车辆的制作方法
【技术领域】
[0001] 本公开总体上涉及一种混合动力车辆中的控制系统，该控制系统在巡航控制期间 延迟发动机停止/起动动作（activity)。
【背景技术】
[0002] 混合动力电动车辆（HEV)包括发动机和至少一个电机两者来向车轮提供驱动扭 矩。还有多种类型的HEV。例如，"并联"式混合动力车辆通常包括选择性地使发动机或电 机或者发动机和电机两者提供驱动扭矩的离合器。"串联"式混合动力车辆通常包括经常可 驱动地连接到车轮的电机以及未机械地连接到车轮的发动机。换句话说，发动机并不提供 推进车辆所需的任何扭矩。更确切地，在"串联"式混合动力车辆中，发动机驱动发电机产 生电能，该电能储存在电池中和/或被电机使用。
[0003] 任何类型的HEV都配备有操作者能够限定车辆行驶的设定速度的巡航控制系统。 当巡航控制被操作者激活时，HEV的控制系统通过控制发动机和电机使车速保持在设定速 度，以向车轮提供足够量的组合扭矩。如果电机能够单独提供保持HEV的速度的足够的扭 矩，那么发动机可关闭以节省燃料。如果例如单独由电机不能满足扭矩而需要额外的扭矩， 那么稍后必须起动发动机。在巡航控制期间过多的发动机停止和起动会影响车辆的操纵性 和 NVH〇
【发明内容】
[0004] 根据一个实施例，一种车辆包括发动机、电机和至少一个控制器。电机通过离合器 选择性地连接到发动机并被构造为选择性地提供驱动扭矩。所述至少一个控制器被配置为 在巡航控制期间响应于检测与车速的变化相关联的频率，使发动机的开/关状态的改变延 迟一定时间量，所述时间量是基于所述频率的。
[0005] 频率可基于实际车速和巡航控制设定车速之间的差的变化。与车速变化相关联的 频率可以是道路负载的频率，所述道路负载包括都影响车辆的瞬时速度的道路坡度、风阻 和车辆的质量。然后控制器可在时间量到期时改变发动机的开/关状态。检测基于车速随 时间变化的斜率的正负（sign)的至少两个变化。
[0006] 根据另一实施例，一种车辆包括动力传动系、巡航控制系统和至少一个控制器。动 力传动系包括发动机和通过离合器选择性地连接到发动机的电机。所述至少一个控制器被 配置为当致动巡航控制系统时禁止发动机的开/关状态改变一定时间量，所述时间量是基 于与道路负载相关联的振荡的周期的。
[0007] 道路负载与保持车速所必要的车轮扭矩对应。
[0008] 道路负载由车辆负载、道路坡度或车速限定。
[0009] 实际车速与巡航控制设定车速的差的变化指示振荡。
[0010] 所述至少一个控制器还被配置为在巡航控制系统致动期间，至少基于命令的车速 与实际车速之间的差随时间的变化而延迟发动机停止/起动。
[0011] 所述至少一个控制器还被配置为响应于不存在振荡而使发动机的开/关状态能 够改变。
[0012] 时间量随着振荡周期朝向阈值增大而增大，且随着振荡周期在阈值之上增大而减 小。
[0013] 根据又一实施例，提供了一种控制混合动力车辆的方法，其中，混合动力车辆具有 选择性地连接到电机的发动机。所述方法包括响应于操作者的输入而致动巡航控制模式操 作。之后，在巡航控制期间，所述方法包括基于与车速变化相关联的频率而禁止发动机的开 /关状态改变。
[0014] 禁止包括使发动机停止/起动延迟一定时间量，所述时间量是基于所述频率的。
[0015] 所述方法还包括响应于时间量到期而停止/起动发动机。
[0016] 时间量随着频率减小而增大。
[0017] 时间量随着频率朝向阈值减小而增大，且随着频率在阈值之下减小而减小。
【附图说明】
[0018] 图1是根据一个实施例的混合动力电动车辆的不意；
[0019] 图2是道路坡度对车辆的车轮扭矩的影响的示意性代表；
[0020] 图3是在振荡周期和巡航控制期间车速振荡的示例性曲线图；
[0021] 图4是当地道路坡度和普通道路坡度的变化和当地道路坡度振荡的周期的示意 性曲线图；
