的小径的小齿轮43B —体形成。该第一减速齿轮43能够旋转地被轴62支承，该轴62的一端被壳体35支承，并且另一端被盖体39支承。第二减速齿轮44由与第一减速齿轮43的小齿轮43B啮合的大径的大齿轮44A、从大齿轮44A沿轴向延伸形成的小径的恒星齿轮44B —体形成。恒星齿轮44B构成后述行星齿轮减速机构36的一部分。该第二减速齿轮44能够旋转地被轴63支承，该轴63支承在盖体39上。
[0038]行星齿轮减速机构36具有:恒星齿轮44B、多个(本例中为三个)行星齿轮(7° 7氺夕'；年个)45、内齿轮46、支架48。行星齿轮45具有与第二减速齿轮44的恒星齿轮44B啮合的齿轮45A、供从支架48立设的销47插入的孔部45B。三个行星齿轮45在支架48的圆周上等间隔配置。
[0039]支架48形成为圆板状，多边形柱48A在支架48的中心向内制动块2侧突设。该支架48的多边形柱48A通过与后述设置在滚珠坡道机构28的旋转斜面29的圆柱部29B上的多边形孔29C嵌合，而能够在支架48和旋转斜面29相互传递旋转转矩。在支架48的外周侧形成有多个销用孔48B。在该各销用孔48B内压入固定有销47，该销47将各行星齿轮45可旋转地支承。该支架48和各行星齿轮45被壳体35的壁面35A和内齿轮46的一体设置在第二减速齿轮44侧的环状壁部46B限制轴向的移动。另外，在支架48的中心形成有插孔48C。在该插孔48C内压入固定有轴63，该轴63由盖体39支承，并将第二减速齿轮44旋转自如地支承。需要说明的是，在本例中，利用设置在支架48上的多边形柱48A限制相对旋转，但也可以采用花键、键等能够传递旋转转矩的机械元件。
[0040]内齿轮46由内齿46A和环状壁部46B形成，内齿46A分别与各行星齿轮45的齿轮45A啮合，环状壁部46B从该内齿46A连续并一体设置在第二减速齿轮44侧来限制行星齿轮45在轴向的移动。该内齿轮46压入固定在壳体35内。
[0041]螺纹机构52具有:构成为将活塞12保持在制动位置的推力保持机构，并与后述的旋转直线运动斜面31的圆筒部31B的外周螺纹结合，作为螺旋部件的底座螺母33、与推杆53螺纹结合的，作为抵接部件的螺母55。
[0042]推杆53由轴环部53A和螺纹结合部53C —体形成而构成。该轴环部53A经由推力轴承56，在轴向与滚珠坡道机构28的旋转直线运动斜面31相对配置。在轴环部53A与后述的护圈26之间安装有螺旋弹簧27。螺旋弹簧27 —直对推杆53向推力轴承56侧，即液压缸部7的底壁9侧施力。另外，螺旋弹簧27经由推杆53对后述的滚珠坡道机构28的旋转直线运动斜面31向液压缸部7的定壁9侧施力。在推杆53上，在其轴环部53A的外周面沿周向设置有多个凸部53B。凸部53B在后述的护圈26的缩径部26B，分别与沿周向设置的多个纵长槽部26E嵌合。利用该凸部53B和纵长槽部26E的嵌合，推杆53能够沿轴向在纵长槽部26E的轴向长度的范围内移动，而相对于护圈26向旋转方向的移动被限制。
[0043]螺母55具有贯通孔即孔部55A，一端侧的圆筒部55B与另一端侧的凸缘部54 —体形成，螺母55沿轴向的截面形成为T形，外形形成为蘑菇状。在孔部55A中的相当于圆筒部55B的位置形成有与推杆53的螺纹结合部53C螺纹结合的、作为抵接部件螺纹部的螺纹结合部55C。
[0044]在凸缘部54的外周端，在周向隔开间隔形成有多个凸部54A。各个凸部54A与平面部12C抵接，该平面部12C在活塞12的圆筒部12B的内周面沿轴向延伸，并在周向隔开间隔形成多个。利用该抵接，螺母55能够相对于活塞12沿轴向移动，而向旋转方向的移动被限制。在螺母55的凸缘部54的前端面形成有倾斜面54B。该倾斜面54B能够与形成于活塞12的底部12A的内侧的倾斜面12D抵接。通过使螺母55的凸缘部54的倾斜面54B与活塞12的倾斜面12D抵接，而使来自马达38的旋转力经由作为螺纹机构52的推杆53、螺母55和凸缘部54传递到活塞12。由此，活塞12前进。在螺母55的凸缘部54的凸部54A和倾斜面54B形成有多个槽部54C(参照图3)、54D。这些槽部54C、54D使由活塞12的底部12A和凸缘部54包围的空间与液压室13连通，而使制动液能够流通，确保上述空间的排气性。
[0045]推杆53与螺母55的螺纹结合部53C、55C设定为不可逆性大的螺纹，S卩，螺母55不因来自活塞12的向旋转直线运动斜面31的轴向负载而旋转，其反效率为0以下。在本例中，利用推杆53和作为抵接部件的螺母55构成按压部件。
