混合动力车的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及混合动力车搭载的车辆驱动用马达发生故障时能够退避行驶的控制
目.0
【背景技术】
[0002]以往，已经研究出在搭载引擎及马达(电动发电机)作为车辆的驱动源的混合动力车，能够利用离合器将引擎的驱动力从动力传输路径断开，将发电机与引擎连结的混合动力车。也就是说，能够用引擎和马达分别产生驱动力和发电。这样的串联?并联并用方式的混合动力车，与已有的单纯串联方式或并联方式的已有的驱动方式相比，能够应对多种多样的车辆驱动形态，根据行驶状态分开使用或并用引擎、马达。
[0003]但是，搭载多个驱动源的混合动力车中，存在能够进行控制以在一个驱动源发生故障时利用其他驱动源驱动车辆行驶的混合动力车构成。已知有例如在马达发生故障时，能够利用引擎取代马达使车辆行驶的混合动力车。又，在搭载多个电动发电机的车辆中，也已知有将没有发生故障的电动发电机与引擎并用，一边将电动发电机使用于辅助引擎驱动力或再生发电，一边利用引擎驱动车辆行驶的混合动力车。利用这些控制，容易确保马达发生故障时车辆的行驶性能，以进行退避行驶(辅助行驶)，将车辆开往维修车间。
[0004](参考日本特许公开2005-304229号公报、日本特许公开平07-067208号公报)
【发明内容】
发明要解决的课题
[0005]但是，在马达发生故障时以引擎为驱动源的控制，如果没有引擎的燃料就不能够实施。也就是说，即使是再生电力、发电机的发电电力、行驶用的蓄电池的电力充足，在马达发生故障时也可能发生车辆不能够实施退避行驶的状况。又，即使是还有足够的燃料，在引擎的燃料供给系统与控制系统同时发生故障的情况下，引擎不能够驱动，车辆退避(回维修车间的)行驶发生困难。
[0006]又，马达有在低速旋转区域容易得到扭矩的特性，而引擎有在高速旋转区域容易得到扭矩的特性。另一方面，使用引擎驱动车辆行驶的情况下，引擎的旋转速度区域因车辆的行驶状态和负荷而变化，因此也有在运行效率低的低转速区域引擎能够动作，车辆行驶的能效低下的问题。
[0007]还有，混合动力车上搭载的引擎，如上所述往往采用适合在高转速区域工作的种类的引擎。使这样的引擎在低转速区域工作的情况下，如果没有能够对从引擎到驱动轮的动力传输系统的路上提供合适的减速比的变速装置，就不能够维持引擎的旋转状态，也可能发生引擎失速(工卜)。也就是说，没有搭载这样的变速装置的混合动力车，事实上只用引擎启动车辆使其行驶是很难的。
[0008]本发明的目的之一是鉴于上述存在问题而作出的，目的是提供能够与引擎无关地，提高马达故障时的车辆行驶性能的混合动力车的控制装置。还有，本发明不限于这一目的，实现从下述各构成导出的作用效果，即已有技术得不到的作用效果，也是本申请的另一目的。
解决存在问题的手段
[0009](I)在这里公开的混合动力车控制装置，是具备向车轮传递动力的车辆驱动用的马达、通过离合器连接于向上述车轮传递动力的动力传递路径的引擎、以及连结于上述引擎的发电机的混合动力车控制装置。
该控制装置具备检测上述马达的故障的故障检测部、以及上述故障检测部检测出上述马达的故障的情况下，将上述发电机作为电动机使其工作，同时连接上述离合器，一边使上述引擎作为上述发电机的旋转负荷起作用，一边用上述发电机使上述车辆行驶的退避行驶te制部。
还有，最好是上述退避行驶控制部在上述马达发生故障时，能够不利用上述引擎的驱动力，只用上述发电机驱动上述车辆行驶。
[0010](2)又，最好是上述退避行驶控制部在上述故障检测部检测出上述马达发生故障时，能够使上述引擎停止点火，使上述发电机工作。
