车辆控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本公开大致涉及一种执行车辆的婦动控制(creep control)的车辆控制装置。
【背景技术】
[0002]根据采用自动手动变速器(AMT)或双离合变速器的已知车辆，例如，布置在发动机和变速器之间的湿式离合器或干式离合器在空载期间采用部分接合状态(即，在离合器滑动状态下获得动力传输的状态)。因此，在加速踏板没有被压下的状态下以人为方式或以仿真方式得到蠕动现象，通过该蠕动现象，来自发动机的旋转转矩被传输至变速器的输出轴。
[0003]JP61-278650A公开了一种用来将离合器维持在部分接合状态的技术，在该部分接合状态下禁止车辆向前驱动，从而可以实现禁止蠕动以及禁止在车辆启动时的低响应度。JP62-76026U公开了一种技术，其中，在通过使得离合器处于部分接合状态而禁止蠕动出现的状态下，由于离合器的耐用性受到离合器部分接合状态的长时间持续度的影响，所以当婦动控制的持续时间达到或超过预定时间时停止婦动控制。
[0004]近年来，包括作为动力源的发动机(即内燃机)和马达(即电动机)的混合车辆得到了广泛应用，使得驱动模式可以在发动机驱动模式、马达驱动模式以及混合驱动模式之间选择性切换，其中在发动机驱动模式下车辆仅由发动机驱动，在马达驱动模式下车辆仅由马达驱动，而在混合驱动模式下，车辆由发动机和马达这二者驱动。可能期望一种在包括内燃机和电动机电动机作为动力源的混合车辆中在空载时有效执行蠕动控制的车辆控制装置。
[0005]因而，需要一种车辆控制装置，该装置可以减小通过内燃机获得的转矩以及通过电动机获得的转矩，以覆盖包括内燃机和电动机作为动力源的混合车辆中的要求蠕动转矩。
【发明内容】
[0006]根据本公开的一个方案，一种车辆控制装置，用于执行包括内燃机和电动机的车辆的蠕动控制，所述车辆控制装置包括:控制部，控制通过所述内燃机获得的第一转矩和通过所述电动机获得的第二转矩以分担并覆盖用于车辆蠕动的要求的蠕动转矩。
[0007]这样，要求的蠕动转矩被通过内燃机获得的第一转矩和通过电动机获得的第二转矩覆盖和分担。因此，可以减小通过内燃机和电动机中每一个获得的用于覆盖要求的蠕动转矩的第一转矩和第二转矩中的每一个转矩。
[0008]所述控制部通过控制离合器的接合和分离状态来控制所述第一转矩的输出，所述离合器设置在所述车辆中用于选择性地实现所述内燃机和驱动轮之间的接合和分离。
[0009]这样，可以经由离合器输出内燃机获得的第一转矩。
[0010]所述控制部控制所述第二转矩输出到变速器的输入轴或输出轴，所述变速器设置在所述车辆的所述内燃机和所述驱动轮之间。
[0011]这样，可以在变速器的上游或下游将第二转矩添加到第一转矩。
[0012]所述控制部可变地指定所述要求的蠕动转矩。
[0013]这样，通过内燃机和电动机中每一个获得的用于覆盖要求的蠕动转矩的第一转矩和第二转矩中的每一个转矩都可以在必要的时候得以减小。
[0014]在从预定基准时机开始经过了预定时间的情况下所述控制部减小所述要求的蠕动转矩。
[0015]这样，在蠕动转矩的连续输出造成内燃机和电动机每一个的负荷累积的情况下，通过内燃机和电动机中每一个获得的用于覆盖要求的蠕动转矩的第一转矩和第二转矩中的每一个转矩都可以得以减小。
[0016]所述控制部可变地指定所述第一转矩和所述第二转矩的每一个的分担率。
[0017]这样，在蠕动转矩的连续输出造成内燃机和电动机每一个的负荷累积的情况下，来自内燃机和电动机之一的转矩的分担率增大从而使得内燃机和电动机中的另一个得以恢复(recover)。
[0018]所述控制部通过控制离合器的接合和分离状态来改变所述第一转矩的分担率，所述离合器设置在所述车辆中用于选择性地实现所述内燃机和驱动轮之间的接合和分离。
[0019]这样，离合器的接合和分离状态被控制从而调节第一转矩的分担率。
[0020]所述离合器包括摩擦材料，所述摩擦材料被配置为调节所述第一转矩，所述控制部依赖于所述摩擦材料的温度来改变所述第一转矩的分担率。
