车用脚踏板设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种车用脚踏板设备。
【背景技术】
[0002]车用踏板是安装在车辆的底盘上供人们上下车用。车用脚踏板设备的伸缩机构由电机驱动，进而带动踏板在伸出位置与缩回位置之间移动。相关技术中，如果采用两个伸缩机构驱动踏板移动，两个电机的控制复杂，并且要求同步性高，否则两个电机由此两个伸缩机构之间容易发生干涉。
[0003]此外，当踏板位于缩回位置时，由于踏板以及伸缩机构的自重，踏板会产生下垂现象。由此，相关技术中的车用脚踏板设备存在改进的需求。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种避免踏板下垂的车用脚踏板设备。
[0005]本实用新型的另一目的在于提出一种具有上述电机组件的车用脚踏板设备。根据本实用新型实施例的车用脚踏板设备，包括:第一伸缩机构，所述第一伸缩机构包括第一安装支座、第一踏板支座以及连接在所述第一安装支座与所述第一踏板支座之间且驱动所述第一踏板支座在伸出位置与缩回位置之间移动的第一臂组件；第二伸缩机构，所述第二伸缩机构包括第二安装支座、第二踏板支座以及连接在所述第二安装支座与所述第二踏板支座之间且驱动所述第二踏板支座在伸出位置与缩回位置之间移动的第二臂组件；踏板，所述踏板安装在所述第一踏板支座和第二踏板支座上；单个电机，所述单个电机安装在所述第一安装支座上且具有电机轴，所述电机轴与所述第一臂组件相连；传动轴，所述传动轴具有第一端和第二端，所述传动轴的第一端与所述电机轴相连，所述传动轴的第二端通过制动器与所述第二臂组件相连。
[0006]根据本实用新型实施例的车用脚踏板设备能避免踏板下垂，增强踏板的稳定性。
[0007]优选地，所述制动器包括:制动套；制动主动轴，所述制动主动轴的第一端与所述传动轴的第二端相连，所述制动主动轴的第二端可旋转地安装在制动套内并具有第一轴向凸出部；制动从动轴，所述制动从动轴的第一端可旋转地安装在制动套内且具有与第一轴向凸出部相对的第二轴向凸出部，所述制动从动轴的第二端与所述第二臂组件相连；制动块，所述制动块设在第一轴向凸出部和第二轴向凸出部之间；和第一弹性件，所述第一弹性件的第一端连接到第二轴向凸出部的与第一轴向凸出部相对的表面上且所述第一弹性件的第二端与所述制动块相连且将制动块常推向第一轴向凸出部。
[0008]优选地，所述第一弹性件为压缩弹簧。
[0009]优选地，所述制动主动轴内设有第一非圆形中心孔，所述传动轴的第二端的形状与所述第一非圆形中心孔适配且配合在所述第一非圆形中心孔内，所述传动轴的第一端通过第一连接轴与所述电机轴相连；所述制动从动轴内设有第二非圆形中心孔，所述第二臂组件通过第二连接轴与所述制动从动轴相连，所述第二连接轴的第一端的形状与所述第二非圆形中心孔适配且配合在所述第二非圆形中心孔内。
[0010]优选地，所述第一和所述第二伸缩机构为四连杆机构、五连杆机构和六连杆机构中的一种。
[0011]优选地，所述电机轴通过第一连接轴与所述传动轴的第二端相连，所述第二臂组件通过第二连接轴与所述制动器相连。
[0012]优选地，还包括第二弹性件，所述第二弹性件在所述电机驱动所述第一和第二伸缩机构朝向伸出位置移动时弹性变形以储存能量，所述弹性件在所述电机驱动所述第一和第二伸缩机构朝向缩回位置移动时回复释放能量以协助所述电机驱动所述第一和第二伸缩机构。
[0013]优选地，所述第二弹性件为涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的第一端固定且所述涡卷弹簧的第二端由所述电机轴驱动扭转。
[0014]优选地，还包括连接盘和罩盖，所述电机的电机外壳上设有第一凹部，所述第一凹部由所述罩盖封盖以形成容纳空间，所述连接盘设在所述容纳空间内且由所述电机轴驱动旋转，所述涡卷弹簧设在所述容纳空间内，所述涡卷弹簧的第一端固定在所述罩盖内且所述涡卷弹簧的第二端与所述连接盘相连。
[0015]优选地，所述罩盖可拆卸地扣合到所述电机外壳上，所述第一安装支座上设有限位柱，所述罩盖上设有限位凹口，所述限位柱配合在所述限位凹口内以将所述罩盖安装到所述第一安装支座上，所述涡卷弹簧的第一端套在所述限位柱上。
