驾驶辅助设备和驾驶辅助方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种用于辅助驾驶汽车的设备。本发明还设及一种用于辅助驾驶汽车 的方法。
【背景技术】
[0002] 本发明设及用于当外部亮度较低并且要求灯打开时而且还当外部亮度较高时辅 助驾驶汽车的方法和设备。
[0003] 当外部亮度较低时，已知的是使用光束W照明道路场景。由车辆所装备的照明设 备发出的光束由国际条例调节，国际条例例如在放置远离照明设备并且在照明设备轴线上 的屏幕上设置最大容许强度和最小容许强度。运些条例的目标在于同时确保W下各项：
[0004] -装备有照明设备的车辆的照明设备令人满意地照明司机驾驶所朝的道路场景， 使得司机能够在最好条件下理解其环境，并且
[0005] -其它车辆的司机--无论他们是在相反方向（迎面车辆)或在相同方向（前方车 辆)上驾驶一-都不被眩目。
[0006] 为了满足运些调节目标并且为了改进司机的舒适度和安全性，多个解决方案已经 被提出。其中一个方案为，使用包括与可变透射屏幕同步的脉冲照明光源的辅助驾驶的设 备，使得当屏幕的透射系数达到其最大值(即最大透明度)时，亮度达到其最大值，并且使得 当可变透射屏幕的透射系数达到其最小值(即最小透明度)时亮度达到其最小值。
[0007] 因而，凭借该同步性，司机完全地得益于其灯，同时减小被外部光源眩目的危险， 因为当可变透射屏幕的透明度位于其最小值时，司机的视觉被较大地限制。
[000引此外，因为其它车辆的司机仅感知被设置成满足上述条例的平均照明，因此脉冲 照明不使其它车辆的司机眩目。
[0009] 然而，该解决方案的一个缺点是，使得司机难W看到然而不形成眩目的原因的任 意外部光源的亮度，诸如公共照明、定位成足够远W不被炫目的其它车辆的灯、交通灯等。 特别地对于其它车辆的灯，该解决方案可W导致对路径或速度的感知的失去或至少限制所 述感知，当运些灯不关闭时，运些灯能使具有所述感知。
[0010] 另外，因为当光源W更高电流被脉冲时光源效率减少(在当前现有技术中），因而 与非脉冲照明光源所需电功率相比，对于相同的平均亮度，使用脉冲照明光源要求传送更 多的电功率。
[0011] 同样地，当亮度较高时，可W遇到期望被处理的眩光作用。
[0012]发明目的
[0013] 本发明旨在减轻运些已知的用于辅助驾驶的设备的至少某些缺陷。
[0014] 特别地，在本发明的至少一个实施例中，本发明旨在提供一种用于辅助驾驶的设 备和方法，所述设备和方法允许在白天和夜晚避免眩目，同时尽可能保持来自非眩目外部 源的亮度。
[0015] 在本发明的至少一个实施例中，本发明还旨在提供一种用于辅助驾驶的设备和方 法，所述设备和方法允许系统需要的电流消耗被优化。
【发明内容】
[0016] 为此，本发明设及一种用于辅助驾驶包括可变透射屏幕的汽车的设备，所述可变 透射屏幕用于放置在道路场景和车辆的司机之间，所述辅助设备被构造成用于当有效时控 制可变透射屏幕的透射系数，其特征在于:所述设备包括用于评估和尤其测量眩光的装置， 并且还被构造成用于根据所述眩光评估装置测量的眩光W改变可变透射屏幕的透明度的 系数。眩光评估装置特别是眩光传感器。
[0017] 根据本发明的设备因此允许可变透射屏幕的透明度适于实际上由眩光评估装置 测量的眩光，并且因而如果司机实际上不被眩目则外部亮度不被永久地减少。
[0018] 有利地并且根据本发明，所述车辆配置有至少一个照明设备所述照明设备能够发 射光束W用于照明汽车前方的道路场景，所述辅助设备被构造成用于，当有效时，通过脉冲 信号相对于彼此控制照明设备的至少一个光源的光发射和可变透射屏幕的所述透射系数。
[0019] 根据本发明的该方面，辅助设备因而通过脉冲信号控制车辆的照明光源(夜晚时 间驾驶)和可变透射屏幕的透射系数，W在没有使其它车辆的司机晃眼的情况下改善司机 的视觉。
