控制器11接收到第一快换有效传感器34和第二快换有效传感器35发送的快换有效信号时，通过所述仪表16通知驾驶员进行下电操作，若在预设时间内整车继续带电，则停止为所述电机设备17供电，自动控制整车下电。
[0057]本申请实施例的电动汽车的电池更换控制系统，通过整车控制器监测是否接收所述第一快换有效传感器和第二快换有效传感器发送的快换有效信号，若是，则控制整车下电，并向所述快换监控无线模块发送整车下电状态；通过快换监控无线模块将所述整车下电状态发送给所述快换控制机构，通过快换控制机构根据车下电状态控制所述快换执行机构的操作功能。由此，避免了各部分之间因无交互导致快换过程各自为政，过程混乱的现状，避免了快换实施过程中的带高压电拆装电池系统，提升了整车系统的可靠性和安全性。
[0058]基于上述实施例，进一步地，所述系统还包括:换电监控平台4 ;所述换电监控平台4，用于接收、保存、处理换电过程数据，保存电池系统数据信息，同时作为更换下来的快换电池系统进行充电、维护等调度数据库；
[0059]所述电池模块12，用于将电池包编码信息发送给所述整车控制器11 ;
[0060]所述整车控制器11，还用于当接收所述第一快换有效传感器34和所述第二快换有效传感器35发送的快换有效信号时，从所述电池模块12获取待充电的电池包编码信息，并通过所述快换监控无线模块13发送给所述快换控制机构22 ;
[0061]所述快换控制机构22，还用于若根据所述快换监控无线模块13发送的更换状态获知整车电池更换完成，则将所述待充电的电池包编码信息发送给所述换电监控平台4，以供所述换电监控平台4根据所述待充电的电池包编码信息对待充电的电池包进行历史跟踪和统筹调配。
[0062]所述整车控制器11，还用于当接收所述第一落锁传感器31和所述第二落锁传感器32发送的落锁信号时，从所述电池模块12获取更新后的电池包编码信息，并根据所述更新后的电池包编码信息，更新电池模块信息以及整车续驶里程信息。
[0063]具体来说:当整车控制器11接收第一快换有效传感器34发送的快换有效信号时，则获知要进行电池更换操作，从电池模块获取待充电的电池包编码信息，并通过快换监控无线模块13发送给快换控制机构22 ;
[0064]当快换控制机构22根据快换监控无线模块13发送的更换状态获知整车电池更换完成时，则将待充电的电池包编码信息发送给所述换电监控平台4。换电监控平台4根据待充电的电池包编码信息对待充电的电池包进行历史跟踪和统筹调配。
[0065]当整车控制器11接收第一落锁传感器31和第二落锁传感器32发送的落锁信号时，从电池模块12获取更新后的电池包编码信息，并根据更新后的电池包编码信息，更新电池模块信息以及整车续驶里程信息。
[0066]本申请实施例的电动汽车的电池更换控制系统，通过将电池包编码传输给整车和换电监控平台，整车在快换完成后可根据电池包编码信息得出电池包是否更换，可更新电池系统信息，并计算更新整车续驶里程等信息，增强了系统的兼容性；监控平台获取电池包编码信息后，可对快换站内的电池系统进行历史跟踪和统筹调配。
[0067]基于上述实施例，进一步地，
[0068]所述整车机构I内各模块采用CAN总线方式进行通信交互；
[0069]所述快换机构2内各模块采用CAN总线方式进行通信交互；
[0070]所述快换监控无线模块13通过无线方式与所述快换控制机构22进行信息交互。
[0071]本申请实施例的电动汽车的电池更换控制系统，通过整车机构内和快换机构内各模块采用CAN总线方式进行通信交互，快换监控无线模块通过无线方式与所述快换控制机构进行信息交互。使整车控制系统在检测换电状态的同时可将整车换电状态输出获知整车所处状态。在快换过程中，整车控制、快换监督无线模块、快换机构进行信息交互，可更精确的监控整个快换过程，且整个过程自动完成，系统具备自动化、可视化、流程化的特点。
[0072]基于上述实施例，进一步地，
[0073]整车控制器11负责电池管理系统18和电机控制设备17等高压系统的供电控制；
[0074]整车控制器11负责给落锁传感器供电控制；
[0075]快换监控无线模块13负责快换有效信号传感器供电控制
[0076]快换控制机构22负责给快换执行机构21和快换监控无线模块13供电控制；
[0077]本申请实施例的电动汽车的电池更换控制系统，通过快换监控无线模块负责快换有效信号传感器供电控制，快换控制机构给快换执行机构和快换监控无线模块的供电控制，不利用整车电源给该部分供电，降低了整车的低压能耗，同时降低了相关部件的使用时间延长了其使用寿命。整车控制系统统一控制高压系统的供电，可实现所有状态下的落锁信号检测，保障电池包安装状态检测降低整车的低压能耗的同时降低了相关部件在整车驾驶循环的使用时间延长了其使用寿命。
[0078]本发明还提供了一种应用图1所示的电动汽车的电