多直流输入的pwm逆变驱动装置及其方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及直流逆变驱动技术领域，其通过在直流逆变交流的过程中对至少两个 拥有不同电压值的直流电源进行选择性切入逆变桥路W实现多个直流电源直接为逆变电 路供电。
【背景技术】
[0002] 在公开号为CN104969459A的专利文件下称之为对比文件1)中公开一种电动车 用逆变器的应急运转装置及其方法。其可补偿由直流链路端的电压不均衡所导致的Ξ相电 流的不均衡，并且生成追加可对直流链路端的变动进行补偿的校正电压的新指令值电压。
[0003] 具体是由对比文件1的电压检测部对上、下端链路的电压VI和V2进行捕捉，并输出 至失衡补偿部;再由失衡补偿部根据VI和V2的实际电压、VI和V2的标准电源W及Ξ相电压 指令值，生成相电压偏差补偿指令值;脉冲宽度调制控制部根据相电压偏差补偿指令值生 成脉冲宽度调制控制信号，由脉冲宽度调制控制信号实现PWM控制。
[0004] 由上述，对比文件1的脉冲宽度调制信号的产生是反馈型，其需要实时的检测Ξ相 电压指令值，即各相的指令值电压，方可对后续的Ξ相电进行调节，具有一定滞后性。在VI 和V2的非稳定输出环境，实际Ξ相电的电压与理论值存在差异。
[0005] 具体W纯电力驱动的车辆为实例：
[0006] 当车辆启动时，预充电的超级电容组首先接入逆变桥路中，为永磁同步电机提供 电能，但随着超级电容组的放电，其输出电压会随之下降。那么超级电容器的输出电压会随 车辆的行驶而逐渐降低。此类车辆行驶过程中，其搭载的超级电容组或类似电容器的输出 电压及其矢量变化均不稳定，对比文件1中的失衡补偿部根据不稳定的输出电压或矢量变 化来进行补偿计算是复杂且不稳定的。
【发明内容】
[0007] 本发明的目的是克服或减缓至少上述缺点中的部分，特此提供一种多直流输入的 PWM逆变驱动装置，其包括：
[000引第一直流电源，输出第一直流电源电压；
[0009] 第二直流电源，输出第二直流电源电压，且所述第二直流电源电压的绝对值大于 所述第一直流电源电压的绝对值；
[0010] 电压捕捉电路，分别对所述第一直流电源电压和第二直流电源电压进行实时捕 捉；
[0011] 逆变电路，接入第一直流电源电压或第二直流电源电压作为输入电压；
[0012] 控制器，
[0013] (1)根据输出要求预计算所需理想交流模型的瞬时电压，
[0014] (2)比对所述的瞬时电压的绝对值与第一直流电源电压的绝对值，
[0015] (3)根据所述瞬时电压的绝对值与第一直流电源电压的绝对值的比对结果，控制 开关电路接入所述第一直流电源或第二直流电源至逆变电路，且计算在理想交流模型的一 个时间周期内所述第一直流电源或第二直流电源接入所述逆变电路的工作区间；
[0016] (4)PWM控制电路根据所述第一直流电源或第二直流电源与逆变电路连接的工作 区间产生PWM控制信号对逆变电路进行控制，输出实际交流电压。
[0017] 优选地，所述控制器在理想交流模型的瞬时电压的绝对值小于所述第一直流电源 电压的绝对值后，通过开关电路断开所述第二直流电源与逆变电路的链路，并连接所述第 一直流电源电压与逆变电路的链路；
[0018] 所述控制器在理想交流模型的瞬时电压的绝对值大于所述第一直流电源电压的 绝对值后，通过开关电路断开所述第一直流电源与逆变电路的链路，且连接所述第二直流 电源电压与逆变电路的链路。
[0019] 优选地，所述工作区间由第一直流电源或第二直流电源接入逆变电路时的占空比 决定；
[0029] Uu、Uv、Uw是理想交流模型各相的峰值电压；
[0030] ULNUV、加是理想交流模型各相的瞬时电压；
[0031] 怖_N是第一直流电源电压；
[0032] 怖_(1是第二直流电源电压；
[0033] 化1、化2分别是Ξ相线路中U相在第一直流电源和第二直流电源接入逆变电路时的 占空比；
[0034] Dvi、Dv2分别是兰相线路中V相在第一直流电源和第二直流电源接入逆变电路时的 占空比；
[0035] Dwi、Dw2分别是Ξ相线路中W相在第一直流电源和第二直流电源接入逆变电路时的 占空比。
[0036] 优选地，在两相或两相W上的线路中，所述控制器根据所述第一直流电源电压或/ 与第二直流电源电压，对各相对应的逆变电路进行独立控制，所述的各相分别采用独立的 逆变桥路进行驱动。
