一种适于能量回收的电动汽车的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及电动汽车制动技术领域，具体涉及一种适于能量回收的电动汽 车。
【背景技术】
[0002] 现有技术中对于电动汽车的电制动与液压制动的控制方式大都利用集成控制器 (或类似的单片机控制电路等）按照预先设定的控制逻辑、根据传感器的信号判断得出控 制的时间、控制执行器工作的方式、控制的次数或频率等等参数，然而对相关执行器进行控 制，其整个过程需要包括采集信号、判断、计算、执行等步骤，在此过程中需要一定的时间延 迟，不能实时根据电机制动力的大小实时地调节常规液压制动力的大小；而且，现有技术中 的控制过程都需要满足一定条件才控制执行器动作，当满足下一条件时再控制执行器进行 下一步动作，其控制过程是间断的、不连续的；另外，其控制系统结构相对复杂，使用的电子 元器件较多，成本较贵且工作可靠性降低。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型的目的是提供一种适于能量回收的电动汽车，以实现对电动汽车制动 能量的回收。
[0004] 为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电动汽车，包括液压制动机构和 内设行程开关的刹车组件，以及与所述液压制动机构相配合的制动协调组件；当刹车时， 行程开关触发，所述制动协调组件适于产生与液压制动机构中活塞的运动方向相反的作用 力，同时将车轮驱动电机制动产生的电能通过一升压模块后再经快速充电电路对蓄电池进 行充电。
[0005] 优选的，为了进一步实现在刹车时，启动制动协调组件；所述液压制动机构包括内 设所述活塞的制动主缸，所述活塞通过活塞杆与刹车组件相连；所述刹车组件包括：双面 齿条滑块；所述制动协调组件包括：单面齿条滑块；所述双面齿条滑块的下端面通过传动 齿轮组件与刹车踏板配合，其上端面与单面齿条滑块的下端面之间啮合一制动协调齿轮， 该制动协调齿轮与所述活塞杆的末端相连；刹车时，刹车踏板通过传动齿轮组件控制双面 齿条滑块带动制动协调齿轮转动，且该制动协调齿轮适于通过活塞杆带动液压制动机构对 车轮毂产生制动；以及所述制动协调组件通过单面齿条滑块对制动协调齿轮产生作用力。 优选的，所述制动协调组件还包括，电磁感应装置，该电池感应装置由所述行程开关中的辅 助开关控制；所述电磁感应装置适于当行程开关触发后，辅助开关控制电磁感应装置得电， 以产生所述作用力；所述电磁感应装置包括：电磁线圈，该电磁线圈适于得电吸合铁芯；所 述铁芯与单面齿条滑块相连，以适于在电磁线圈得电时，带动单面齿条滑块对制动协调齿 轮产生所述作用力。
[0006] 优选的，为了实现快速充电，减少电能浪费，所述充电电路包括：第一、第二二极管 和充电电容；所述辅助开关为第一、第二常闭开关和一常开开关；所述蓄电池的正极与第 一常闭开关的第一端相连，该第一常开开关的第二端通过所述电磁线圈与第一二极管的阴 极相连，该第一二极管的阳极与升压模块的输出端相连，所述升压模块的输入端与蓄电池 的负极分别连接与车轮驱动电机的两端；所述第一常闭开关的第二端还与第二常闭开关的 一端相连，该第二常闭开关的另一端与升压模块的输入端相连；所述第二二极管阳极与充 电电容一端相连构成所述快速充电电路，该快速充电电路并联于蓄电池两端，以及所述第 二二极管阳极还通过所述常开开关与第一常闭开关的第二端相连。
[0007] 本实用新型的有益效果是，（1)本实用新型的电动汽车，能够在保证两者的制动合 力满足汽车制动要求的情况下，既能提高制动过程中制动能量的回收率又能减小常规制动 器摩擦片的损耗。（2)本实用新型的电动汽车，采用机械结构实现电机制动力与液压制动力 在一定范围内连续地、实时地进行协调配合调节，机械结构相对简单、成本大幅降低而且工 作可靠性显著提高。（3)本实用新型通过升压模块能有效的提高车轮驱动电机对蓄电池的 充电效率。
【附图说明】
[0008] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0009] 图1示出了本实用新型的电动汽车的结构示意图；
[0010] 图2示出了本实用新型的电动汽车的第二种实施方式的结构示意图。
[0011] 图3示出了本实用新型的第二种充电电路的电路图。
[0012] 图中：车轮毂1;
[0013] 液压制动机构2,刹车片21，制动轮缸22,制动主缸23,活塞24 ;
[0014] 刹车组件3,刹车踏板31，第一传导齿轮32,第二传导齿轮33,制动协调齿轮34,第 一固定导轨35,双面齿条滑块36,行程开关K ;
[0015] 制动协调组件4,第二固定导轨41，单面齿条滑块42,连接杆43,铁芯44,空心壳体 45,电磁线圈46,压缩弹簧47 ;
[0016] 车轮驱动电机M，蓄电池 E，二极管VD ;
[0017] 第一二极管VDl，第二二极管VD2,充电电容C。
【具体实施方式】
[0018] 现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图， 仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0019] 实施例1
[0020] 图1示出了本实用新型的电动汽车的结构示意图。
[0021] 如图1所示，本实用新型的一种电动汽车，包括液压制动机构2和内设行程开关的 刹车组件，以及与所述液压制动机构相配合的制动协调组件4 ;当刹车时，所述制动协调组 件4适于产生与液压制动机构2中活塞24的运动方向相反的作用力，同时将车轮驱动电机 制动产生的电能通过一升压模块后再经快速充电电路对蓄电池进行充电。
[0022] 其中，所述升压模块可以采用升压芯片来实现，例如但不限于mc34063、ICL7660 ; 也可以采用例如专利文献CN 203933389U所公开的直流源升压模块。
[0023] 所述液压制动机构2包括内设所述活塞24的制动王缸23,所述活塞24通过活塞 杆与刹车组件3相连。
[0024] 作为本液压制动机构的一种可选的实施方式，所述液压制动机构2还包括：分别 设于各车轮毂1上的刹车片21和制动轮缸22 ;所述活塞24在制动主缸23内产生液压（制 动液压力），该液压传导至制动轮缸22产生相应液压制动力通过刹车片21作用于车轮毂 1，以实现刹车。
[0025] 所述刹车组件3包括：双面齿条滑块36 ;所述制动协调组件4包括：单面齿条滑块 42 ;所述双面齿条滑块36的下端面通过传动齿轮组件与刹车踏板31配合，其上端面与单面 齿条滑块42的下端面之间啮合一制动协调齿轮34,该制动协调齿轮34与所述活塞杆的末 端相连。具体的，双面齿条滑块36安装在第一固定导轨35上且可依托第一固定导轨35滑 动；以及单面齿条滑块42可活动地设置在第二固定导轨41上，适于在第二固定导轨41上 滑动。
[0026] 当刹车时，刹车踏板3