[0036]第一电机Ml位于图不的最左侧，该第一电机Ml的输出轴与太阳轮I联接，第二电机M2位于图示的最右侧，该第二电机M2与齿圈3联接。在行星架9上装有四个按圆周均匀分布的行星轮2，这四个行星轮2均匀位于行星架9同一圆周上，行星轮2的数量不限于四个，且四个行星轮2同时与太阳轮I及齿圈3相啮合。行星架9与主动齿轮4同轴安装，主动齿轮4与从动齿轮5相啮合，从动齿轮5与减速器主动齿轮6同轴安装，减速器主动齿轮6与减速器从动齿轮7相啮合，差速器8与减速器从动齿轮7同轴安装，行星架9带动主动齿轮4，主动齿轮4带动从动齿轮5，从动齿轮5带动减速器主动齿轮6，减速器主动齿轮6带动减速器从动齿轮7，减速器从动齿轮7带动差速器8，装置动力最终由差速器8输出。
[0037]该装置中，太阳轮1、行星轮2、行星架9和齿圈3组成了动力叠加装置，主动齿轮4和从动外齿轮5构成了动力传动装置，而减速器主动齿轮6和减速器从动齿轮7组成了减速增扭装置。
[0038]为使结构紧凑，便于自然散热，行星齿轮传动机构、连接装置、减速增扭装置和差速器8安装在动力装置箱体12的内部，第一电机Ml和第二电机M2都安装在动力装置箱体12的外部，并在行星齿轮传动机构的左右两侧同轴布置。
[0039]该动力叠加装置电机Ml、M2及齿圈转速的关系如下:
[0040](nMl-nh)/(nM2-nh) =-Z3/Z1 (5)；
[0041]Zl = Z3 (6)；
[0042]式中:ηΜ1——太阳轮I转速即第一电机Ml的转速；
[0043]nM2——齿圈3转速即第二电机M2的转速；
[0044]nh--彳丁星架9转速；
[0045]Zl一一太阳轮I齿数；
[0046]Z3--齿圈3齿数。
[0047]该动力叠加装置扭矩分配存在如下关系:
[0048]TM1/TM2 = Z1/Z3 (7)；
[0049]Th/TM2 = (Z3+Z1)/Z3 (8)；
[0050]Th/TMl = (Z3+Z1)/Z1 (9)；
[0051]式中:TM1——第一电机Ml输出扭矩作用在太阳轮I上的扭矩；
[0052]TM2——第二电机M2输出扭矩作用在齿圈3上的扭矩；
[0053]Th一一行星架9输出扭矩作用在主动齿轮4上的扭矩。
[0054]在电动汽车处于电动驱动正向行驶状态下，且当车速小于预设值时，第一电机Ml处在电机模式下正向转动，第二电机M2反向转动处在发电模式下，仅由第一电机Ml驱动电动汽车正向行驶；当车速等于或超过预设值时，控制器10在使第一电机Ml保持正向运转在电机模式的同时使第二电机M2也处在电机模式下正向运转，由第一电机Ml和第二电机M2同时驱动电动汽车；也可以说把电动汽车的最高车速分成两段一一低速段和高速段，当电动汽车在低速段行驶时，电动汽车是由第一电机Ml驱动的，第一电机Ml的最高转速是低速段的上限，如果当车辆需要以高于低速段上限的速度行驶时，第二电机M2须由反向转动变成正向转动，第二电机M2对电动汽车速度的贡献是叠加在由第一电机Ml负责的低速段上的，由以下关系决定的:
[0055]nh = (Zl/(Zl+Z3))*nMl+(Z3/(Zl+Z3))*nM2 (10)；
[0056]或者，当车速小于预设值时，把第一电机Ml和第二电机M2的角色互换一下，即第二电机M2处在电机模式下正向转动，第一电机Ml反向转动处在发电模式下，仅由第二电机M2驱动电动汽车正向行驶；当车速等于或超过预设值时，控制器10在使第二电机M2和第一电机Ml都处在电机模式下正向运转，由第一电机Ml和第二电机M2同时驱动电动汽车。
[0057]在电动汽车处于再生制动模式下，控制器10使第一电机Ml和第二电机M2均运行在发电机状态下以向车载蓄电池组11充电。
[0058]在电动汽车处于电动驱动倒退行驶状态下，控制器10使得第一电机Ml处在电机模式下反向转动，而第二电机M2在正向转动发电状态，为车载蓄电池组13充电；或者互换第一电机和第二电机的角色，控制器10使得第二电机M2处在电机模式下反向转动，而第一电机Ml在正向转动发电状态，为车载蓄电池组13充电。
