混合动力车辆用驱动装置的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种混合动力车辆用驱动装置的控制装置。
【背景技术】
[0002]已知一种混合动力车辆用驱动装置，其具备:具备与发动机连结的旋转元件以及与第一电动机连结的旋转元件的第一差动机构、具备与第二电动机连结的旋转元件以及与输出部件连结的旋转元件的第二差动机构、选择性地使所述第二差动机构中的旋转元件相对于非旋转部件而连结的制动器、以及选择性地使与所述第一差动机构中的所述发动机连结的旋转元件和所述第二差动结构中的旋转元件连结的离合器。在所涉及的混合动力车辆用驱动装置中提出了一种涉及发动机启动的技术。例如，专利文献1所记载的通过混合动力车辆的EV控制而实现的耗油率改善方法即为其中一个示例。根据该技术，在发动机的启动时，在使所述制动器卡合且使所述离合器释放的状态、或使所述制动器释放且使所述离合器卡合的状态下，通过所述第二电动机而取得反力，并且通过从所述第一电动机被输出的转矩而使所述发动机的转速上升。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2013-133101号公报
【发明内容】
[0006]发明所要解决的课题
[0007]但是，在所述现有技术中，例如在冷态等的蓄电池的输出降低的状态下，无法向所述第一电动机以及所述第二电动机供给充分的电力，从而存在无法实现所述发动机的启动的可能性。该课题为本发明人在意图实现混合动力车辆的性能提高而持续认真研究的过程中所发现的新课题。
[0008]本发明是以以上的事实为背景而完成的，其目的在于，提供一种实现与蓄电池的状态无关的适当的发动机启动的混合动力车辆用驱动装置的控制装置。
[0009]用于解决课题的方法
[0010]为了达成所涉及的目的，本第一发明的宗旨为一种控制装置，其为混合动力车辆用驱动装置的控制装置，所述混合动力车辆用驱动装置具备:第一差动机构，其具备与发动机连结的旋转元件以及与第一电动机连结的旋转元件；第二差动机构，其具备与第二电动机连结的旋转元件以及与输出部件连结的旋转元件；制动器，其选择性地使所述第一差动机构中与所述第一电动机连结的旋转元件相对于非旋转部件而连结；驻车锁止机构，其在通过换档操作装置而选择了驻车档位的情况下，阻止与所述输出部件直接或间接地连结的驻车锁止齿轮的旋转，所述控制装置的特征在于，在使车辆停止且通过所述驻车锁止机构而阻止了所述驻车锁止齿轮的旋转的状态下所述发动机被启动的情况下，通过第一启动方式而使所述发动机启动，所述第一启动方式为，在使所述制动器卡合了的状态下通过从所述第二电动机被输出的转矩而使所述发动机的转速上升的方式。
[0011]发明效果
[0012]根据所述第一发明，由于在使车辆停止且通过所述驻车锁止机构而阻止了所述驻车锁止齿轮的旋转的状态下所述发动机被启动的情况下，通过第一启动方式而使所述发动机启动，所述第一启动方式为，在使所述制动器卡合了的状态下通过从所述第二电动机被输出的转矩而使所述发动机的转速上升的方式，因此即使在冷态等的蓄电池的输出降低的状态下，也能够适当地使所述发动机启动。即，能够提供一种实现与蓄电池的状态无关的适当的发动机启动的混合动力车辆用驱动装置的控制装置。
[0013]从属于所述第一发明的本第二发明的宗旨在于，具备对蓄电池的输出进行检测的蓄电池传感器，在由该蓄电池传感器所检测出的所述蓄电池的输出小于规定值的情况下，通过所述第一启动方式而使所述发动机启动。如此，即使在冷态等的所述蓄电池的输出降低的状态下，也能够适当地使所述发动机启动。
[0014]从属于所述第二发明的本第三发明的宗旨在于，在由所述蓄电池传感器所检测出的所述蓄电池的输出在所述规定值以上的情况下，通过第二启动方式而使所述发动机启动，所述第二启动方式为，通过所述第二电动机而取得反力并且通过从所述第一电动机被输出的转矩而使所述发动机的转速上升的方式。如此，在能够充分确保所述蓄电池的输出的情况下，通过利用所述第一电动机以及第二电动机协同作用而实施发动机启动，从而能够迅速地转换为行驶状态。
[0015]在所述第一发明至第三发明中的任意一项发明中，优选为，所述混合动力车辆用驱动装置具备:具有第一旋转元件、第二旋转元件、第三旋转元件的所述第一差动机构；和具有第一旋转元件、第二旋转元件、第三旋转元件的所述第二差动机构，且所述第一差动机构的第一旋转元件与所述第一电动机连结，所述第一差动机构的第二旋转元件与所述发动机连结，所述第一差动机构的第三旋转元件与所述第二差动机构的第三旋转元件相互连结，所述第二差动机构的第二旋转元件与所述输出部件连结，所述第二差动机构的第三旋转元件与所述第二电动机连结。如此，能够在实用方式的混合动力车辆用驱动装置中实现与蓄电池的状态无关的适当的发动机启动。
[0016]优选为，所述制动器为选择性地使所述第一差动机构的第一旋转元件相对于非旋转部件而连结的部件。如此，能够在实用方式的混合动力车辆用驱动装置中实现与蓄电池的状态无关的适当的发动机启动。
