轮内电动机驱动车轮的电动机供电线布线构造
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及由电动机驱动、并且通过转向操作而转向的轮内电动机驱动车轮的电动机供电线布线构造。
【背景技术】
[0002]当前，记载有如下结构，S卩，对于在相对于转向主销轴而配置在车宽方向内侧的转向轮中使用的电动汽车用轮内电动机，从电动机的车身侧端部朝向上方引出电力供给线以及转速信号线(例如，参照专利文献1的图2)。
[0003]专利文献1:日本特开2002-247713号公报
【发明内容】
[0004]但是，在当前的电动汽车用轮内电动机中存在如下问题，即，在使车轮转向的情况下，从电动机引出的电力供给线大幅地振摆回转，因此对配置于车轮罩内的部件造成干涉。
[0005]另外，存在如下问题，S卩，为了防止电线和部件的干涉，需要将与车轮罩内的部件之间的间隙设置得较大(确保较大的用于配线的存在空间)，车轮罩会变大。
[0006]本发明就是着眼于上述问题而提出的，其目的在于提供一种轮内电动机驱动车轮的电动机供电线布线构造，在使车轮转向时，减小伴随于转向的、车身侧供电线的振摆回转。
[0007]为了实现上述目的，本发明具有:转向节，其设置为能够绕转向主销轴的轴线转向，该转向主销轴的上侧相对于车身向车宽方向内侧倾斜；车轮，其与以能够旋转的方式支撑于所述转向节处的车轴连接；以及电动机，其对所述车轴施加驱动力。
[0008]在该轮内电动机驱动车轮中设置电连接机构，该电连接机构将从所述电动机延伸的电动机侧供电线和从车载电源延伸的车身侧供电线，以使得所述车身侧供电线相对于所述电动机侧供电线能够进行相对旋转的方式电连接。
[0009]将所述电连接机构配置于所述车轮的车轮凹部的空间外，且配置于所述转向节处。
[0010]发明的效果
[0011]因此，对于将车身侧供电线以相对于电动机侧供电线能够进行相对旋转的方式电连接的电连接机构，将其配置于车轮的车轮凹部的空间外且配置于转向节处。
[0012]即，转向节是设置为能够绕使车轮转向时的转向中心轴即转向主销轴的轴线转向的部件。因此，配置于转向节的电连接机构，配置为与转向主销轴接近。因此，对于与电连接机构连接的车身侧供电线，即使使车轮大幅地转向，也使得该车身侧供电线绕转向主销轴的轴线并沿着较小的旋转半径而进行振摆回转，由此减小伴随于转向的、车身侧供电线的振摆回转。
[0013]其结果，在使车轮转向时，能够减小伴随于转向的车身侧供电线的振摆回转。
【附图说明】
[0014]图1是表示应用实施例1的电动机供电线布线构造的轮内电动机驱动车轮的安装部的正面图。
[0015]图2是表示实施例1的电动机供电线布线构造中的旋转电源端子的安装的A-A剖面图(其1)。
[0016]图3是与实施例1的电动机供电线布线构造的旋转电源端子安装剖面A-A相当的、表不电动机电线和旋转电源端子电线的转向时动作说明图(其2)。
[0017]图4是与实施例2的电动机供电线布线构造的旋转电源端子安装剖面A-A相当的、表示旋转电源端子位置差异的转向时动作说明图(其3)。
[0018]图5是与实施例3的电动机供电线布线构造的旋转电源端子安装剖面A-A相当的、表示多个旋转电源端子位置的配置说明图(其4)。
[0019]图6是表示实施例3的电动机供电线布线构造的多个旋转电源端子的安装的B向视(其1)的图。
[0020]图7是表示实施例4的电动机供电线布线构造的多个旋转电源端子的安装的B向视(其2)的图。
[0021]图8是表示实施例4的电动机供电线布线构造的多个旋转电源端子的安装的B向视(其3)的图。
[0022]图9是表示实施例4的电动机供电线布线构造的多个旋转电源端子的安装的B向视(其4)的图。
[0023]图10是与实施例5的电动机供电线布线构造的旋转电源端子安装剖面A-A相当的、表示多根线一体旋转电源端子的位置的配置说明图(其5)。
[0024]图11是与实施例5的电动机供电线布线构造的旋转电源端子安装剖面A-A相当的、表示多根线一体旋转电源端子的转向轨迹的转向轨迹说明图(其6)。
[0025]图12是表示在实施例1的电动机供电线布线构造中从旋转电源端子安装电动机后端观察的固定供电线的配线图。
[0026]图13是表示在实施例6的电动机供电线布线构造中从旋转电源端子安装电动机后端观察的多个固定供电线一体托架的配置构造的图。
[0027]图14是表示使实施例6的固定供电线形成为一体的加强托架构造的斜视图。
[0028]图15是表示使实施例6的多根固定供电线形成为一体的加强托架构造的斜视图。
[0029]图16是表示在实施例7的电动机供电线布线构造中实现了紧凑化的旋转电源端子的构造的剖面图。