[0059]将上述双电机电动汽车动力装置装在电动汽车上，同样属于本实用新型的保护范畴。
【主权项】
1.一种双电机电动汽车动力装置，其特征在于，包括第一电机、第二电机、行星齿轮传动机构、减速增扭装置、差速器、控制器和车载蓄电池组，所述行星齿轮传动机构包括太阳轮、齿圈、行星轮和与行星轮联接的行星架，所述第一电机联接到太阳轮，第二电机联接到齿圈，所述行星轮同时与太阳轮及齿圈相啮合，所述第一、第二电机的输出动力通过行星齿轮传动机构进行叠加后再由行星架输出，减速增扭装置的输入端通过连接装置联接到行星架，减速增扭装置的输出端与差速器相连，所述控制器分别与第一电机和第二电机相连并被设置成:在电动汽车处于电动驱动正向行驶模式下，当车速小于预设值时，使第一电机处在电机模式并正向转动，第二电机反向转动并处在发电模式以向车载蓄电池组充电，仅由第一电机输出动力，或者使第二电机处在电机模式并正向转动，第一电机反向转动并处在发电模式以向车载蓄电池组充电，仅由第二电机输出动力；当车速不小于预设值时，使第一电机和第二电机均工作在电机模式下正向转动，由第一电机和第二电机同时输出动力。
2.根据权利要求1所述的双电机电动汽车动力装置，其特征在于，所述控制器还被设置成:在电动汽车处于再生制动模式下，使第一电机和第二电机均运行在发电机状态下以向车载蓄电池组充电。
3.根据权利要求1所述的双电机电动汽车动力装置，其特征在于，所述控制器还被设置成:在电动汽车处于电动驱动倒退行驶模式下，使得第一电机处在电机模式下反向转动，而第二电机处在正向转动发电状态以向车载蓄电池组充电；或者使得第二电机处在电机模式下反向转动，而第一电机处在正向转动发电状态以向车载蓄电池组充电。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的双电机电动汽车动力装置，其特征在于，所述减速增扭装置是由相互啮合的减速主动齿轮和减速从动齿轮构成；所述连接装置是由相互啮合的主动齿轮和从动齿轮构成，用于连接行星轮系中行星架和减速增扭装置中的减速主动齿轮。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的双电机电动汽车动力装置，其特征在于，所述行星齿轮传动机构、连接装置、减速增扭装置和差速器安装在动力装置箱体的内部，所述第一电机和第二电机都安装在动力装置箱体的外部，并在行星齿轮传动机构的左右两侧同轴布置。
6.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车上装有如权利要求1-5中任一项所述的双电机电动汽车动力装置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种双电机电动汽车动力装置，包括第一电机、第二电机、行星齿轮传动机构、减速增扭装置、差速器和控制器，第一电机联接到太阳轮，第二电机联接到齿圈，行星轮与太阳轮及齿圈相啮合，第一、第二电机的输出动力通过行星齿轮传动机构进行叠加后再由行星架输出，减速增扭装置通过连接装置联接到行星架，控制器分别与第一电机和第二电机相连并被设置成：在电动汽车处于电动驱动正向行驶模式下，当车速小于预设值时，使第一电机处在电机模式并正向转动，第二电机反向转动并处在发电模式以向车载蓄电池组充电；当车速不小于预设值时，使第一电机和第二电机均工作在电机模式下正向转动。它还涉及装有上述双电机电动汽车动力装置的电动汽车。
【IPC分类】B60K17-28, B60K17-12
【公开号】CN204547770
【申请号】CN201520211998
【发明人】王德伦
【申请人】王德伦
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月9日