[0017]优选为，在所述混合动力车辆用驱动装置具备:选择性地使所述第一差动机构的第一旋转元件与所述第一差动机构的第二旋转元件连结的第一离合器，选择性地使所述第一差动机构的第二旋转元件与所述第二差动机构的第一旋转元件连结的第二离合器，选择性地使所述第二差动机构的第一旋转元件相对于非旋转部件而连结的第二制动器的部件。如此，能够在实用方式的混合动力车辆用驱动装置中实现与蓄电池的状态无关的适当的发动机启动。
[0018]优选为，所述规定值为，通过所述第二电动机而取得反力并且通过从所述第一电动机被输出的转矩而使用于使所述发动机的转速充分上升至用于发动机启动所需的、所述蓄电池的输出的最小值。如此，在能够充分确保所述蓄电池的输出的情况下，通过利用所述第一电动机以及第二电动机协同作用而实施发动机启动，从而能够迅速地转换为行驶状??τ ο
【附图说明】
[0019]图1为对适当应用本发明的驱动装置的结构进行说明的框架图。
[0020]图2为对图1的驱动装置所具备的控制系统的主要部分进行说明的图。
[0021]图3为对图1的驱动装置所具备的换档切换装置的结构进行说明的立体图。
[0022]图4为表示图1的驱动装置中成立的各个行驶模式下的离合器以及制动器的卡合状态的卡合表。
[0023]图5为能够在图1的驱动装置中将各旋转元件的转速的相对关系在直线上进行表示的列线图，且为与图4的“HV1” “EV1”相对应的图。
[0024]图6为能够在图1的驱动装置中将各旋转元件的转速的相对关系在直线上进行表示的列线图，且为与图4的“HV2”相对应的图。
[0025]图7为能够在图1的驱动装置中将各旋转元件的转速的相对关系在直线上进行表示的列线图，且为与图4的“EV2”相对应的图。
[0026]图8为能够在图1的驱动装置中将各旋转元件的转速的相对关系在直线上进行表示的列线图，且为与图4的“ 1速”相对应的图。
[0027]图9为能够在图1的驱动装置中将各旋转元件的转速的相对关系在直线上进行表示的列线图，且为与图4的“2速”相对应的图。
[0028]图10为能够在图1的驱动装置中将各旋转元件的转速的相对关系在直线上进行表示的列线图，且为与图4的“3速”相对应的图。
[0029]图11为能够在图1的驱动装置中将各旋转元件的转速的相对关系在直线上进行表示的列线图，且为与图4的“4速”相对应的图。
[0030]图12为对图1的驱动装置的电子控制装置所具备的控制功能的主要部分进行说明的功能框线图。
[0031]图13为表示在图1的驱动装置中，在第一启动方式的发动机启动时的离合器以及制动器的卡合状态的卡合表。
[0032]图14为表示在图1的驱动装置中，将在第一启动方式的发动机启动时的各旋转元件的转速的相对关系在直线上进行表示的列线图。
[0033]图15为用于对由图1的驱动装置的电子控制装置实施的本实施例的发动机启动控制的一个示例的主要部分进行说明的流程图。
【具体实施方式】
[0034]以下，根据附图对本发明的优选的实施例进行详细说明。在以下的说明所使用的附图中，各部分的尺寸比等并不一定被准确地进行了描绘。
[0035]图1为对适当地应用了本发明的混合动力车辆用驱动装置10 (以下简单称作驱动装置10)的结构进行的说明的概要图。如该图1所示，本实施例的驱动装置10例如被适当地应用于FF(Front_engine Front-wheel drive:前置发动机前轮驱动)型车辆之中的横置装置，其被构成为，在共同的中心轴CE上具备作为主动力源的发动机12、第一电动机MG1、第二电动机MG2、作为第一差动结构的第一行星齿轮装置14、以及作为第二差动机构的第二行星齿轮装置16。在以下的实施例中，在未特别进行区别的情况下，将该中心轴CE的轴心的方向称作轴向(轴心方向)。驱动装置10以关于中心轴CE大致对称的方式而构成，在图1中省略了中心线的下半部分而进行图示。在以下的各实施例也为同样的情况。
[0036]所述发动机12例如为，通过被喷射到气缸内的汽油等的燃料的燃烧而产生驱动力的汽油发动机等的内燃机。优选为，所述第一电动机MG1以及第二电动机MG2均为具有作为产生驱动力的电机(发动机)以及产生反力的发电机(generator)的功能的所谓电动发电机，并且被构成为，各自的定子(固定子)18、22被固定设置于作为非旋转部件的外壳(壳体)26上，并且，在各个定子18、22的内周侧具备转子(旋转子)20、24。
[0037]所述第一行星齿轮装置14为齿轮比为Ρ 1的单小齿轮型的行星齿轮装置，并且作为旋转元件(元件)而具备:作为第一旋转元件的内啮合齿轮R1、以能够使小齿轮P1进行自转以及公转的方式对其进行支承的作为第二旋转元件的行星齿轮架C1、以及经由小齿轮P1而与内啮合齿轮R1啮合的作为第三旋转元件的太阳齿轮S1。所述第二行星齿轮装置16为齿轮比为P 2的单小齿轮型的行星齿轮装置，并且作为旋转元件(元件)而具备:作为第一旋转元件的内啮合齿轮R2、以能够使小齿轮P2进行自转以及公转的方式对其进行支承的作