[0037] 优选地，建立一个第Ξ直流电源，第Ξ直流电源电压的绝对值大小在所述第一直 流电源电压的绝对值和第二直流电源电压的绝对值之间；
[0038] 在瞬时电压的绝对值大于所述第一直流电源电压的绝对值且小于所述第二直流 电源电压的绝对值后，所述控制器通过开关电路切断所述第一直流电源和第二直流电源与 逆变电路的链路，连接所述第Ξ直流电源与逆变电路的链路，且计算在理想交流模型的一 个时间周期内所述第Ξ直流电源与逆变电路连接的工作区间；
[0039 ] 在瞬间电压的绝对值大于所述第Ξ直流电源电压的绝对值且小于所述第二直流 电源电压的绝对值后，所述控制器通过开关电路切断所述第一直流电源和第Ξ直流电源与 逆变电流的链路，连接所述第二直流电源与逆变电流的链路，且计算在理想交流模型的一 个时间周期内所述第二直流电源与逆变电路连接的工作区间。
[0040] 本发明进一步公开了一种多直流输入的PWM逆变驱动的方法，其包括步骤：
[0041] (1)设立两个不同电压大小的第一直流电源和第二直流电源，所述第一直流电源 电压的绝对值小于所述第二直流电源电压的绝对值；
[0042] (2)预设理想交流模型；
[0043] (3)实时检测第一直流电源电压和第二直流电源电压，且取得理想交流模型实时 的瞬时电压；
[0044] (4)比对瞬时电压的绝对值与第一直流电源电压的绝对值；
[0045] (5)根据所述瞬时电压的绝对值与第一直流电源电压的绝对值的比对结果，接入 所述第一直流电源或第二直流电源至逆变电路，计算在理想交流模型的一个时间周期内所 述第一直流电源或第二直流电源与逆变电路连接的工作区间；
[0046] (6) PWM控制电路根据所述第一直流电源或第二直流电源与逆变电路连接的工作 区间产生PWM控制信号对逆变电路进行控制，输出实际交流电压。
[0047] 优选地，于(5)中，
[0048] 在瞬时电压的绝对值小于所述第一直流电源电压的绝对值后，断开所述第二直流 电源与逆变电路的链路，并连接所述第一直流电源电压与逆变电路的链路；
[0049] 在瞬时电压的绝对值大于所述第一直流电源电压的绝对值后，断开所述第一直流 电源与逆变电路的链路，且连接所述第二直流电源电压与逆变电路的链路。
[0050] 优选地，于(5)中，
[0051] 所述工作区间由第一直流电源和第二直流电源接入逆变电路时的占空比决定。
[0052] 本发明提供了一种多直流输入的PWM逆变驱动的方法，其包括步骤：
[0053] (1)设立Ξ个不同电压大小的第一直流电源、第二直流电源和第Ξ直流电源，所述 第一直流电源电压的绝对值小于所述第Ξ直流电源电压的绝对值，所述第Ξ直流电源电压 小于所述第二直流电源电压的绝对值；
[0054] (2)预设理想交流模型；
[0055] (3)实时检测第一直流电源电压、第二直流电源电压W及第Ξ直流电压，且取得理 想交流模型实时的瞬时电压；
[0056] (4)比对瞬时电压的绝对值与第一直流电源电压的绝对值和第Ξ直流电源电压的 绝对值；
[0057] (5)根据所述瞬时电压的绝对值与第一直流电源电压的绝对值比对结果，接入所 述第一直流电源或第二直流电源或第Ξ直流电源至逆变电路，同时计算在理想交流模型的 一个时间周期内所述第一直流电源或第二直流电源或第Ξ直流电源与逆变电路连接的工 作区间；
[0058] (6)PWM控制电路根据所述第一直流电源或第二直流电源或第Ξ直流电源与逆变 电路连接的工作区间产生PWM控制信号对逆变电路进行控制，实现实际交流电压的输出。
[0059] 优选地，于(5)中，
[0060] 在瞬时电压的绝对值大于所述第一直流电源电压的绝对值且小于所述第二直流 电源电压的绝对值后，切断所述第一直流电源和第二直流电源与逆变电路的链路，连接所 述第Ξ直流电源与逆变电路的链路，且计算在理想交流模型的一个时间周期内所述第Ξ直 流电源与逆变电路连接的工作区间。
[0061 ] 在瞬间电压的绝对值大于所述第Ξ直流电源电压的绝对值且小于所述第二直流 电源电压的绝对值后，切断所述第一直流电源和第Ξ直流电源与逆变电流的链路，连接所 述第二直流电源与逆变电流的链路，且计算在理想交流模型的一个时间周期内所述第二直 流电源与逆变电路连接的工作区间。
[0062] 本发明对于