车辆的停车中的冲击检测系统及冲击检测方法
【专利说明】车辆的停车中的冲击检测系统及冲击检测方法
[0001]本申请主张基于在2014年10月17日提出申请的申请编号2014-212225号的日本专利申请的优先权，其公开的全部内容通过参照而援引于本申请。
技术领域
[0002]本发明涉及车辆停车中的冲击的检测。
【背景技术】
[0003]作为检测向车辆施加的冲击的方法，通常能够想到将加速度传感器、触觉传感器作为冲击传感器而安装于车辆的方法。例如，在JP2003-81074A中公开了一种在加速度传感器检测出的加速度大于预先设定的阈值的情况下检测出对车辆的冲击，驱动制动机构而对制动力进行控制的方法。
【发明内容】
[0004]在此，在以由燃料电池发电的电力为能量驱动电动机而进行行驶的燃料电池车辆的情况下，有时即便使车辆停车而使点火开关为关闭的状态下，燃料电池系统也继续工作并对燃料电池执行扫气运转等处理(以下，也称为“系统停止处理”)。为了扫气处理而在燃料电池系统继续工作的期间，在燃料电池系统内继续供给高电压的电力，继续向燃料电池供给反应气体。因此，在该燃料电池系统继续工作的期间，在由于车辆的碰撞等而对车辆施加了冲击的情况下，希望检测出该冲击，并采取切断高电压的电力的供给、切断反应气体的供给等各种应对。
[0005]但是，以往的设于一般车辆的加速度传感器被用于检测出对车辆的冲击以启动座椅安全带、气囊等保护装置，因此在使点火开关关闭之后不工作。因此，存在如下问题:在燃料电池车辆中，为了在使燃料电池系统继续工作以执行上述系统停止处理的期间检测出对车辆的冲击，要求简单地新安装加速度传感器等冲击检测用的传感器。
[0006]另外，JP2003-81074A也公开了在以往的车辆中通过加速度传感器来检测冲击、驱动制动机构而对制动力进行控制的内容，关于加速度传感器不工作的状况下的冲击的检测，却没有任何记载。
[0007]本发明为了解决上述问题中的至少一部分而作出，能够以以下的方案来实现。
[0008](I)根据本发明的一方案，提供一种车辆的停车中的冲击检测系统。该冲击检测系统具备:驻车机构，用于锁定使上述车辆的车轮旋转的驱动轴的旋转；转速传感器，用于检测上述驱动轴的转速；及冲击检测部，在通过上述驻车机构锁定了上述驱动轴的旋转的状态下，根据由上述转速传感器检测出的上述驱动轴的转速检测值的变动的大小和频率，来检测对上述车辆的冲击。
[0009]根据该冲击检测系统，驻车机构为锁定状态，能够根据由转速传感器检测出的驱动轴的转速的变动的大小和频率，检测出车辆的停车中的对车辆的冲击。驻车机构及转速传感器一般是标配于车辆的装置，因此如课题所说明的那样，能够利用标备的装置检测对车辆的冲击，而不必新安装加速度传感器等冲击检测用的传感器。
[0010](2)在上述方案的冲击检测系统中，可以是，上述冲击检测部根据产生预先设定的转速阈值以上的上述驱动轴的转速的频率，来判定有无对上述车辆的冲击。
[0011]这样一来，即使向车辆施加了未大到应作为冲击而被检测出的较小的力，也能够不将该力作为冲击检测出来。
[0012](3)在上述方案的冲击检测系统中，可以是，在预先设定的一定时间内得到预先设定的转速阈值以上的上述驱动轴的转速检测值的次数为预先设定的次数阈值以上的情况下，上述冲击检测部判定为存在对上述车辆的冲击。
[0013]这样一来，能够区分由偶发性或日常性地向车辆施加的未大到应被作为冲击而被检测出的力所产生的转速的振动性变动与由应检测出的冲击所产生的转速的振动性变动，并判定有无应检测出的冲击。由此，根据预先设定的转速阈值以上的转速的产生频率，判定有无对上述车辆的冲击。
[0014](4)在上述方案的冲击检测系统中，可以是，在上述预先设定的转速阈值以上的上述驱动轴的转速检测值的最初峰值与下一峰值的时间间隔为预先设定的间隔阈值以下的情况下，上述冲击检测部判定为存在对上述车辆的冲击。
[0015]这样一来，能够判定转速阈值以上的转速的产生频率较大、存在应检测出的冲击的情况。由此，根据预先设定的转速阈值以上的转速的产生频率，判定有无对上述车辆的冲击。
[0016](5)在上述方案的冲击检测系统中，可以是，上述车辆是以由燃料电池发电产生的电力为能量来驱动电动机而进行行驶的燃料电池车辆。