[0011](3)又，最好是具备:在上述故障检测部没有检测出上述马达发生故障的情况下，根据车速对上述引擎进行点火驱动，同时连接上述离合器，上述马达及上述引擎并用，使上述车辆并联行驶的通常行驶控制部，上述退避行驶控制部以比上述通常行驶控制部慢的连接速度连接上述离合器。
(4)又，上述退避行驶控制部使启动时的上述离合器的连接速度比上述车辆行驶中慢。
(5)又，最好是上述退避行驶控制部根据车速设定上述离合器的连接速度。
例如，考虑上述车速越大，则使上述离合器的连接速度越小。或者也考虑上述车速越大，则使上述离合器的连接速度越大。
[0012](6)又，最好是在上述引擎与驱动轮之间安装固定齿轮比方式的减速装置。
(7)又，最好是在上述引擎与上述发电机之间安装能够切断从上述发电机向上述引擎的驱动力传输的单向离合器。
(8)又，最好是上述退避行驶控制部控制上述引擎的节气门的开度使其全开。
(9)又具备在上述故障检测部未能检测出上述马达发生故障的情况下根据车速对上述引擎实施点火驱动，同时连接上述离合器，上述马达及上述引擎并用，使上述车辆并联行驶的通常行驶控制部，也考虑上述退避行驶控制部以比上述通常行驶控制部还慢的连接速度连接上述离合器。
(10)又，最好是上述退避行驶控制部使启动时的上述离合器的连接速度比上述车辆行驶中还慢。
【附图说明】
[0014]图1是表示作为实施例的混合动力车的控制装置的构成的示意图。
图2是例示离合器的连接速度与车速的关系的曲线图曲线图。
图3是例示控制装置实施的通常行驶控制的步骤的流程图。
图4是例示利用控制装置进行退避行驶控制的步骤的流程图。
图5是例示作为变形例的混合动力车的控制装置的构成的示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面参照附图对作为实施形态的混合动力车的控制装置进行说明。以下所示的实施形态不过是例示，无意排除以下的实施形态没有明示的种种变形和技术的使用。本实施形态的各构成可以在不超出其趣旨的范围内以种种变形实施，同时可以根据需要选择取舍，或适当组合。
[0016][1.装置的构成]
图1表示使用本实施形态的控制装置的车辆10的动力动力传动系统的结构的例子。该车辆10是搭载作为驱动源的引擎I及马达2的串联.并联并用方式的FF(前轮驱动)混合动力车。引擎I是例如汽油引擎或柴油引擎等内燃机。又，马达2是兼备电动机功能和发电机功能的交流电动发电机(motor generator)，向驱动轮9 (车轮)传递动力。另一方面，引擎I通过离合器3连接于向驱动轮9传递动力的动力传输路径。这些引擎I和马达2在驱动轮9的动力传输路径上相对于驱动轮9并列连接。还有，在驱动轮9的车轴近旁，设置检测车速V的车速传感器8。在这里检测出的车速V的信息被传送到后述的控制装置
Ilo
[0017]引擎I及马达2与驱动轮9之间，安装变速驱动桥7。变速驱动桥(卜歹V只7夕只少)7是包含差速器齿轮(r 4 7 7 > > >々少年7 ;差动装置)和最终驱动器(7 7彳于^ K 7 7'';最终减速机)等的动力传输装置，内装担负两个驱动源与驱动轮9之间的动力传输的多个机构。本实施形态的变速驱动桥7是内部不具备变速机构的固定齿轮比方式的减速装置。
[0018]关于变速驱动桥7的内部形成的动力传输路径，在马达2与驱动轮9之间的动力传输路径上安装以规定的减速比使马达2的旋转速度减速的齿轮机构。另一方面，在引擎I与驱动轮9之间的动力传输路径上，除了安装以规定的减速比使引擎I的旋转速度减小的齿轮机构外，还安装离合器3。通过控制离合器3的接、断状态，将引擎I连接于动力传输路径上，或使其从动力传输路