用于控制和/或调整传动系的方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种根据权利要求1的前序部分的用于控制和/或调整传动系的方法 和根据权利要求13的前序部分的传动系。
【背景技术】
[0002] 带内燃机的机动车具有传动系，用于将力从内燃机传递到至少一个驱动轮。在此， 一般来说，机动车上有两个驱动轮借助一个差分传动机构被驱动。内燃机用发动机轴提供 机械能，借助于该功率分流传动机构能够将发动机轴的机械能分到功率分流传动机构上的 第一和第二输出轴上。运里，第一输出轴驱动所述传动系的一个机械传动系部分，在该机械 传动系部分上，机械能仅仅机械地传递到至少一个驱动轮或差分传动机构上。第二驱动轴 驱动一个液压传动系部分，在该液压传动系部分中集成或装入了一个液压传动机构，使得 在液压传动系部分上也可W液压地进行机械能的传递。为了运行该液压传动机构，需要一 个由第二输出轴驱动的累W及一个由累的液压液驱动的液压马达。液压马达在它那方面用 一个液压马达上的驱动轴或者液压传动机构驱动轴来驱动该差分传动机构或至少一个驱 动轮。此外，传动系具有一个用于液压能的压力存储的压力存储器。利用被功率分流传动 机构的第二输出轴驱动的累，液压液不仅能输送到液压马达，也能输送到用于存储液压能 的压力存储器。该存储在压力存储器中的液压能在后面能通过将液压液从压力存储器引导 到液压马达而用于驱动该至少一个驱动轮或差分传动机构。在余热再利用运行中，机动车 的动能可W在压力存储器中存储为液压能。
[0003] 压力存储器构造为例如活塞存储器或囊式存储器。为了控制和/或调整传动系， 必需知道压力存储器的当前负载状态。为此，可W用压力传感器来获取压力存储器中的气 体的压力，用溫度传感器获取气体的溫度，并由此算出气体的体积，因为气体的体积是压力 存储器的负载状态的参数。在将液压液导入或导出压力存储器时，气体的实际压力和实际 溫度随时间变化。压力传感器W大约0. 01秒的第一时滞获取实际压力作为测量压力，溫度 存储器W大约2到3秒的第二时滞获取实际溫度作为测量溫度。溫度存储器的第二时滞因 此明显大于压力传感器的第一时滞。为了在气体的物质量和摩尔气体常数已知时利用理想 气体的热力学状态方程算出气体体积，必需尽可能准确地知道同一时间的压力和溫度，W 便能够尽可能准确地算出气体的体积。由于由溫度传感器获取的测量溫度的第二时滞较 高，所W气体的体积只能W较低或者不足的准确性算出，从而使得在负载状态快速改变时 不可能足够准确地确定负载状态。
[0004] CH405934示出了一种倾斜圆盘轴向活塞累，其不环绕的缸体可纵向滑动W随输送 压力而改变输送量，其中在通过弹黃在增加输送量的方向上受压的缸体上固定有一个具有 滑移活塞的控制滑移单元。 阳0化]DE2733870C2示出了一种用于倾斜圆盘轴向活塞累的控制装置，其中，在用于使倾 斜圆盘摆动的摇摆件两侧上各有一个可液压加载的枢转翼配合在马达上，其中运两个马达 可借助一个绕摇摆件的枢轴可枢转地设置的板式控制阀滑块控制，并且用于调节累的输送 量。
[0006] DE19542427A1示出一种用于静液压运行的车辆的静液压的驱动系统。
【发明内容】
[0007] 本发明设及一种用于控制和/或调整机动车的传动系的方法，所述传动系具有至 少一个压力存储器，所述压力存储器各自具有气室和液压液室，所述方法具有W下步骤：将 液压液导入到所述至少一个压力存储器中，从而使得该压力存储器中的气体体积降低并且 使得气体的实际溫度和实际压力升高；和/或将液压液从所述至少一个压力存储器导出， 从而使得所述压力存储器中的气体体积升高并且使得气体的实际溫度和实际压力降低；利 用至少一个压力传感器W相对于根据时间变化的气体实际压力的第一时滞获取所述至少 一个压力存储器中的气体的测量压力，其中，确定气体的起始溫度并且确定所述压力存储 器的周围环境溫度；确定导入和/或导出所述压力存储器的液压液的溫度；利用气体的起 始溫度、压力存储器的周围环境溫度、气体的测量压力及导入和/或导出所述压力存储器 的液压液的溫度实施模型计算；利用所述模型计算算出气体的模型溫度并且利用气体的模 型溫度算出气体的体积。借助模型获取压力存储器的热力学性能，使得由此能够算出气体 的模型溫度。因此能够与由压力传感器获取气体压力基本上同时地算出模型溫度，使得由 此能够W高精度算出气体体积并从而算出压力传感器的负载状态，因为气体体积是压力存 储器的负载状态的参数。