[0030]图17是表示针对在实施例8的电动机供电线布线构造中实现了紧凑化的旋转电源端子的周围考虑了漏电对策的构造的剖面图。
[0031]图18是表示将实施例8的实现了紧凑化的旋转电源端子配置于转向节的构造的斜视图。
【具体实施方式】
[0032]下面，基于图示的实施例1?实施例8对实现本发明的轮内电动机驱动车轮的电动机供电线布线构造的最佳方式进行说明。
[0033]实施例1
[0034]首先，对结构进行说明。
[0035]图1示出应用实施例1的电动机供电线布线构造的轮内电动机驱动车轮的安装部的剖面。下面，基于图1对轮内电动机驱动车轮的整体结构进行说明。
[0036]所谓轮内电动机驱动车轮是指如下车轮，S卩，在轮内电动机车辆中设置于前轮等，由电动机驱动、且通过转向操作而转向的车轮。所谓电动机供电线布线构造，是指在将来自车载电源的供电线与配置于车轮内的电动机连接时因转向而振摆回转的电动机外围的供电线的布线构造。
[0037]如图1所示，实施例1的轮内电动机驱动车轮具有轮胎1、车轮2、车轮轴线3、车身纵梁4、轮内电动机5 (电动机)、转向节6以及虚拟转向主销轴7。并且，作为前悬架部件，具有下臂8、减震器轴9、上臂10以及第三连杆(third link)ll。并且，作为向轮内电动机5的供电结构，具有旋转电源端子12 (电连接机构)以及簧下(unsprung)供电线13。
[0038]所述轮胎1组装于车轮2处，转向节6和轮内电动机5经由未图示的制动盘、轮毂并沿着车轮轴线3而组装于车轮2处。转向节6设置为能够绕虚拟转向主销轴7的轴线进行转向，该虚拟转向主销轴7的上侧相对于车身向车宽方向内侧倾斜。车轮2与以能够旋转的方式支撑于转向节6处的车轴连接。轮内电动机5对车轴施加驱动力。
[0039]所述下臂8的下臂车身侧摆动点8a以自由摆动的方式组装于车身，另一侧的下臂电动机侧摆动点&转向主销轴转向主销轴下点8b以自由旋转的方式组装于转向节下端6bο转向节6的上端6a以自由旋转的方式组装于第三连杆11。第三连杆11的减震器下端轴11c以自由摆动的方式组装于减震器下端9a，减震器上端9b以自由摆动的方式组装于车身。
[0040]所述上臂10的上臂车身侧轴10a以自由摆动的方式组装于车身纵梁4，另一侧的上臂第三连杆侧轴10b以自由摆动的方式组装于第三连杆11。
[0041]所述旋转电源端子12安装于转向节6处，由固定部12a和旋转部12b构成，以使得可动供电线13b (车身侧供电线)，相对于构成簧下供电线13的固定供电线13a (电动机侧供电线)能够进行相对旋转的方式对它们进行电连接。并且，将电连接机构即旋转电源端子12配置于车轮2的车轮凹部2a的空间外、且安装于转向节6处。从轮内电动机5延伸的固定供电线13a的两端部，与旋转电源端子12的在车辆上下方向的下侧配置的固定部12a、以及轮内电动机5的电动机侧电源端子5a分别连接。从未图示的车载电源延伸的可动供电线13b，与旋转电源端子12的在车辆上下方向的上侧配置的旋转部12b连接。
[0042]所述虚拟转向主销轴7是将处于转向节6的下端6b的下臂8的电动机侧摆动点&转向主销轴转向主销轴线下点8b、与处于转向节6的上端6a的第三连杆转向节臂侧轴lib连结的轴。轮胎1通过未图示的轮胎转向机构而以虚拟转向主销轴7为中心而转向。此外，在轮胎1以虚拟转向主销轴7为中心而转向时，车轮2.转向节6.轮内电动机5.旋转电源端子12.固定供电线13a也一并一体地转向。另外，组装于上臂10和下臂8的各部件，以上臂车身侧轴10a和下臂车身侧摆动轴8a为轴而在减震器轴9的设定范围内进行跳跃(bound)、回跳(rebound)。
[0043]图2是表示实施例1的电动机供电线布线构造的旋转电源端子的安装的A-A剖面图(其1)。下面，基于图2对旋转电源端子安装结构进行说明。
[0044]转向节6配置于所述轮胎1的侧面附近，固定供电线13a从轮内电动机5的电动机电源端子5a与旋转电源端子12连接，并且可动供电线13b从旋转电源端子12向车身侧连接。
[0045]如图2所示，所述旋转电源端子12在转向节6的车辆前后方向位置处分别配置有1个，共计配置有2个。S卩，在电动机轴向上观察，将转向节6的转向节宽度设定为比电动机直径小(参照图12)，将2个旋转电源端子12、12在转向节6的周围配置为以虚拟转向主销轴7为中心的半径(旋转半径R1)大致相同。因此，形成为如下配置，即，使得从转向中心轴即虚拟转向主销轴7与旋转电源端子12、12的2个端子连结的旋转半径R1，成为比从虚拟转向主销轴7与电动机电源端子5a连结的旋转半径R2小的半径(Rl < R2)。
[0046]下面，对作用进行说明。
[0047]图3示出与实施例1的电动机供电线布线构造的旋转电源端子安装剖面A-A相当的、