多个锂电池电芯串并联得到高压的电池，通过电机控制器较难实现单个锂电池电芯的均压控制，且电机控制器需要使用价格昂贵的IGBT进行控制，增加了控制成本。基于此，本实用新型实施例提供了一种电机控制系统及新型电动汽车，实现通过电池电控器独立的低压电池直接输出低压直流电给H桥阵列，H桥阵列在H桥控制器的P W M (P u I s e W i d t hModulat1n，脉冲宽度调制)控制信号的控制下通过MOSFET (Metal-Oxide-Semi conductorField-Effect Transistor，半导体场效应晶体管)管输出三相正弦交流电给三相交流电机，驱动三相交流电机运转，如此，独立的低压电池组不再需要均压控制，MOSFET管相对IGBT的成本较低，从而降低了控制成本。下面通过实施例进行描述。
[0051 ] 实施例1
[0052]参见图1A，本实用新型实施例提供了一种电机控制系统。该系统包括:电池电控器2和三相交流电机I;
[0053]电池电控器2与三相交流电机I连接，输出三相交流电给三相交流电机I，驱动三相交流电机I运转。
[0054]上述电池电控器2包括电池21、H桥阵列22和H桥控制器23;电池21与H桥阵列22连接，分组传输直流电给H桥阵列22 ;H桥阵列22分别与H桥控制器23和三相交流电机I连接，接收H桥控制器23传输的HVM控制信号，在所述PWM控制信号的控制下输出三相正弦交流电给三相交流电机I，驱动三相交流电机I运转，如图1B所示。
[0055]上述电池21包括多个独立的低压电池组211;独立的低压电池组211由多个电池电芯串并联组成，如图1C所示。
[0056]上述独立的低压电池组211，还可以是电池厂家直接生产的独立电池模块。假设每个低压电池组211的电压为60V，则每个低压电池组211可通过16个3.6V-4.2V的电池电芯串并联组成，或者每个独立的低压电池组211直接使用电池厂家生产的60V电池模块。
[0057]上述H桥阵列22包括多级H桥分组221; H桥分组221包括多个独立的H桥2211，多级H桥分组221之间串行连接;多级H桥分组221与多个独立的低压电池组211——对应，H桥分组221与其对应的低压电池组211连接，如图1C所示。
[0058]上述H桥阵列22包括的H桥分组221的具体级数由电池21的低压电池组211的数目来决定，每个H桥分组221对应一组低压电池211桥分组221在低压电池组211的供电下，将低压电池组211输入的直流电转变为三相交流电，H桥阵列22输出三相交流电给三相交流电机I，驱动三相交流电机I运转。
[0059]上述H桥2211包括多个MOSFET管22111。多个MOSFET管22111之间通过串并联进行连接。在本实用新型中H桥可以包括4个MOSFET管22111，每两个MOSFET管22111之间串行连接后再并行连接，如图1D所示。
[0060]为了更清楚地说明本实用新型，在本实用新型实施例及图1C中，都示意性地标出了每个H桥分组221包含的H桥2211的具体个数，例如每个H桥分组221包括3个H桥2211;在本实用新型实施例及图1D中，都示意性地标出了每个H桥2211包含的MOSFET管22111的具体个数，例如每个H桥2211包括4个MOSFET管22111。但本实用新型本身并不具体限制H桥阵列22包括的H桥分组221的具体级数、每个H桥分组221包含的H桥2211的具体个数以及每个H桥2211包括的MOSFET管22111的具体个数。
[0061]在本实用新型中，当电池21为H桥阵列22的多级H桥分组221提供电源后，每个低压电池组211为对应的H桥分组221供电，每个H桥分组221的多个H桥2211在每个低压电池组211的供电下工作。每个H桥2211工作时，在H桥控制器23的控制下将低压电池组211输入的直流电转变为三相正弦交流电，H桥阵列22输出三相正弦交流电给三相交流电机，驱动三相交流电机I运转，三相交流电机I转动时便可驱动电动汽车行驶。
[0062]参见图1C，H桥控制器23包括DSP(digital signal processor，数字信号处理器)231 和FPGA(Field—Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)232;
[0063]DSP231分别与三相交流电机I和FPGA232连接，接收三相交流电机I传输的工作信息，并传输PWM控制信号给FPGA232;
