一种中部槽搬运车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于煤矿搬运设备的设计与制造技术领域，具体是一种中部槽搬运车。
【背景技术】
[0002]目前煤炭开采主要采用分区段开采的方法，这些设备平均每年需要搬家2?3次，运输距离最长达17km。每次由于搬家而影响的煤炭产量巨大。因此，工作面设备快速搬移已经成为有效提高设备利用率、保证煤炭产能的重要环节。刮板输送机作为主要的综采设备之一，一些大型刮板运输机的中部槽单重已超过4吨、数量达到了 180节，机头机尾重量超过15吨，由此导致在综采工作面搬家时，刮板输送机的拆装、搬运工作日益繁重，尤其是中部槽的拆装、运输工作更是繁琐、费时。目前在综采工作面搬家过程中，对中部槽的搬运主要是将其拆分后，通过铲运机将其叉运到开阔地带，然后转载到农用车辆等非防爆设备进行长距离运输，一次只能搬运一到两节，效率较低、工序繁琐、并存在一定的安全隐患，尚无一种专用的中部槽搬运设备来减轻劳动强度。
【发明内容】
[0003]本实用新型为了解决中部槽搬运效率较低、工序繁琐、并存在一定的安全隐患的问题，提供一种中部槽搬运车。
[0004]本实用新型采取以下技术方案:一种中部槽搬运车，包括横梁可伸缩的龙门式车架、用于提供机械动力的防爆柴油发动机和用于把机械动力转换为液体压力的液压机构，所述的龙门式车架前侧设有前驾驶室，龙门式车架后侧设有后驾驶室，龙门式车架前侧和后侧的两端分别设有可独立行走的车轮，搬运车的每个车轮处分别设有转向机构和制动减速机构，龙门式车架的底部设有中部槽快速装卸机构，龙门式车架的前后两端分别设有链轮机构，链轮机构分别由链轮油缸控制。制动减速机构为常规机构。
[0005]因为井下空间狭小对车辆控制要求较高，每个车轮能够独立转向可减小车辆的转弯半径，使得车辆转向灵活，每个车轮都可以单独调整方向和角度，可以灵活避开障碍物(在装、卸中部槽时会有轮胎和中部槽发生干涉，可以通过单独调整各轮胎以消除)，通过四个车轮的配合可以实现车辆以一定角度的方向前进或后退，以及车辆的横向移动，方便在井下的操作。
[0006]所述的龙门式车架包括沿搬运车行走方向设置的主车架和龙门架，主车架上部设置有导轨槽，导轨槽内插有龙门架，导轨槽内设有推移油缸，一端与主车架固定连接，另一端与龙门架连接。
[0007]所述的中部槽快速装卸机构包括底座，底座内设置有伸缩板，伸缩板与夹紧油缸连接，底座上设有四个联接耳座，联接耳座上连接有导筒杆，导筒杆上端分别连接有提升架，提升架上端分别连接有提升油缸，提升油缸上端与龙门式车架连接固定，夹紧油缸和提升油缸由液压机构提供动力。
[0008]所述的转向机构包括方向盘、转角传感器、可编程控制器、位移传感器、控制电液比例阀、变量泵、转向力矩模拟装置和转向油缸，方向盘与转向力矩模拟装置连接，方向盘与转角传感器连接，转角传感器与可编程控制器连接，可编程控制器依次与位移传感器、转向油缸和控制电液比例阀连接组成回路，转向油缸由与防爆柴油发动机连接的变量泵提供动力。
[0009]中部槽搬运车上设有电气机构，电气机构包括照明机构、传感器机构以及电保护机构，照明机构包括前照明灯、后照明灯、前信号灯、后信号灯；传感器机构包括甲烷变送器，发动机转速传感器，车速传感器，机油压力传感器，发动机水温传感器，发动机表温传感器，发动机排温传感器，补水箱水位传感器，废气处理箱水位传感器，柴油箱油位传感器，电保护机构包括显示器、电源控制器、控制器、隔爆型电源箱和信号采集器。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的中部槽搬运车为煤矿综采工作面提供了一种专用的中部槽搬运设备，可提高矿井机械化水平。该搬运车的主要结构由:龙门式车架、前后驾驶室、防爆柴油发动机、中部槽快速装卸机构、转向机构、制动减速机构、链轮机构、液压机构、电气机构组成。该搬运车是一种满足矿井辅助运输机械化要求的四轮驱动无轨防爆中部槽搬运车，结构紧凑、采用防爆式柴油机为动力、静液压传动、四轮独立转向、双向驾驶，可实现对刮板输送机中部槽的一次多节搬运，减少哑铃销的拆装次数，同时可方便中部槽的装运，提高综采工作面搬家效率，降低工人劳动强度。
【附图说明】