[0022] 图5是基于道路负载或道路坡度的振荡的发动机起动/停止延迟的示意性曲线 图；
[0023] 图6是示出了根据本公开的一个实施例的用于延迟发动机起动/停止的控制策略 的流程图。
【具体实施方式】
[0024] 在此描述本公开的实施例。然而，将理解的是，所公开的实施例仅仅是示例，其他 实施例可采用各种和替代的形式。附图不一定按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以示 出特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅仅作为 教导本领域技术人员以各种方式使用本发明的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解 的，可将参照任一附图示出并描述的各种特征与在一个或更多个其他附图中示出的特征相 结合以产生未明确示出或描述的实施例。示出的特征的组合为典型应用提供代表性实施 例。然而，与本公开的教导一致的特征的各种组合和变型可期望用于特定应用或实施方式。
[0025] 参照图1，示出了根据本公开实施例的混合动力电动车辆（HEV) 10的示意图。图1 示出了组件之间的代表性的关系。在车辆中组件的实际布局和朝向可变化。HEV 10包括动 力传动系12。动力传动系12包括驱动传动装置16的发动机14,传动装置16可被称作模 块化混合动力传动装置（MHT)。如将要在下面进一步详细地描述的，变速器16包括诸如电 动机/发电机（M/G) 18的电机、关联的牵引电池20、变矩器22以及多级传动比自动变速器 或齿轮箱24。
[0026] 发动机14和M/G 18都是用于HEV 10的驱动源。发动机14通常代表可包括内燃 发动机（例如，由汽油、柴油或天然气驱动的发动机）或者燃料电池的动力源。发动机14 产生发动机功率和对应的发动机扭矩，该发动机扭矩在位于发动机14与M/G 18之间的分 离式离合器26至少部分地接合时供应到M/G 18。M/G 18可通过多种类型的电机中的任何 一个来实施。例如，M/G 18可以是永磁同步电动机。电力电子器件使由电池20提供的直 流（DC)功率适应于M/G 18的需求，如将在下面描述的。例如，电力电子器件可向M/G 18 提供三相交流电（AC)。
[0027] 当分离式离合器26至少部分地接合时，动力从发动机14流到M/G 18或从M/G 18 流到发动机14是可能的。例如，分离式离合器26可接合并且M/G 18可作为发电机操作， 以将由曲轴28和Μ/G轴30提供的旋转能转换为将存储在电池20中的电能。分离式离合 器26还可分离，以使发动机14与动力传动系12的剩余部分隔离，从而M/G 18可充当用于 HEV 10的唯一的驱动源。轴30延伸穿过M/G 18。M/G 18持续可驱动地连接到轴30,然而 仅在分离式离合器26至少部分地接合时发动机14才可驱动地连接到轴30。
[0028] M/G 18经由轴30连接到变矩器22。因此，在分离式离合器26至少部分地接合时 变矩器22连接到发动机14。变矩器22包括固定到Μ/G轴30的栗轮和固定到变速器输入 轴32的涡轮。因此，变矩器22在轴30与变速器输入轴32之间提供液压耦合。在栗轮比 涡轮更快地旋转时，变矩器22将动力从栗轮传递到涡轮。栗轮扭矩和涡轮扭矩的大小通常 取决于相对速度。当栗轮速度与涡轮速度之比足够高时，涡轮扭矩是栗轮扭矩的多倍。还 可设置变矩器旁通离合器34,在变矩器旁通离合器34接合时，变矩器旁通离合器34使变 矩器22的栗轮和涡轮摩擦地或机械地结合，而允许更有效地传递动力。变矩器旁通离合器 34可作为起步离合器操作，以提供平稳的车辆起步。可选地或相结合地，对于不包括变矩器 22或变矩器旁通离合器34的应用而言，与分离式离合器26相似的起步离合器可设置在M/ G 18与齿轮箱24之间。在一些应用中，分离式离合器26通常被称作上游离合器并且起步 离合器34(可以