[0064]FPGA232与H桥阵列22连接，对DSP231传输的PffM控制信号进行转换，并传输转换后的PffM控制信号给H桥阵列22。
[0065]上述三相交流电机I传输的工作信息可以包括三相交流电机I当前的电流、转速与角度等采样数据。上述DSP231中事先存储有基于速度的动态PWM调制算法，当DSP231接收到三相交流电机I传输的工作信息后，DSP231根据基于速度的动态PffM调制算法对三相交流电机I当前的电流、转速与角度等采样数据进行矢量运算，得到PWM控制信号。
[0066]在本实用新型中，为了更好地理解本实用新型，以下通过举例说明H桥阵列22的工作情况，假定H桥阵列22中每个H桥2211输出4路信号，每个H桥分组221输出就是12路控制信号，在H桥阵列22的H桥分组221的级数较多时，DSP231需要控制的信号路数大大增加，由于普通的DSP231自身的信号处理能力有限，此时，可通过FPGA232以增加信号的输出能力，满足H桥阵列22的控制需求。
[0067]当DSP231将得到的PWM控制信号传输给FPGA232后，FPGA232对PffM控制信号进行扩展，输出满足所有H桥2211的PffM控制信号给H桥阵列22，对H桥阵列22中每个H桥2211进行控制。
[0068]当H桥阵列22接收到FPGA232传输的P丽控制信号，H桥阵列22中的每个H桥2211在PffM控制信号的控制下输出相应的三相正弦交流电给三相交流电机I，驱动三相交流电机I运转，从而驱动电动汽车行驶。
[0069]参见图1C，电机控制系统还包括故障检测元件3;
[0070]故障检测元件3分别与DSP231和H桥阵列22连接，检测H桥阵列22是否出现故障，并在检测出故障时，传输故障信息给DSP231。
[0071]上述故障信息包括H桥阵列22中发生故障的对应的H桥2211的位置信息，该位置信息可以是某一 H桥分组221的几号H桥2211。当故障检测元件3将具体位置的H桥2211发生故障的信息传输给DSP231时，DSP231对该位置的H桥2211进行处理。
[0072]上述DSP231包括动态脉冲宽度调制器2311和旁路触发器2312;动态脉冲宽度调制器2311分别与三相交流电机I和FPGA232连接，接收三相交流电机I传输的工作信息，对工作信息进行调制，传输PWM控制信号给FPGA232;
[0073]上述脉冲宽度调制器2311中事先存储有基于速度的动态PWM调制算法，当脉冲宽度调制器2311接收到三相交流电机I传输的工作信息后，脉冲宽度调制器2311根据基于速度的动态HVM调制算法对三相交流电机I当前的电流、转速与角度等采样数据进行矢量运算，得到PffM控制信号，脉冲宽度调制器2311将PffM控制信号传输给FPGA232。
[0074]旁路触发器2312分别与故障检测元件3和H桥阵列22连接，接收故障检测元件3传输的故障信息，传输旁路触发信号给H桥阵列22，对H桥阵列22进行旁路处理，如图1C所示。
[0075]当旁路触发器2312接收到故障检测元件3传输的故障信息时，旁路触发器2312传输旁路触发信号给该位置的H桥2211的控制开关，触发该控制开关，该控制开关将发生故障的H桥2211进行旁路，发生故障的H桥2211旁路后停止工作。由于每个H桥2211是独立的，所以对故障的H桥2211进行更换比较方便。
[0076]当三相交流电机I运转时，电池电控器2中的实时检测三相交流电机I的工作情况，三相交流电机I会将自身的工作信息实时地传输给电池电控器2;电池电控器2将实时接收到的三相交流电机I传输的工作信息传输给DSP231，DSP231根据预先存储的基于速度的动态的PffM调制算法对接收到的三相交流电机I的电流采样数据进行谐波分量等控制，对三相交流电机I的转速进行调快或调慢等控制，对三相交流电机I的角度进行改变等控制，并传输相应的电流谐波分量PWM控制信号、转速PWM控制信号或角度P丽控制信号给FPGA232，FPGA232对PffM控制信号进行扩展后控制H桥阵列22中的H桥2211工作，H桥阵列22在PffM控制信号的控制下输出相应的三相正弦交流电。其中，H桥2211在电流谐波分量HVM控制信号的控制下输出相应谐波分量被抑制的三相正弦交流电;H桥2211在转速PffM控制信号的控制下输出能够驱动三相交流电机I快速转动或减速转动的三相正弦交流