[0016]优选地，所述连接盘的外周面上设有卡槽，所述涡卷弹簧的第二端插入配合在所述卡槽内，所述第一连接轴与所述电机轴花键联接且与所述传动轴螺栓连接，所述连接盘套设在所述第一连接轴上且与所述第一连接轴花键联接。
[0017]优选地，所述电机外壳上设有安装孔，所述限位柱穿过所述安装孔，所述限位柱内具有螺纹孔，所述电机通过配合到所述螺纹孔内的螺栓安装到所述安装支座上。
[0018]优选地，所述第二弹性件为涡卷弹簧，所述涡卷弹簧为一个且设在所述第二安装支座的外侧，所述涡卷弹簧的第一端固定且所述涡卷弹簧的第二端由所述第二连接轴驱动扭转。
[0019]优选地，所述第二安装支座背离所述第一安装支座的外侧设有第二凹部，所述第二连接轴的第一端与所述制动器相连且所述第二连接轴的第二端从所述外侧伸出，所述第二连接轴的第二端花键联接有定位盘，所述定位盘的外周壁上设有插槽，所述第二安装支座的外侧设有位于所述第二凹部内的卡柱，所述涡卷弹簧设在所述第二凹部内且所述第二凹部由外盖封盖，所述涡卷弹簧的第二端插入到所述插槽内，所述涡卷弹簧的第一端套在所述卡柱上。
[0020]优选地，所述第二弹性件为涡卷弹簧，所述涡卷弹簧为两个，其中一个涡卷弹簧设在所述电机与所述第一安装支座之间，另一个涡卷弹簧设在所述第二安装支座的外侧。
【附图说明】
[0021]图1是根据本实用新型实施例的车用脚踏板设备的示意图(踏板未示出)，其中第一和第二踏板支座处于伸出位置。
[0022]图2是根据本实用新型实施例的车用脚踏板设备的示意图(踏板未示出)，其中第一和第二踏板支座处于缩回位置。
[0023]图3是根据本实用新型实施例的车用脚踏板设备的制动器的示意图。
[0024]图4是根据本实用新型实施例的车用脚踏板设备的制动器的拆分透视图。
[0025]图5是根据本实用新型实施例的车用脚踏板设备的制动器的纵向剖视示意图。
[0026]图6是图5中的A-A的剖视示意图。
[0027]图7是根据本实用新型实施例的车用脚踏板设备的第一伸缩机构的示意图，其中第一伸缩机构为四连杆机构。
[0028]图8是根据本实用新型实施例的车用脚踏板设备的第一伸缩机构的示意图，其中第一伸缩机构为五连杆机构。
[0029]图9是根据本实用新型实施例的车用脚踏板设备的第一伸缩机构的示意图，其中第一伸缩机构为六连杆机构。
[0030]图10是根据本实用新型实施例的车用脚踏板设备的电机以及第一伸缩机构所在侧的局部示意图。
[0031]附图标记:
[0032]车用脚踏板设备100，
[0033]第一伸缩机构10，第二伸缩机构10’，四连杆机构10a，五连杆机构10b，六连杆机构10c，第一安装支座11，第二安装支座11’，限位柱111，螺纹孔111a，第二凹部112，卡柱113，第一踏板支座12，第二踏板支座12’，第一臂组件13，第二臂组件13’，第一杆臂131，第二杆臂132，第三杆臂133，第四杆臂134，第五杆臂135，第一连接销轴136，第二连接销轴137，第三连接销轴138，第四连接销轴139，第五连接销轴140，第六连接销轴141，螺栓15，
[0034]踏板20，
[0035]电机30，电机外壳31，安装孔311，电机轴32，
[0036]涡卷弹簧，涡卷弹簧的第一端41，涡卷弹簧的第二端42，
[0037]连接盘50，卡槽51，插槽52，
[0038]罩盖60，限位凹口 61，外盖60’，
[0039]传动轴70，传动轴的第一端71，传动轴的第二端72，
[0040]第一连接轴80，第二连接轴90。
[0041 ] 制动器I，制动套2，制动主动轴3，第一轴向凸出部3a，第一非圆形中心孔3b，制动从动轴4，第二轴向凸出部4a，第二非圆形中心孔4b，制动块5，第一弹性件6，第一弹性件的第一端6a，第一弹性件的第二端6b，第一制动轴承7，第二制动轴承8。
【具体实施方式】
[0042]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0043]下面参照图1至图10描述本实用新型实施例的车用脚踏板设备100。
[0044]根据本实用新型实施例的车用脚踏板设备100包括:第一伸缩机构10、第二伸缩机构10’、踏板20、单个电机30、传动轴70。
[0045]第一伸缩机构10包括第一安装支座11、第一踏板支座12以及连接在第一安装