一种二维自适应前照灯控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及传感器、电机控制、信号处理与传输以及车辆工程领域，特别是涉及一种二维自适应前照灯控制系统。
【背景技术】
[0002]前照灯又叫前大灯，装于汽车头部两侧，用于夜间行车道路的照明，前照灯的照明效果直接影响夜间行车驾驶的操作和交通安全。
[0003]但是，目前国内外大部分车辆的前照明系统普遍还是采用固定式前照灯系统，这种结构的前照灯无法自动的去适应周围的环境和需要，也未见有综合考虑车辆行驶状况采用二自由度的二维自适应前照灯系统。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种二维自适应前照灯控制系统，具有可靠性能高、自适应强、安全性高等优点，同时在传感器、电机控制、信号处理与传输以及车辆工程的应用及普及上有着广泛的市场前景。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:
[0006]提供一种二维自适应前照灯控制系统，其包括:传感器模块、调理电路模块、CAN总线模块、微处理器控制模块、步进电机模块和二自由度前照灯机构，
[0007]所述传感器模块包括用于采集车辆行驶速度信号的车速传感器、用于采集车辆水平转向角度信号的方向盘转角传感器和若干个用于采集车辆垂直方向的俯仰角信号以及侧倾角信号的车身悬架高度传感器，
[0008]所述二自由度前照灯机构包括前照灯灯组和用于调整前照灯灯组水平光轴和垂直光轴照射角度的转动链接传动机构，
[0009]所述传感器模块通过所述调理电路模块与所述CAN总线模块相连接，所述步进电机模块分别与所述二自由度前照灯机构和所述CAN总线模块相连接，所述CAN总线模块与所述微处理器控制模块相连接。
[0010]在本实用新型一个较佳实施例中，所述车身悬架高度传感器包括左前传感器、右前传感器、左后传感器和右后传感器。
[0011]在本实用新型一个较佳实施例中，所述调理电路模块包括将各个传感器的输出信号转换为统一电信号类型的信号转换单元和将统一电信号转换成适合CAN总线传送的数据类型的标准化单元。
[0012]在本实用新型一个较佳实施例中，所述步进电机模块包括水平方向步进电机、垂直方向步进电机和与步进电机配套的驱动模块。
[0013]在本实用新型一个较佳实施例中，一个所述二自由度前照灯机构分别与一个水平方向步进电机和一个垂直方向步进电机相连接。
[0014]本实用新型的有益效果是:利用传感器技术感知汽车行驶车况，调整汽车前照灯水平光轴照射角度和垂直光轴照射角度，改善车辆夜间或者光线不足情况下的前方环境照明效果的一种控制装置，具有较好的社会应用价值和经济效益。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
[0016]图1是本实用新型的一种二维自适应前照灯控制系统的结构示意图；
[0017]图2是本实用新型的一种二维自适应前照灯控制系统的工作原理图；
[0018]图3是本实用新型的一种二维自适应前照灯控制系统的汽车停车视距的参
[0019]考值示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]请参阅图1-3，本实用新型实施例包括:
[0022]—种二维自适应前照灯控制系统，其包括:传感器模块、调理电路模块、CAN总线模块、微处理器控制模块、步进电机模块以及二自由度前照灯机构。
[0023]传感器模块包括车速传感器、方向盘转角传感器以及多个车身悬架高度传感器，所述车身悬架高度传感器包括左前传感器、右前传感器、左后传感器和右后传感器。车速传感器负责采集车辆行驶速度信号；方向盘转角传感器采集车辆水平转向角度信号；车身悬架高度传感器采集车辆垂直方向的俯仰角信号以及侧倾角信号。
[0024]所述调理电路模块包括信号转换单元和标准化单元。信号转换单元将各个传感器的输出信号转换为统一的电信号类型，标准化单元再将以上统一的电信号转换成适合CAN总线传送的数据类型。
[0025]所述CAN总线模块负责传感器数据的接收并传递给所述微处理器控制模块，同时接收所述微处理器控制模块的控制输出信号并传递给控制前照灯的步进电机模块，保证数据传递的快速性和可靠性。
[0026]所述微处理器控制模块主要完成整个系统的控制算法的实现，以及各个部件工作的协调，保障整个系统工作的可持续性。
[0027]所述步进电机模块主要由4个步进电机以及对应的驱动模块所组成，进一步包括:负责实现对左右前照灯水平偏转角控制的水平方向步进电机和实现对左右前照灯垂直方向偏转角控制的垂直方向步进电机，所述水平方向步进电机和所述垂直方向步进电机各2个，所述驱动模块负责将CAN总线传送来的电机控制信号转换成实际控制步进电机角位移的驱动信号。
[0028]—个前照灯灯组及转动链接传动机构分别与一个水平方向步进电机和一个垂直方向步进电机相连接。
[0029]所述二自由度前照灯机构包括前照灯灯组及转动链接传动机构，执行微处理器控制指令的实际任务，完成前照灯水平光轴和垂直光轴照射角度的调整。
[0030]二维自适应前照灯控制系统的具体工作流程如下: