车辆的控制方法、装置及车辆的制作方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置及车辆。
【背景技术】
[0002]相关技术中，平衡车因其便捷、环保成为用户青睐的出行代步工具。在用户上下车时，平衡车容易因为受力不均失去平衡，由于平衡车具有十几或二十几公斤的重量，一旦倒地不仅可能砸伤或碰伤用户，而且有可能摔坏平衡车上的部件。
【发明内容】
[0003]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了车辆的控制方法、装置及车辆。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆的控制方法，包括:
[0005]在检测到车辆停止行驶时，确定所述车辆是否处于不稳定状态；
[0006]在所述车辆处于不稳定状态时，对所述车辆的传动机构进行锁定。
[0007]可选的，所述确定所述车辆是否处于不稳定状态，包括:
[0008]检测所述车辆的两个脚踏板分别受到的压力值；
[0009]判断任一所述压力值是否小于第一预设值；
[0010]在所述任一压力值小于所述第一预设值时，确定所述车辆处于不稳定状态。
[0011 ]可选的，所述确定所述车辆是否处于不稳定状态，包括:
[0012]检测所述车辆的两个脚踏板分别受到的压力值；
[0013]基于检测到的两个压力值计算压力差；
[0014]判断所述压力差是否大于第二预设值；
[0015]在所述压力差大于所述第二预设值时，确定所述车辆处于不稳定状态。
[0016]可选的，所述对所述车辆的传动机构进行锁定，包括:
[0017]对所述车辆的传动轴及两个轮胎进行锁定。
[0018]可选的，所述方法还包括:
[0019]检测所述车辆的两个脚踏板分别受到的压力值；
[°02°]判断两个所述压力值是否在设定范围之内；
[0021]在两个所述压力值都在所述设定范围之内时，解除所述锁定。
[0022]可选的，所述解除所述锁定，包括:
[0023]统计两个所述压力值都在所述设定范围之内的持续时长；
[0024]判断所述持续时长是否超过安全保护时长；
[0025]在所述持续时长超过所述安全保护时长时，对所述传动机构解除锁定。
[0026]可选的，所述对所述车辆的传动机构进行锁定之后，所述方法还包括:
[0027]输出所述车辆已锁定的提醒消息。
[0028]根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆的控制装置，包括:
[0029]确定模块，被配置为在检测到车辆停止行驶时，确定所述车辆是否处于不稳定状态；
[0030]锁定模块，被配置为在所述车辆处于不稳定状态时，对所述车辆的传动机构进行锁定。
[0031]可选的，所述确定模块包括:
[0032]第一检测子模块，被配置为检测所述车辆的两个脚踏板分别受到的压力值；
[0033]第一判断子模块，被配置为判断任一所述压力值是否小于第一预设值；
[0034]第一确定子模块，被配置为在所述任一压力值小于所述第一预设值时，确定所述车辆处于不稳定状态。
[0035]可选的，所述确定模块包括:
[0036]第二检测子模块，被配置为检测所述车辆的两个脚踏板分别受到的压力值；
[0037]计算子模块，被配置为基于检测到的两个压力值计算压力差；
[0038]第二判断子模块，被配置为判断所述压力差是否大于第二预设值；
[0039]第二确定子模块，被配置为在所述压力差大于所述第二预设值时，确定所述车辆处于不稳定状态。
[0040]可选的，所述锁定模块包括:
[0041 ]锁定子模块，被配置为对所述车辆的传动轴及两个轮胎进行锁定。
[0042]可选的，所述装置还包括:
[0043]检测模块，被配置为检测所述车辆的两个脚踏板分别受到的压力值；
[0044]判断模块，被配置为判断两个所述压力值是否在设定范围之内；
[0045]解锁模块，被配置为在两个所述压力值都在所述设定范围之内时，解除所述锁定。
[0046]可选的，所述解锁模块包括:
[0047]统计子模块，被配置为统计两个所述压力值都在所述设定范围之内的持续时长；
[0048]第三判断子模块，被配置为判断所述持续时长是否超过安全保护时长；
[0049]解锁子模块，被配置为在所述持续时长超过所述安全保护时长时，对所述传动机构解除锁定。
[0050]可选的，所述装置还包括:
[0051]输出模块，被配置为输出所述车辆已锁定的提醒消息。
[0052]根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括:处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器;其中，所述处理器被配置为:
[0053]在检测到车辆停止行驶时，确定所述车辆是否处于不稳定状态；
[0054]在所述车辆处于不稳定状态时，对所述车辆的传动机构进行锁定。
[0055]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
[0056]本公开中在车辆检测到停止行驶、且处于不稳定状态时，对车辆的传动机构进行锁定，以使车辆无法行驶，从而能够保证车辆的稳定，避免车辆倒下及其他危险状况的发生，提高安全性能，给用户良好的用户体验。
[0057]本公开中车辆可以通过检测两个脚踏板上受到的压力值，并判断是否有任一压力值小于第一预设值，来确定车辆处于不稳定状态。通过脚踏板上的受力情况能够准确的确定车辆是否处于不稳定状态，例如用户上车、下车等情况。
[0058]本公开中车辆可以通过检测两个脚踏板上受到的压力值，并判断两个压力值的压力差是否大于第二预设值，来确定车辆处于不稳定状态。通过脚踏板上的受力情况能够准确的确定车辆是否处于不稳定状态。
[0059]本公开中车辆可以对传动轴和轮胎进行锁定，以保证车辆能够平衡和稳定，不会倒下，且不会对用户造成伤害。
[0060]本公开中车辆可以在锁定以后继续每隔设定的时间检测脚踏板上的压力值，并在检测到的两个压力值都在设定范围之内时，确认车辆处于稳定状态，并解除锁定，便于用户在车辆稳定时能够尽快驾驶车辆。
[0061]本公开中为了进一步保证车辆的安全和稳定，在脚踏板上的两个压力值在设定范围之内时，车辆还可以进一步统计压力值处于设定范围之内的时长，并且在该时长大于安全保护时长时，对传动机构进行解锁。
[0062]本公开中车辆在锁定之后还可以输出提醒消息，以提醒用户车辆的状态，便于用户合理使用车辆。
[0063]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
【附图说明】
[0064]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0065]图1是本公开根据一示例性实施例示出的一种车辆的控制方法流程图。
[0066]图2是本公开根据一示例性实施例示出的另一种车辆的控制方法流程图。
[0067]图3是本公开根据一示例性实施例示出的一种车辆的控制方法的应用场景示意图。
[0068]图4是本公开根据一示例性实施例示出的一种车辆的控制装置框图。
[0069]图5是本公开根据一示例性实施例示出的另一种车辆的控制装置框图。
[0070]图6是本公开根据一示例性实施例示出的另一种车辆的控制装置框图。
[0071 ]图7是本公开根据一示例性实施例示出的另一种车辆的控制装置框图。
[0072]图8是本公开根据一示例性实施例示出的另一种车辆的控制装置框图。
[0073]图9是本公开根据一示例性实施例示