一种基于车联网的非法车辆捕获控制系统与方法
【技术领域】
[0001]本发明属于智能交通系统车辆监管领域，具体涉及一种基于车联网的非法车辆捕获控制系统与方法。
【背景技术】
[0002]随着城市化进程逐步加快，汽车保有量不断增加，城市交通虽然发展迅速但非法营运车辆数量却存在逐渐增多的趋势，造成国家税收和管理费收入的大量流失，严重扰乱了正常的客运经营秩序，损害了合法经营者的权利。有效捕获与控制非法车辆是交通运输管理工作中的难题，至今没有一套完善的解决方案以彻底消除非法营运车辆的存在。
[0003]目前，对非法车辆的识别主要采用RFID车联网解决方案，即在每部合法运营车辆上均安装一张电子标签。电子标签会不断的发射微波信号，当在附近的远距离读写器接收到信号后，远距离读写器通过GPS/GPRS与控制中心进行信息对比自动识别判断卡片的合法性，如果合法，则允许放行，否则读写器即报警提醒。而这种方案限制在对非法车辆的主动识别范围之内，主要用于辅助公安交警实施主动预警和事后侦查，无法远程控制非法车辆自动停车，虽然可以实现对非法车辆的定位追踪与拦截检查，但由于实际执法效率的影响，难免会使一些作案技术高超的车主趁机逃窜，增加了全面打击非法车辆的难度。
[0004]申请号为CN201210505424.4的一种远程控制车辆断油的方法和系统，用于远程控制车辆安全断油。所述方法包括如下步骤:向车载主机远程发送断油指令;车载主机接收到所述断油指令后发送断油信号给发动机管理系统;所述发动机管理系统接收到断油信号后，判断车辆是否符合断油条件;若符合断油条件，所述发动机管理系统控制发动机断油；其中，所述断油条件为:当前车速为0，或者当前车速大于Okm/h但小于5km/h，且车后特定距离内没有其他车辆。这种方法虽然可以为非法车辆的捕获提供技术支持，但断油条件比较苛刻，不能很好地适应各种复杂的交通场景，因此还需要在车联网环境下考虑多车协同行进特征，提高交通安全和交通效率。
【发明内容】
[0005]针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明提出了一种基于车联网的非法车辆捕获控制系统与方法，设计合理，克服了现有技术的不足，提高了效率，具有良好的效果。
[0006]为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0007]—种基于车联网的非法车辆捕获控制系统，包括控制中心、无线通信模块、车载单元以及发动机控制单元；
[0008]所述控制中心，被配置为用于向车辆车载单元发送断油指令；
[0009]所述无线通信模块，被配置为用于与所述车辆控制中心进行数据通信；
[0010]所述车载单元，被配置为用于接收来自所述控制中心发送的断油指令并向发动机控制单元发送断油信号；
[0011]发动机控制单元，被配置为用于接收所述车载单元发送的断油信号，当存在断油信号时，控制发动机断油；
[0012]在车联网环境下，当控制中心监测到非法车辆经过时，立即通过无线通信模块向非法车辆车载单元发送断油指令，并将其标记为目标车辆，目标车辆车载单元收到来自控制中心发送的断油指令后，自动开启停车路径诱导模式以选择路边停靠点；当车辆车速为Okm/h，车载单元向发动机控制单元发送断油信号，发动机控制单元接收车载单元发送的断油信号，控制发动机断油。
[0013]此外，本发明还提到一种基于车联网的非法车辆捕获控制方法，该方法采用上述的一种基于车联网的非法车辆捕获控制系统，按照如下步骤进行:
[0014]步骤1:在车联网环境下，当控制中心监测到非法车辆经过时，立即通过无线通信模块向非法车辆的车载单元发送断油指令，并将其标记为目标车辆，便于对非法车辆进行实时追踪与拦截捕获；
[0015]步骤2:目标车辆实时判断是否存在断油指令；
[0016]若:判断结果是存在断油指令，则执行步骤3;
[0017]或不存在断油指令，则退出循环程序；
[0018]步骤3:自动开启停车路径诱导模式，实时探测判断在其右侧前方45°，半径4m范围内是否有其它车辆存在；
[0019]若:判断结果是在其右侧前方45°，半径4m范围内有其它车辆存在，则计算车辆之间的相互作用力f ■，并执行步骤6;
[0020]或在其右侧前方45°，半径4m范围内没有其它车辆存在，则执行步骤4;
[0021]步骤4:换道与减速，并实时检测车速沿道路方向的分量是否小于设定值；
[0022]若:判断结果是车速沿道路方向的分量小于设定值，则计算其作用力fspe3e3d，并执行步骤6;
[0023]或车速沿道路方向的分量大于或等于设定值，则继续换道、减速，并执行步骤5;
[0024]步骤5:实时检测车辆离路侧的距离是否在安全范围之内；
[0025]若:判断结果是车辆离路侧的距离在安全范围之内，则执行步骤7;
[0026]或车辆离路侧的距离不在安全范围之内，则计算车辆与路侧的斥力frQad，并执行步骤6;
[0027]步骤6:根据受力值实时调整行车状态，然后执行步骤7;
[0028]步骤7:停车操作，并不断检测车速是否为0;
[0029]若:判断结果是车速为0，则执行步骤8;
[0030]或车速不为0，循环执行此步骤；
[0031]步骤8:车载单元向发动机控制单元发送断油信号，汽车发动机自动断油，退出循环程序。
[0032]本发明所带来的有益技术效果:
[0033](1)可以远程控制非法车辆自动停车，以便于公安交警实施对非法车辆的定位追踪与拦截检查，提高了执法效率，增强了对非法车辆的打击力度。
[0034](2)在车联网环境下考虑到多车协同行进的情况，基于人工鱼群算法实现停车路径诱导，可以保证非法车辆在不影响交通秩序的情况下，安全稳定的停靠到指定位置，提高了交通安全和交通效率。
[0035](3)每辆车采用专用无线短程通信技术(DSRC)实现车车信息交互，形成多车协同的自组织网络，具有组网时间短，通信延迟小，适应车辆高速行驶环境，抗干扰能力强等优势，满足了车辆快速移动环境下对车辆网络的要求。
【附图说明】
[0036]图1为本发明一种基于车联网的非法车辆捕获控制方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0037]下面结合附图以及【具体实施方式】对本发明作进一步详细说明:
[0038]实施例1:
[0039]—种基于车联网的非法车辆捕获控制系统，包括控制中心、无线通信模块、车载单元以及发动机控制单元；
[0040]所述控制中心，被配置为用于向车辆车载单元发送断油指令；
[0041]所述无线通信模块，被配置为用于与所述车辆控制中心进行数据通信；
[0042]所述车载单元，被配置为用于接收来自所述控制中心发送的断油指令并向发动机控制单元发送断油信号；
[0043]发动