抽屉式设计,设备分类更加细化;所述行李箱3通过卡扣固定的方式安装于车顶行李架之上,可存放乘载人员的行李及巡检作业不常用设备;
[0036]所述显控模块,主要包括工控机13、控制台7、气象监测仪2、车载吸顶显示器9和枕式显示器10。所述的工控机13安装于车内后方右侧柜体上抽屉之后,侧面进行可翻转镂空设计,便于工控机散热;所述的控制台为前排座椅后背内嵌键盘(控制单元)的可折叠小桌11,键盘通过无线装置与工控机13进行连接;所述的气象监测仪2安装于车辆顶部行李架前方;所述的车载吸顶显示器吊装于车辆内部顶端且可进行折叠,分别与工控机13及图传接收机30相连,主要显示数据及图像信息;所述的枕式显示器10安装于前排座椅头枕后背,与车辆顶部气象监测仪2直接相连,主要显示作业现场气象信息。
[0037]所述配电模块,主要包括逆变器20、充电器23、充电器电源22、UPS电源34等,配电模块位于车辆中排座椅中央集控区与设备转换区,自下而上依次为逆变器20、充电器电源23、UPS电源34、充电器22、插排25、电压表29、电流表26、空气开关27等;车载蓄电池与逆变器20直接相连,所述的逆变器20与充电器电源22、UPS电源输入端、工控机13等直接相连,为其提供交流电源;所述的充电器23与充电器电源22直接相连,可实现无人机转场运输过程中对无人机电池进行充电;所述的UPS电源34与工控机13、数据显示器直接相连,以确保逆变器突然断电时为数传链路提供不间断电源;滤波放大器31与图传天线直接相连,确保图像传输的稳定性;所述的开关电源32与逆变器20相连接,可为用电设备提供不同电压等级的电源。
[0038]所述应急模块,主要包括车载探照灯I和灭火器等。所述车载探照灯1,安装于车顶前端,探照灯能旋转,可为无人机夜航提供照明;所述灭火器等应急设备,存放于中部柜体抽屉内;
[0039]所述天线升降装置,主要由2台步进电机进行控制,装置设有接触式开关5,避免转动角度过大而损坏天线。天线固定机构采用可调式设计,能满足不同机型所需天线的升降要求;升降装置分别固定数据传输天线和图像传输天线,数据传输天线和图像传输天线分别与工控机和图传接收机相连,可将数据信息和图像信息及时反映在吸顶显示设备上面。
[0040]上述虽然结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行了描述,但并非对本实用新型保护范围的限制,所属领域技术人员应该明白,在本实用新型的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
【主权项】
1.一种多功能无人机测控车辆配置系统,其特征是:包括车辆本体、储运模块、承重平板、显控模块和天线升降装置,其中,所述储运模块包括独立柜体,独立柜体设置于车辆本体内,通过承重导轨与车辆本体内部底盘可拆卸连接,承重平板通过可推拉式承重导轨与独立柜体相连,装卸无人机; 所述车辆本体的底盘与承重导轨的连接处设有减震机构; 所述显控模块包括工控机、控制台、气象监测仪、车载吸顶显示器和枕式显示器,工控机设置于车辆本体内部独立柜体中,控制台连接工控机,气象监测仪设置于车辆本体顶部,车载吸顶显示器吊装于车辆本体内部顶端且可进行折叠,枕式显示器安装于前排座椅头枕后背,工控机连接气象监测仪、车载吸顶显示器和枕式显示器,显示器用以显示图像、控制数据信息及作业现场气象信息; 所述天线升降装置,固定数据传输天线和图像传输天线,数据传输天线和图像传输天线分别与工控机和图传接收机相连; 所述储运模块,还包括行李箱,行李箱通过卡扣固定的方式安装于车顶行李架之上,可存放乘载人员的行李及巡检作业不常用设备。2.如权利要求1所述的一种多功能无人机测控车辆配置系统,其特征是:所述独立柜体有多组,在车辆本体内部后方依次排列,独立柜体设有抽屉。3.如权利要求2所述的一种多功能无人机测控车辆配置系统,其特征是:所述独立柜体侧面设有可翻转镂空结构,便于工控机散热。4.如权利要求1所述的一种多功能无人机测控车辆配置系统,其特征是:所述控制台为前排座椅后背内嵌控制输入单元的可折叠小桌,控制输入单元通过无线装置与工控机进行连接。5.如权利要求1所述的一种多功能无人机测控车辆配置系统,其特征是:还包括配电模块,所述配电模块,连接显控模块和天线升降装置,为其提供电源。6.如权利要求5所述的一种多功能无人机测控车辆配置系统,其特征是:所述配电模块,包括逆变器、充电器、充电器电源、滤波放大器、开关电源和UPS电源,配电模块位于车辆中排座椅中央集控区与设备转换区,自下而上依次为逆变器、充电器电源、UPS电源、充电器、插排、电压电流显示表和开关,车载蓄电池与逆变器直接相连,所述的逆变器与充电器电源、UPS电源输入端、工控机等直接相连,为其提供交流电源;所述的充电器与充电器电源直接相连,可实现无人机转场运输过程中对无人机电池进行充电;所述的UPS电源与工控机、数据显示器直接相连,以确保逆变器突然断电时为数传链路提供不间断电源;所述的滤波放大器与图传天线直接相连,确保图像传输稳定性;所述的开关电源与逆变器相连,为设备提供不同电压等级的电源。7.如权利要求1所述的一种多功能无人机测控车辆配置系统,其特征是:所述车辆本体上还设有应急模块,包括车载探照灯和灭火器,所述车载探照灯,安装于车顶前端,探照灯能旋转,可为无人机夜航提供照明;所述灭火器,存放于中部柜体抽屉内。8.如权利要求1所述的一种多功能无人机测控车辆配置系统,其特征是:所述天线升降装置,由步进电机进行控制,设有接触式开关,避免转动角度过大而损坏天线。9.如权利要求1所述的一种多功能无人机测控车辆配置系统,其特征是:所述减震机构为减震弹簧。
【专利摘要】本实用新型公开了一种多功能无人机测控车辆配置系统,包括车辆本体、储运模块、显控模块、配电模块和天线升降装置,储运模块包括独立柜体,独立柜体设置于车辆本体内,通过承重导轨与车辆本体内部底盘可拆卸连接;显控模块包括工控机,工控机设置于车辆本体内部独立柜体中,控制台连接工控机,气象监测仪设置于车辆本体顶部,工控机连接气象监测仪、车载吸顶显示器和枕式显示器;天线升降装置,固定数据传输天线和图像传输天线,数据传输天线和图像传输天线分别与工控机和图传接收机相连;配电模块,连接显控模块和天线升降装置,为其提供电源。本实用新型各模块化集成度高,能有效避免巡检作业现场对测控设备线路的重复性连接,从而提高作业效率。
【IPC分类】B60R11/00
【公开号】CN205202874
【申请号】CN201520864676
【发明人】魏传虎, 刘俍, 张方正, 任志刚, 雍军, 慕世友, 任杰, 傅孟潮, 张飞, 殷超远, 王滨海, 李建祥, 赵金龙
【申请人】国网山东省电力公司电力科学研究院, 山东鲁能智能技术有限公司, 国家电网公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年11月2日