[0017]如课题所说明那样，在燃料电池车辆中，即便在使车辆停车而点火开关关闭的状态下，也希望使用于通过燃料电池进行发电的燃料电池系统的工作继续，而在此期间检测对车辆的冲击。因此，燃料电池车辆具备上述方案的冲击检测系统的效果明显。
[0018]另外，本发明能够以各种方案实现，例如，除了车辆的停车中的冲击检测系统之夕卜，也可以通过车辆的停车中的冲击检测方法、具备冲击检测系统的车辆、具备冲击检测系统的燃料电池车辆等各种方案实现。
【附图说明】
[0019]图1是表示作为本发明的一实施方式的燃料电池车辆的结构的一部分的说明图。
[0020]图2是表示在对车辆施加了冲击的情况下转速传感器检测的转速的说明图。
【具体实施方式】
[0021]图1是表示作为本发明的一实施方式的燃料电池车辆100的结构的一部分的说明图。燃料电池车辆100以由燃料电池发电的电力为能量驱动电动机而进行行驶。燃料电池车辆100具备:燃料电池系统(FCS) 10、车轮WL的驱动用的电动机(MG) 20、使车轮WL旋转的驱动轴30、40、50、差速齿轮(DEF)、驻车机构70、转速传感器80、控制装置90。
[0022]燃料电池系统10具有未图示的燃料电池、反应气体供给/排出装置、制冷剂供给/排出装置，燃料电池系统10将由燃料电池发电的电力向电动机20等负载供给。电动机20以从燃料电池系统10供给的电力为能量，产生与由驾驶者操作的加速器踏板(未图示)的踏入量对应的驱动力(旋转力)，经由第一驱动轴30、差速齿轮60、第二驱动轴40及第三驱动轴50向左右的车轮WL传递，使左右的车轮WL旋转。
[0023]在第一驱动轴30上设有:用于锁定驱动轴30的旋转的驻车机构70、用于检测驱动轴30的转速的转速传感器80。驻车机构70是在未图示的换档杆为驻车档的情况下锁定第一驱动轴30的旋转的机构，也称为“驻车锁定机构”、“车动锁定机构”。驻车机构并不限于本实施方式的燃料电池车辆，标配于以往的安装有一般自动变速器(AT)的各种车辆上，设于AT的输出部。另外，在图1的燃料电池车辆100中，在电动机20的输出机构中也设有未图示的减速器、变速器，并在该输出机构中设有驻车机构70。当第一驱动轴30的旋转被锁定时，第二驱动轴40和第三驱动轴50的旋转也被锁定。转速传感器80是用于检测车速的传感器。另外，转速传感器与驻车机构同样地标配于以往的各种车辆上。
[0024]控制装置90构成为具备执行计算机程序的CPU、存储计算机程序等的R0M、暂时存储数据的RAM、与各种传感器、促动器等连接的输入输出端口等的计算机。控制装置90对燃料电池系统10、电动机20、驻车机构70等的动作进行控制。如以下所说明那样，控制装置90作为在车辆的停车中检测对车辆的冲击的冲击检测部而动作。
[0025]图2是表示在车辆的停车中对车辆施加了冲击的情况下转速传感器80检测的转速的说明图。图2的横轴表示时间，纵轴的正(+)方向表示车轮WL前转的方向的转速，负(-)方向表示车轮WL后转的方向的转速。在此，“车辆的停车中”是指通过驻车机构70将驱动轴30、40、50(图1)锁定。另外，更优选的是不进行基于驻车制动机构(未图示)的车轮的制动。这是因为，在进行基于驻车制动机构的车轮的制动的情况下，后述转速传感器80难以检测出转速的振动性变动。
[0026]例如通过将卡止销卡合于设于齿轮的槽而锁定夹装于驱动轴的齿轮(未图示)的旋转的结构、通过将卡止爪与齿轮的齿卡合而锁定夹装于驱动轴的齿轮(未图示)的旋转的结构是驻车机构70的一般结构，驻车机构70与驱动轴具有一定游隙地进行锁定。因此，在对车辆施加了某些力的情况下，由于该力而车轮WL在旋转方向上振动，与之对应地第一驱动轴30的旋转也振动性地变动。其结果是，如图2所示，转速传感器80检测出的转速相对于在停车中一般为“O”而也振动性地变动。在转速传感器80检测出的转速达到转速阈值Rth以上的情况下，有可能对车辆施加了相当大的冲击。另外，在施加了较大的冲击的情况下，如图2的例子那样，振动性地反复产生转速阈值Rth以上的转速。
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