[0008] 在一个补充方案中，确定气体的起始溫度，其方式是，尤其是在所述至少一个压力 存储器投入使用前和/或退出使用后具有随时间变化而基本上恒定的气体溫度的时候，利 用至少一个溫度传感器W相对于气体实际溫度的第二时滞获取所述至少一个压力存储器 中的气体的起始溫度，其中，第二时滞大于第一时滞和/或气体的模型溫度与实际溫度之 间的时滞基本上相应于所述第一时滞。起始溫度优选在压力存储器的运行之外、例如在机 动车静止状态中优选连续地获取，使得在投入使用时可提供起始溫度，并且由于在机动车 静止状态期间气体溫度基本上恒定，因此可W忽略较大的第二时滞。
[0009] 在另一个实施形式中，确定周围环境的周围环境溫度，其方式是，用所述至少一个 周围环境溫度传感器获取所述压力存储器周围环境的周围环境溫度；和/或确定导入和/ 或导出所述压力存储器的液压液的溫度，其方式是，用液压溫度传感器获取或者用模型算 出导入和/或导出所述压力存储器的液压液的溫度；和/或用液压体积传感器获取或者用 模型计算算出或者由用于将机械能转化为液压能的至少一个液压累和/或至少一个液压 马达的数据算出导入和/或导出所述压力存储器的液压液的体积。
[0010] 在另一个实施形式中，所述压力存储器、尤其是壁和/或液压液和/或分隔元件划 分成假想的子元件，用所述假想的子元件分开地实施模型计算。通过将压力传感器、尤其压 力传感器的单个组件如壁、分隔元件、液压液室划分成子元件，使得具有不同子特性的组件 可W借助模型更准确的再现。
[0011] 在一个附加的实施形式中，在模型计算时，所述压力存储器的壁被划分成假想的 子壁元件，在所述子壁元件上分开地实施模型计算；和/或在模型计算时，所述压力存储器 的装有液压液的液压液室被划分成假想的子液压元件，在所述子液压元件上分开地实施模 型计算；和/或在模型计算时，所述装有液压液的液压液室和带气体的气室之间的分隔元 件被划分成假想的子分隔元件，在所述子分隔元件上分开地实施模型计算。
[0012] 符合目的要求地，在模型计算时考虑所述至少一个压力存储器中的气体的物质 量，和/或所述至少一个压力存储器的至少一个子元件、优选多个子元件的热传导能力，和 /或所述至少一个压力存储器的至少一个子元件、优选多个子元件的储热容和/或导入和/ 或导出所述压力存储器的液压液的体积和/或质量，和/或导入和/或导出所述压力存储 器的液压液的溫度，和/或导入和/或导出所述压力存储器的液压液的储热容，和/或气体 的储热容，和/或所述至少一个压力存储器的所述壁的表面，和/或第一时滞，和/或第二 时滞。由此，在模型计算中考虑了不同的参数，使得W有利的方式准确算出模型溫度是可能 的。压力传感器的子元件是压力存储器的事实和/或假想的部件，如全部分隔元件、气室中 的所有气体、压力传感器的全部壁或者压力传感器的壁的假想部分、全部的液压液或者液 压液的假想部分。
[0013] 在另一个实施形式中，在模型计算中列出至少一个、优选多个关于子元件之间的 热传导的方程式，并且优选考虑子元件之间的热传导能力和/或子元件的热传导能力，和/ 或在模型计算中列出至少一个、优选多个关于气体由于导入液压液和产生的气体压缩而获 取的热量W及关于气体由于导出液压液和产生气体膨胀而损失的热量的方程式，和/或在 模型计算中列出至少一个、优选多个关于气体由于气体压力变化而溫度改变的方程式，该 压力由压力传感器获取，和/或在模型计算中列出至少一个、优选多个关于液压液、尤其是 所述子液压元件由于液压液导入和导出所述液压液室而损失和获取热量的方程式，和/或 在模型计算中列出至少一个、优选多个关于所述壁、尤其是所述子壁元件和周围环境之间 的热传导的方程式，优选在至少一个、优选多个方程式中考虑所述壁、尤其是所述子壁元件 的热传导能力和/或储热容。运些方程式在模型中获取压力传感器的不同参数，用于精确 地计算模型溫度。
[0014] 在另一个实施形式中，多个方程式组合成一个具有至少一个未知参数、尤其是所 述子元件的溫度和/或导入和导出液压液室的液压液的溫度和/或体积的方程式系统，解 出该方程式系统，使得气体的模型溫度作为未知参数被算出。通过多个方程式，能够列出用 于解出多个未知参数的方程式系统。
[0015] 在一个补充实施形式中，从用方程式系统算出的气体的模型溫度、由压力传感器 获取的气体的测量压力、气体的物质量、W及气体的摩尔气体常数，来算出气体体积，尤其 是利用理想气