用于电动公交车的控制系统及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于电动公交车的控制系统及其控制方法。
[0002]
【背景技术】
[0003]电动车，即电力驱动车辆，又名电驱车。电动车分为交流电动车和直流电动车。通常说的电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆。
[0004]电动公交车比传统的燃油公交车更环保，更节能，因此电动公交车逐渐成为主流。然而，现有技术中，经常出现公交车驾驶员提前关车门而导致用户被夹的情况、乘客未完全下到地面或者未完全上到车内时，驾驶员即驾驶公交车行驶的情况，这些情况导致乘客安全得不到保障，严重时引起安全事故等等。
[0005]
【发明内容】
[0006]针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是:提供一种能够提高电动公交车的安全性能、保护乘客人身安全的用于电动公交车的控制系统及其控制方法。
[0007]为解决上述技术问题，本发明采取的一个技术方案是:提供一种用于电动公交车的控制系统，包括:
压力采集组件，设于所述电动公交车的车门处的第一踏板内，用于实时采集第一踏板所感受到的压力信号，并将实时采集到的压力信号发送至信号转换模块；
所述信号转换模块，用于当压力采集组件采集到压力信号时，接收所述压力采集组件发送的压力信号，并根据接收到的压力信号输出第一电信号至控制模块，还用于当压力采集组件未采集到压力信号时，输出第二电信号至控制模块；以及
所述控制模块，用于根据接收到的第一电信号控制所述电动公交车的车门控制供电回路以及行车动力供电回路失电，还用于根据接收到的第二电信号控制电动公交车的车门控制供电回路以及行车动力供电回路得电。
[0008]进一步的，所述压力采集组件包括:
第一压力采集模块，设于所述电动公交车的前车门处的第一踏板内，用于实时采集位于前车门处的第一踏板所感受到的第一压力信号；
第二压力采集模块，设于所述电动公交车的后车门处的第一踏板内，用于实时采集位于后车门处的第一压力踏板所感受到的第二压力信号；
所述信号转换模块，还用于接收第一压力信号及第二压力信号，并根据收到的第一压力信号和/或第二压力信号输出第一电信号至所述控制模块。
[0009]进一步的，所述用于电动公交车的控制系统还包括:
计时模块，用于对所述信号转换模块最近一次接收到的压力信号进行计时，若所记录的时间超过预设的时间值并且所述信号转换模块未再继续接收到压力信号时，控制所述电动公交车的车门控制供电回路以及行车动力供电回路得电。
[0010]进一步的，所述第一压力采集模块及第二压力采集模块分别设于所述电动公交车的前车门和后车门位置处的第一踏板的上表层之下，所述第一压力采集模块和第二压力采集模块的采集部分分别与两个第一踏板的上表层的内表面相接触。
[0011]进一步的，所述压力采集组件为电阻式压力传感器；当所述电阻式压力传感器的压力达到预设的压力值时，输出一个第一电阻值至所述信号转换模块，所述信号转换模块根据所述第一电阻值输出第一电信号；当所述电阻式压力传感器的压力值未达到预设的压力值时，输出一个小于第一电阻值的第二电阻值至所述信号转换模块，所述信号转换模块根据所述第二电阻值输出第二电信号。
[0012]进一步的，所述第一电信号为高电平信号，所述第二电信号为低电平信号。
[0013]为解决上述技术问题，本发明提供的另一个技术方案是:提供一种电动公交车的控制方法，包括以下步骤:
判断是否获取到压力信号；
若获取到所述压力信号，则判断获取到的压力信号是否大于预先设定的第一预设值；若判断得到所述压力信号大于预先设定的第一预设值，则输出第一电信号至整车的控制丰旲块;
所述控制模块根据第一电信号控制电动公交车的车门控制供电回路以及行车动力供电回路失电；
若判断得到所述压力信号小于第一预设值或者未获取到所述压力信号时，则输出第二电信号至整车的控制模块；
所述控制模块根据第二电信号控制所述电动公交车的车门控制供电回路以及行车动力供电回路得电。
[0014]进一步的，在所述判断是否获取到压力信号的步骤之前，还包括:
判断电动公交车的车门是否呈开启状态；
若判断得到所述电动公交车的车门呈开启状态，则判断是否获取到所述压力信号。
[0015]进一步的，在判断是否获取到所述压力信号的步骤中，在判断是否在预先设定的时间段内获取到所述压力信号，若在所述预先设定的时间段内未获取到所述压力信号时，则输出第二电信号至整车的控制模块。
[0016]进一步的，在获取所述压力信号的步骤中，具体包括通过设于电动公交车的前车门位置处的第一踏板内的第一电阻式压力传感器获取第一压力信号；以及通过设于电动公交车的后车门位置处的第一踏板内的第二电阻式压力传感器获取第二压力信号；
在所述判断获取到的压力信号是否大于预先设定的第一预设值的步骤中，包括:将获取到的最近一次的第一压力信号或第二压力信号进行判断，判断其是否大于所述第一预设值；
所述第一电信号为高电平信号，所述第二电信号为低电平信号。
[0017]本发明用于电动公交车的控制系统及其控制方法，当电动公交车在车门暂停，供乘客上或下时，若有乘客上车或下车，第一压力采集模块和/或第二压力采集模块必然会采集到压力信号，那么信号转换模块即发出第一电信号至控制模块，控制模块接到第一电信号之后，即时控制车门呈开启状态以及控制电动公交车暂停行驶，在这种状态下，整车的行车动力供电回路由于失电，因此，即使驾驶人员踏下加速踏板，亦不能驱动电动公交车行驶，即使驾驶人员按下车门驱动按键，亦不能驱动车门关闭；防止了在上、下乘客时，能够保证乘客不被车门夹伤，保证乘客上、下完，电动车才能正常行驶，大大地增加了整车的安全性、增加了人身安全，避免乘客受伤以及因受伤而引起的各种事宜。
[0018]在每接收到一个压力信号时，增加计时模块，与预先设定的时间进行对比，如此，在出厂时或者购买人自行可设置时间值，以留下充足的免乘客上、下车的间隔时间，防止因间隔时间较短，电动公交车得电后，驾驶员误超作而引起的车门夹伤乘客等情况的发生，进一步增加了电动公交车的安全性，人身安全。
[0019]在采集压力信号时，由于增加了预先压力值，使得压力值的采集更为精确，只有大于该压力值的压力信号才会被发送到信号转换模块。解决了压力采集组件误采集的情况，例如具有一定重量的行李、物体等等。
[0020]
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本发明用于电动公交车的控制系统一实施例的方框图。
[0022]图2是本发明电动公交车的控制方法第一实施例的流程图。
[0023]图3是本发明电动公交车的控制方法第二实施例的流程图。
[0024]
【具体实施方式】
[0025]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0026]请参见图1，图1是本发明用于电动公交车的控制系统一实施例的方框图。本实施例的一种用于电动公交车的控制系统，包括:压力采集组件，设于所述电动公交车的车门处的第一踏板内，用于实时采集第一踏板所感受到的压力信号，并将实时采集到的压力信号发送至信号转换模块；所述信号转换模块，用于当压力采集组件采集到压力信号时，接收所述压力采集组件发送的压力信号，并根据接收到的压力信号输出第一电信号至控制模块，还用于当压力采集组件未采集到压力信号时，输出第二电信号至控制模块；以及所述控制模块，用于根据接收到的第一电信号控制所述电动公交车的车门控制供电回路以及行车动力供电回路失电，还用于根据接收到的第二电信号控制电动公交车的车门控制供电回路以及行车动力供电回路得电。
[0027]本文中所描述的电动公交车