多连杆机械式电子液压制动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于汽车技术领域，涉及汽车制动技术，尤其是一种多连杆机械式电子液压制动系统。
【背景技术】
[0002]制动安全性对于汽车来说是非常重要的，同时人们也越来越关注汽车制动的舒适性。随着电机技术与电控技术的发展，制动系统有了很大的改进，一些新型制动系统相继出现。
[0003]电子液压制动系统是一种新型制动系统，它以电子元件替代了部分机械元件，使制动脚踏板不与制动主缸直接相连，同时利用传感器采集的信息来确定驾驶员的制动意图，最终控制执行器来完成制动操作，相较于传统的制动系统来说，具有更好的制动效果，增加了驾驶员制动过程的舒适感。
[0004]虽然电子液压系统的技术已比较成熟，但在现阶段其建压主要还是采用高压蓄能器来实现。不过由于高压蓄能器技术稳定性比较差，内部氮气极易泄露，一旦泄露，建压能力会大大降低，甚至可能导致汽车完全失去制动力，严重威胁到汽车的行车安全。
[0005]为了消除高压蓄能器带来的安全威胁，需要提出一种新的电子液压制动系统。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种多连杆机械式电子液压制动系统，能提供良好的踏板感觉，易于控制、安全可靠
[0007]本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0008]—种多连杆机械式电子液压制动系统，其包括制动脚踏板、踏板感觉调节模块、力协调模块、摆杆、制动主缸、传感器、制动控制单元；所述踏板感觉调节模块由一个电机与一组滚珠丝杠组成，其中丝杠螺母为主动件，丝杠螺杆为从动件，丝杠螺杆两端连接制动脚踏板与摆杆；所述力协调模块由一个电机、一组滚珠丝杠以及一个双平动杆组成，其中丝杠螺杆为主动件，丝杠螺母为从动件，双平动杆与丝杠螺母以移动副形式连接，使双平动杆能够在螺母运动方向的垂向上平动，同时双平动杆还与制动主缸的活塞以移动副形式连接，使双平动杆能够在活塞杆中心线的垂向上平动；所述摆杆与双平动杆连接处形成一滑块机构，使摆杆与双平动杆能发生相对平动与转动。
[0009]进一步，所述双平动杆的两个平动方向相互垂直。
[0010]优选地，所述力协调模块中的滚珠丝杠设有锁止装置。
[0011]优选地，所述双平动杆的两个移动副的实现方式是在双平动杆上开导向槽，在另一部件的上安装多个滚子，滚子位于同一直线上，并将滚子嵌入导向槽。
[0012]优选地，所述摆杆与双平动杆连接处形成一滑块机构方案具体是在摆杆上开一导向槽，再将与双平动杆相连的滚子嵌入，该方案能够让双平动杆在摆杆导向槽方向平动，并且双平动杆能够与摆杆能发生相对转动。
[0013]所述制动脚踏板上安装有位移传感器，所述制动主缸的液压管路上装有液压力传感器。
[0014]所述制动控制单元能根据传感器信号，计算出踏板感觉调节模块提供的调节力的大小以及力协调模块的位移并分别对其控制；同时制动控制单元还能在系统某部件发生失效时正确判断，并进入失效保护状态。
[0015]所述制动主缸经过ABS/ESC模块与车辆轮边制动器液压耦合。
[0016]由于采取上述方案，本实用新型相对于现有制动系统相比具有以下优点:
[0017]1.采用电机作为动力源，响应迅速，控制精度高。
[0018]2.能提供良好的踏板感觉，但不需要用到踏板模拟器。
[0019]3.省去了高压蓄能器，安全可靠。
[0020]4.根据电动车驱动电机变化的再生控制力来调节制动力的大小，以提供精确的总制动力，从而最大化地回收制动能量。
[0021]5.制动脚踏板与制动主缸之间保持机械连接，降低了系统失效的风险。
【附图说明】
[0022]图1是根据本实用新型的一个实施例的多连杆机械式电子液压制动系统示意图。
[0023]附图中的标号表不:
[0024]I一制动脚踏板；2—电机；3—丝杠螺母；4一丝杠螺杆；5—踏板感觉调节模块；
6—摆杆；7—双平动杆；8—丝杠螺母；9一丝杠螺杆；10—丝杠螺杆；11一力协调模块；12—滚子；13、14、15、16—控制线路；17—主缸第一活塞；18—第一液压腔；19一主缸第二活塞；20—储液罐；21—第二液压腔；22—制动主缸；23、24—液压管路；25—ABS/ESC模块；26—液压力传感器；27—制动控制单元；28—踏板位移传感器。
【具体实施方式】
[0025]以下结合附图和具体实施例对本实用新型进一步加以说明。
[0026]如图1所示，该多连杆机械式电子液压制动系统主要包括:制动脚踏板1、踏板感觉调节模块5、力协调模块11、制动控制单元27、液压力传感器26、踏板位移传感器28、制动主缸22。
[0027]踏板位移传感器28设置有两个，互为检验，该位移传感器可以确定制动脚踏板I在被踩时的速度和位移。
[0028]在该示例性实施例中，踏板感觉调节模块5与力协调模块11都为一种优选。
[0029]踏板感觉调节模块5包括制动控制单元27、电机2、丝杠螺母3与丝杠螺杆4构成的滚珠丝杠。电机2通过控制线路14与制动控制单元27相连，根据制动控制单元27传递的电机力矩信号控制滚珠丝杠。
[0030]力协调模块11包括制动控制单元27、电机10、双平动杆7、丝杠螺母8与丝杠螺杆9构成的滚珠丝杠。双平动杆7上有两个相互垂直的导向槽，分别允许双平动杆在图中水平和竖直方向移动。电机10通过线路15与制动控制单元27相连，根据制动控制单元27传递的位移信息控制滚珠丝杠，丝杠螺母带动双平动杆7在竖直方向上下移动，此时摆杆6与双平动杆7相连处的滚子也将随发生位移，摆杆6与双平动杆7间的压力作用点Y发生改变。双平动杆7竖直方向的导向槽可对主缸第一活塞起水平方向上的推拉作用。当力协调模块11失效后螺母8的运动将被锁止，Y点的竖直方向上的高度将不再发生改变。
[0031]摆杆6与丝杠螺杆4的铰接点为X，摆杆6固定端的铰接点为Z，摆杆与双平动杆7的压力作用点为Y，由于X到Z的距离大于Y到Z的距离，所以摆杆6相当于一个杠杆，将丝杠螺杆4传来的力放大后作用在双平动杆7。
[0032]制动主缸23包括第一活塞17、第一液压腔18、第二活塞19、第二液压腔21，第一液压腔18和第二液压腔21被第二活塞19分隔开，并且都有连接储液罐的补偿孔。第一液压腔18和第二液压腔21分别通过液压管路24和液压管路23与ABS/ESC模块25相连。ABS/ESC模块再通过液压管路连接到四个轮边制动器上。
[0033]在滚珠丝杠(包括丝杠螺母3与丝杠螺杆4与摆杆6之间设置有运动调节机构(图中未画出)，其作用为保证丝杠螺母3带动丝杠螺杆4做直线运动