[0046]滚珠坡道机构28具有:作为输入部件的旋转斜面29、作为从动部件的旋转直线运动斜面31、安装在旋转斜面29与旋转直线运动斜面31之间的滚珠32。在本例中，旋转直线运动斜面31具有作为螺旋部件的底座螺母33和作为上述螺纹机构29的功能。
[0047]旋转斜面29由圆板状的旋转板29A和从该旋转板29A的大致中心一体延伸的圆柱部29B构成，并且沿轴向的截面形成为T形。该圆柱部29B插入于设置在底座螺母33的底壁33A的插孔33D和设置在液压缸10的底壁9的孔部9A。在该圆柱部29B的前端形成有供设置在支架48的多边形柱48A嵌合的多边形孔29C。另外，在旋转板29A的与圆柱部29B侧相反侧的面上形成有多个(在本例中为三个)滚槽29D，该滚槽29D沿周向具有规定的倾斜角，并以圆弧状延伸，并且在径向具有圆弧状截面。
[0048]另外，旋转板29A经由推力轴承30旋转自如地被支承在底座螺母33的底壁33A上。在液压缸10的底壁9的孔部9A与旋转斜面29的圆柱部29B的外周面之间设置有密封61，保持液压室13的液密性。在旋转斜面29的圆柱部29B的前端部安装有定位环64，限制旋转斜面29相对于制动钳主体6向内和外制动块2、3侧移动，S卩，限制向转子轴向的移动。这样，通过如上所述地限制旋转斜面29，底座螺母33不相对于制动钳主体6向转子轴向移动。因此，形成于底座螺母33的内螺纹部33C也不相对于制动钳主体6向转子轴向移动。
[0049]如图2所示，旋转直线运动斜面31形成为由圆板状的旋转直线运动板31A和从该旋转直线运动板31A的外周端立设的圆筒部31B构成的有底圆筒状。在旋转直线运动板31A的与旋转斜面29的旋转板29A相对的面上，形成有多个(在本例中为三个)滚槽31D，该滚槽31D沿周向具有规定的倾斜角，并以圆弧状延伸，并且在径向具有圆弧状截面。另外，在圆筒部31B的外周面形成有外螺纹部31C，该外螺纹部31C与设置于底座螺母33的圆筒部33B的内周面的内螺纹部33C螺纹结合。
[0050]底座螺母33形成为由底壁33A和从该底壁33A的外周端立设的圆筒部33B构成的有底筒状。在该圆筒部33B的内周面形成有内螺纹部33C，该内螺纹部33C与设置于旋转直线运动斜面31的圆筒部31B的外周面的外螺纹部31C螺纹结合。在底座螺母33的底壁33A的大致中心形成有供旋转斜面29的圆柱部29B插入的通孔33D。并且，底座螺母33将旋转直线运动斜面31和旋转斜面29的旋转板29A收容在其圆筒部33B内，并使旋转斜面29的圆柱部29B插入其底壁33A的通孔33D内。另外，底座螺母33的底壁33A夹持在推力轴承30与推力轴承58之间，该推力轴承30配置在液压缸10的底壁9与旋转斜面29的旋转板29A之间。
[0051]由此，底座螺母33经由推力轴承58和推力垫圈57，能够旋转地被支承在液压缸10的底壁9。但是，底座螺母33通过使设置在其外周的多个凸部33E(参照图3)与设置在护圈26的凹部26G(参照图3)嵌合而限制相对于护圈26的相对旋转移动。另外，在护圈26的大径部26A的后端部形成有多个爪部26F(参照图3)，通过将底座螺母33组装到该护圈26内的规定位置后，并将各爪部26F向护圈26的中心方向折入，而限制底座螺母33向第二减速齿轮44侧移动。
[0052]需要说明的是，旋转直线运动斜面31的圆筒部31B的外螺纹部31C和设置在底座螺母33的圆筒部33B的内螺纹部33C形成为，在使旋转斜面29向一个方向旋转，而利用与旋转斜面29和旋转直线运动斜面31相对的滚槽29D、31D间的滚珠32的转动作用使旋转直线运动斜面31从旋转斜面29分离的情况下，在旋转直线运动斜面31与旋转斜面29向同方向旋转时，旋转直线运动斜面31从底座螺母33分离。
[0053]滚珠32由作为转动部件的钢珠构成，在本例中设置有三个。滚珠32在旋转斜面29的旋转板29A的各滚槽29D与旋转直线运动斜面31的旋转直线运动板31A的各滚槽31D之间分别安装有一个。并且，在向旋转斜面29施加旋转转矩时，滚珠32在滚槽29D和滚槽31D之间转动。在此，在滚珠32转动时，由于旋转直线运动斜面31与底座螺母33螺纹结合，因此在底座螺母33不相对于液压缸10旋转时，一边相对于底座螺母33旋转一边沿轴向推进。
[0054]此时，旋转直线运动斜面31向轴向推进，直至滚珠32转动产生的旋转直线运动斜面31的旋转转矩与旋转直线运动斜面31与底座螺母33之间的螺纹结合部即外螺纹部31C与内螺纹部33C之间的旋转阻力转矩平衡。另外，旋转直线运动斜面31与底座螺母33的螺纹结合部分即外螺纹部31C和内螺纹部33C设定为不可逆性大的螺纹，也就是说，底座螺母33不因来自活塞12