[0011]图1为整体结构主视图；
[0012]图2为整体结构俯视图；
[0013]图3为整体结构侧视图；
[0014]图4为龙门式机架主视图；
[0015]图5为龙门式机架侧视图；
[0016]图6为防爆柴油发动机布置俯视图；
[0017]图7为中部槽快速装卸机构主视图；
[0018]图8为中部槽快速装卸机构俯视图；
[0019]图9为转向机构图；
[0020]图10为液压机构图；
[0021]图11为制动减速机构图；
[0022]图12为电气机构图；
[0023]图中1-前驾驶室，2-销轴，3-防爆柴油发动机，4-龙门式车架，5-销轴，6-后驾驶室，7-链轮机构，8-链轮机构，9-链轮油缸，10-液压油箱，11-车轮，12-转向机构，13-补水箱，14-链轮油缸，15-燃油箱，16-发动机覆盖板，17-中部槽快速装卸机构，18-制动减速机构，19-液压机构，20-电气机构，21-柴油发动机本体，22-行走减速器，23-散热器，24-空气滤清器，25-进气管，26-排气管，27-废气处理箱，28-制动器，29-提升架，30-导筒杆，31-联接耳座，32-提升架，33-伸缩板，34-底座，35-联接座，36-油缸耳座，37-油缸耳座，38-连接座，39-龙门架，40-导轨槽，41-主车架，42-前信号灯，43-前照明灯，44-后信号灯，45-法兰联接盘，46-方向盘，47-转角传感器，48-可编程控制器，49-位移传感器，50-控制电液比例阀，51-变量泵，52-转向力矩模拟装置，53-转向油缸，54-闭式泵，55-后照明灯，56-制动踏板，57-加油泵，58-变量马达，59-先导手柄，60-夹紧油缸，61-推移油缸，62-提升油缸，63-双联阀组，64-三联阀组，65-双联阀组，66-梭阀，67-油液管，68-控制器，69-隔爆型电源箱，70-电源控制器，71-甲烷变送器，72-发动机转速传感器，73-车速传感器，74-机油压力传感器，75-发动机水温传感器，76-发动机表温传感器，77-发动机排温传感器，78-补水箱水位传感器，79-废气处理箱水位传感器，80-柴油箱油位传感器，81-显示器，82-信号采集器。
【具体实施方式】
[0024]以下结合附图对本实用新型做进一步说明:
[0025]一种中部槽搬运车，包括横梁可伸缩的龙门式车架4、用于提供机械动力的防爆柴油发动机3和用于把机械动力转换为液体压力的液压机构19，所述的龙门式车架4前侧设有前驾驶室1，龙门式车架4后侧设有后驾驶室6，龙门式车架4前侧和后侧的两端分别设有可独立行走的车轮11，搬运车的每个车轮11处分别设有转向机构12和制动减速机构18，龙门式车架4的底部设有中部槽快速装卸机构17，龙门式车架4的前后两端分别设有链轮机构7、8，链轮机构7、8分别由链轮油缸9、14控制。
[0026]图1、2、3所示，为整车的整体结构图。该型中部槽搬运车以防爆柴油发动机3为动力；前驾驶室1、后驾驶室6分别通过销轴2、销轴5与龙门式车架4联接；龙门式机架4的宽度可以通过推移油缸61进行调节；布置在前后驾驶室上的链轮机构7和链轮机构8可分别通过链轮油缸9、链轮油缸14进行控制；防爆柴油发动机3布置在车身中部，两侧布置有液压油箱10和补水箱13 ;车辆的转向通过转向机构12控制，可实现四轮的独立转向；中部槽快速装卸机构17负责装运中部槽，是本车型的主要工作机构；制动减速机构18用于实现车辆制动；液压机构19实现车辆动力输出及各工作油缸的动作；电气机构20实现车辆照明和对车辆进行保护。
[0027]所述的龙门式车架4包括沿搬运车行走方向设置的主车架41和龙门架39，主车架41上部设置有导轨槽40，导轨槽40内插有龙门架39，导轨槽40内设有推移油缸61，一端与主车架41固定连接，另一端与龙门架39连接。
[0028]图4、5所示为，龙门式机架结构图。前驾驶室I通过销轴2和主车架41上的联接座35联接；后驾驶室6通过销轴5和主车架41上的连接座38联接；主车架41上设置有导轨槽40，安装时将龙门架39插入到导轨槽40中；两个推移油缸61分别联接在主车架41的油缸耳座36、37上，再和龙门架39联接；通过推移油缸61的作用，龙门架39可沿导轨槽40移动，实现龙门宽度的调节以适应对不同尺寸的中部槽进行装运；调节到适宜尺寸后，