[0020] 有利地并且根据本发明，辅助设备被构造成用于当有效时，通过具有周期T和占空 比R1的第一周期脉冲信号控制光发射，并且通过具有周期T和占空比R2的第二周期脉冲信 号控制可变透射屏幕的透射系数，所述设备被构造成用于通过改变第二脉冲信号使得占空 比R2具有在W下端值之间的值W改变可变透射屏幕的透明度的系数：
[0021] -其在眩光评估装置所测量的眩光在第一阔值W下时的最大值，和
[0022] -当眩光评估装置所测量的眩光在第二阔值W上时的R1。
[0023] 表述"占空比"被理解为表示等于VT的值，t对应于脉冲信号的值位于最大值的时 间，并且T对应脉冲信号的周期。
[0024] 根据本发明的该方面，当没有或具有较小的眩光时，可变透射屏幕的透明度位于 其最大值，W不减少外部亮度，并且当眩光在最大值时，第二脉冲信号具有与第一脉冲信号 相同的占空比，W减少该眩光，同时完全地从照明设备所生成的照明获益。
[0025] 根据本发明的第一实施例，辅助设备被构造成用于无论占空比R2的值如何都保持 占空比R1恒定。
[0026] 根据本发明的另一实施例，辅助设备被构造成用于通过改变第一脉冲信号使得占 空比R1获得在W下端值之间的值W改变对光发射的控制：
[0027] -其在眩光评估装置所测量的眩光在第Ξ阔值W下时的最大值，和
[0028] -其在眩光评估装置所测量的眩光在第四阔值W上时的最小值。
[0029] 表述"其最小值"此处理解为表示照明仍然足够明亮尤其W满足多个条例的最低 的占空比R1值，而不是接近0的占空比。
[0030] 有利地，占空比R1的最大值必须不超过占空比R2的值W避免减小司机对脉冲照明 的感知。
[0031] 有利地并且根据本发明，R1采取与R2相同的值。
[0032] 有利地并且根据本发明，辅助设备被构造成用于通过改变第一脉冲信号的幅值W 改变对光发射的控制。
[0033] 根据本发明的该方面，设备可W调节光发射的功率W减少使用的功率并且因而优 化系统需要的电流消耗并且避免较高电流值。
[0034] 有利地并且根据本发明，辅助设备被构造成用于通过改变第一脉冲信号的幅值W 改变对光发射的控制，使得在周期T期间由光发射生成的平均亮度在占空比R1变化时是恒 定的。
[0035] 根据本发明的该方面，发光装置通过恒定的平均亮度W照明道路W满足条例要 求。
[0036] 有利地并且根据本发明，辅助设备包括亮度传感器并且所述设备被构造成用于使 眩光阔值适合于测量的亮度。
[0037] 根据本发明的该方面，因为取决于亮度传感器所测量的环境亮度，眩光评估装置 给出的测量值不一定对应于司机所感知的相同眩光，因而辅助设备使用亮度传感器测量的 亮度W确定眩光阔值。
[0038] 有利地并且根据本发明，眩光评估装置是亮度传感器，亮度传感器的测量值被处 理W从测量值推断眩光。
[0039] 有利地并且根据本发明，可变透射屏幕通由W下形成：
[0040] -车辆的挡风玻璃，
[0041] -放置在车辆挡风玻璃和车辆的司机之间的屏幕，或
[0042] -车辆的司机佩戴的一副眼镜。
[0043] 有利地并且根据本发明，可变透射屏幕由车辆的司机佩戴的一副眼镜形成，并且 眩光评估装置放置在该副眼镜上。
[0044] 根据本发明的该方面，眩光评估装置被放置成尽可能接近司机的眼睛，并且因此 被测量的眩光类似于司机实际上感知到的眩光。
[0045] 该合适的眩光测量还可W通过将眩光评估装置一体形成至车辆的挡风玻璃中，例 如在内部后视镜附近，W被实现。
[0046] 本发明还设及一种用于根据本发明的辅助装置的一副眼镜。
[0047] 本发明还设及一种用于辅助驾驶汽车的方法，车辆配置有用于放置在道路场景和 车辆的司机之间的可变透射屏幕，所述方法包括通过脉冲信号控制可变透射屏幕的透射系 数的步骤，其特征在于:所述方法包括根据眩光评估装置测量的眩光W改变可变透射屏幕 的透明度的系数的步骤。
[0048] 根据本发明的方法因此允许可变透射屏幕的透明度适于实际上由眩光评估装置 测量的眩光，并且因而如果司机实际上不被眩目则外部亮度不被永久地减少。
[0049] 有利地并且根据本发明，所述汽车配置有至少一个照明设备，所述照