[0021]这样，在使得离合器处于部分接合状态从而覆盖要求的蠕动转矩的至少一部分的情况下，摩擦材料的温度是可控的。
[0022]所述电动机包括线圈，且所述控制部依赖于所述线圈的温度来改变所述第二转矩的分担率。
[0023]这样，在电动机被操作从而覆盖要求的蠕动转矩的至少一部分的情况下，线圈的温度是可控的。
[0024]所述控制部依赖于电池的充电状态来改变所述第二转矩的分担率，所述电池设置在所述车辆中，用于将电力供应到所述电动机。
[0025]这样，在电动机被操作从而覆盖要求的蠕动转矩的至少一部分的情况下，电池的充电状态的剩余水平是可控的。
[0026]所述电动机包括线圈，所述控制部依赖于所述线圈的温度以及电池的充电状态来改变所述第二转矩的分担率，所述电池设置在所述车辆中，用于将电力供应到所述电动机。
[0027]这样，在电动机被操作从而覆盖要求的蠕动转矩的至少一部分的情况下，线圈的温度以及电池的充电状态的剩余水平是可控的。
[0028]在从所述内燃机输出的所述第一转矩的分担率的最大值等于或大于所述第一转矩的第一预定分担率的情况下，所述控制部将所述第一转矩的分担率指定为所述第一预定分担率，在从所述电动发电机输出的第二转矩的分担率的最大值等于或大于所述第二转矩的第二预定分担率的情况下，所述控制部将所述第二转矩的分担率指定为所述第二预定分担率，并且所述第一预定分担率和所述第二预定分担率的总和等于100%。
[0029]这样，在内燃机和电动机每一个以预定的分担率输出转矩(第一转矩和第二转矩)以覆盖要求的蠕动转矩的情况下，要求的蠕动转矩可以由处于第一预定分担率的第一转矩以及处于第二预定分担率的第二转矩覆盖和分担。
[0030]在从所述内燃机输出的所述第一转矩的分担率的最大值小于所述第一转矩的第一预定分担率的情况下，所述控制部将所述第二转矩的分担率指定为等于或大于第二预定分担率，并且在从所述电动机输出的第二转矩的分担率的最大值小于所述第二转矩的第二预定分担率的情况下，所述控制部将所述第一转矩的分担率指定为等于或大于所述第一预定分担率。
[0031]这样，在通过内燃机和电动机获得的第一转矩和第二转矩之一不能以预定分担率覆盖要求的蠕动转矩的情况下，第一转矩和第二转矩中的一个的分担率增大从而覆盖未被第一转矩和第二转矩中的另一个覆盖的、要求蠕动转矩的不足部分。
[0032]所述控制部基于被要求为第一转矩的要求的转矩和通过内燃机实际获得的第一转矩之间的差来指定所述第二转矩的分担率。
[0033]这样，在通过内燃机获得的第一转矩没有达到要求转矩的情况下，通过电动机获得的第二转矩的分担率是可调节的，从而覆盖未被实际获得的第一转矩覆盖的要求蠕动转矩的不足部分。
【附图说明】
[0034]本公开的前述和其他特征及特性将从以下参考附图进行的详细描述中变得更清晰，在附图中:
[0035]图1是示意性示出根据本文公开的第一实施例的车辆结构的框图；
[0036]图2是示出根据第一实施例的蠕动控制的时间图；
[0037]图3是示出根据第一实施例的蠕动控制的流程图；
[0038]图4是示出根据第一实施例的第一转矩图(torque map)的曲线图；
[0039]图5是示出根据本文公开的第二实施例的蠕动控制的时间图；
[0040]图6是示出根据第二实施例的蠕动控制的流程图；
[0041]图7是示出根据第二实施例的第二转矩图的曲线图；
[0042]图8是示出根据第二实施例的第三转矩图的曲线图；
[0043]图9是示出根据第二实施例的第四转矩图的曲线图；
[0044]图10A是示出根据被合起来使用的第一实施例和第二实施例的蠕动控制以及在必要时始终执行初始控制的蠕动控制的流程图；
[0045]图10B是示出根据被合起来使用的第一实施例和第二实施例的蠕动控制以及在必要时始终执行初始控制的蠕动控制的流程图；
[0046]图10C是示出根据被合起来使用的第一实施例和第二实施例的蠕动控制以及在必要时始终执行初始控制的蠕动控制的流程图。
【具体实施方式】
[0047]参照附图来阐述根据实施例的车辆控制装置。以下描述的实施例是多个示例，当车辆控制装置被实际应用时，这些示例可以被适当地指定和改型。
[0048]图1是示意性示出根据第一实施例的车辆结构的框图。