本发明涉及安全信息改写系统,特别是涉及可远程进行铁道的安全设施的安全信息的改写的安全信息改写系统及地面单元。
背景技术:
目前,作为铁道的安全设施的地面单元的设定电文(安全信息)的改写经由地面单元的发送线圈进行,该地面单元具有通过作为信息传递介质的电波可接收从外部以非接触方式赋予的电文信息的接收单元的的功能(例如参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:(日本)特开平8-11718号公报
发明所要解决的课题
但是,专利文献1中虽然公开了使用发送装置从外部对上述发送线圈发送设定电文信息,但发送装置的详情不明确。
通常,地面单元的设定电文信息的改写通过携带可发送电文信息的电文写入装置,将在现场生成的设定电文信息、或在电文写入装置中预先生成并保存的设定电文信息发送给地面单元而进行。
但是,该情况下,在要改写地面单元的电文时,必须去到该地面单元的设置场所,而在进行远程的地面单元或多个地面单元的电文的改写时,电文改写作业不容易进行。
技术实现要素:
因此,为了解决上述问题点,本发明的目的在于,提供一种可以远程进行铁道的安全设施的安全信息的改写的安全信息改写系统及地面单元。
用于解决课题的方案
为实现上述目的,本发明提供一种安全信息改写系统,其构成为,从基站向铁道的安全设施发送要设定的新信息,可将所述安全设施中已保存的旧信息改写为所述新信息。
另外,本发明提供一种地面单元,其具备:第一存储部,其暂时存储为了进行设定而从基站发送来的新电文信息;控制装置,其控制将内置的第二存储部中已保存的旧电文信息改写为保存于所述第一存储部的新电文信息的时间。
发明效果
根据本发明,安全信息的改写可以不去到安全设施的设置场所而通过从远离该安全设施的基站发送安全信息进行。因此,作为安全设施的例如地面单元的电文(安全信息)改写作业可以不用去到地面单元的设置现场而远程容易地进行。
附图说明
图1是表示本发明的安全信息改写系统的一个实施方式的概略说明图;
图2是表示本发明的地面单元的一个实施方式的概略构成的框图。
符号说明
1…基站
2…无线发送路径(发送路径)
2a…无线通信路
2b…电磁耦合
3…地面单元(安全设施)
4…列车
5…车载装置
6…车载单元
7…收发线圈(接收单元)
8…第一存储部
9…第二存储部
10…电文收发控制装置(控制装置)
具体实施方式
下面,基于附图详细说明本发明的实施方式。图1是表示本发明的安全信息改写系统的一个实施方式的概略说明图。该安全信息改写系统可以远程进行安全设施的安全信息的改写,具备基站1、无线发送路径2以及作为安全设施的地面单元3而构成。
上述基站1是设于车站的例如被称作CBTC(Communication Based Train Control)的无线式列车控制系统,其传送路侧的信号机的指示、容许速度、邻近行驶中的其它列车的位置、其它线路的开通状况等信息并在驾驶台上显示,经由后述的无线通信路2a与列车4可无线通信。而且,根据从列车4发送的列车4的当前位置分析出是在要改写设定电文的地面单元3的设置区间行驶中的列车4、或是在要改写设定电文的地面单元3上停车中的列车4,并向该列车4发送设定电文。
设有可以将上述基站1和后述的地面单元3无线连接的无线发送路径2。该无线发送路径2用于将要设定的新电文信息从基站1向地面单元3无线发送,包含可无线地构成并将搭载于列车4的车载装置5和上述基站1之间连结的包含地面天线的无线通信路2a、及车载装置5的车载单元6和地面单元3之间的电磁耦合2b而构成。
设有与轨道上的上述列车4的车载单元6可电磁耦合2b的地面单元3。该地面单元3将预先设定并保存的驾驶方向、地面单元编号、线区最高速度以及至停止位置的距离信息等发送给上述列车4的车载装置5,支持列车4的安全运行。而且,如图2所示,包含作为接收单元的收发线圈7、第一存储部8、第二存储部9、电文收发控制装置10而构成。此外,图1中,符号18为设于列车4上的天线,可进行列车4的车载装置5与基站1之间的无线通信。
在此,上述收发线圈7具有可收发电文信息的功能,与车载单元6的收发线圈进行电磁耦合2b,为了改写保存于后述的第二存储部9的电文信息而接收从基站1发送的新电文信息,并且将保存于第二存储部9的电文信息发送给车载装置5。另外,上述第一存储部8用于暂时保存经由上述收发线圈7从车载装置5接收到的上述新电文信息,为可改写的半导体存储器。进而,上述第二存储部9保存支持列车4的安全运行的电文信息,为可改写的半导体存储器,通过后述的电文收发控制装置10进行控制,在与列车4的车载单元6的电磁耦合2b中输出上述电文信息。此外,上述第一存储部及第二存储部8、9例如也可以是在一个半导体存储器内预先确保的两个存储区域。而且,上述电文收发控制装置10具有控制保存于第二存储部9的电文信息的发送,并且将从收发线圈7输入的设定电文信息写入第一存储部8并进行控制的电文发送控制功能及写入控制功能。
详细而言,在通过与行驶中的列车4的车载单元6的电磁耦合2b而取得上述新电文信息的情况下,上述电文收发控制装置10以上述列车4通过之后进行上述新电文信息的从第一存储部8向第二存储部9改写的方式控制改写时间,在通过与停车中的列车4的车载单元6的电磁耦合2b而取得上述新电文信息的情况下,上述电文收发控制装置10以在上述列车4停车中进行上述新电文信息的上述改写的方式控制改写时间。
更详细而言,上述电文收发控制装置10包含:控制部11,其控制设定电文向第一存储部8的写入动作、及设定电文从第一存储部8向第二存储部9的写入动作、以及保存于第二存储部9的设定电文的发送动作;带通滤波器12,其过滤经由收发线圈7输入的写入用的设定电文信号;放大器13,其将来自该带通滤波器12的信号放大;解调器14,其将放大器13的放大信号进行解调;调制器15,其调制保存于第二存储部9的设定电文信息;以及放大器16,其将来自调制器15的调制信号放大并向收发线圈7供给。上述控制部11还具有确认新电文信息的正误的验证功能。
接着,对如上所述构成的安全信息改写系统的动作进行说明。
基站1特定要改写电文信息的地面单元3,并且基于该地面单元3的设置位置信息和利用CBTC系统取得的列车位置信息特定与上述地面单元3接近中或在上述地面单元3上停车中的列车4。
在特定了上述列车4后,基站1朝向该列车4发送为了进行改写而预先生成的新电文信息。发送来的新电文信息经由地面天线或直接被上述列车4的车载装置5接收,并保存在设于车载装置5的图示省略的存储部中。
在此,首先,对上述特定的地面单元3相对于行驶中的列车4发送电文信息,控制列车4的运行的情况进行说明。
该情况下,车载装置5在开始车载单元6和地面单元3之间的电磁耦合2b时,从地面单元3接收保存于第二存储部9的电文信息,基于该电文信息生成例如速度对照图形,一边对照该图形,一边控制行驶速度,同时朝向地面单元3发送保存于上述存储部的新电文信息。
另一方面,在开始上述车载单元6和地面单元3之间的电磁耦合2b时,在地面单元3侧,通过电文收发控制装置10进行控制,读出保存于第二存储部9的电文信息(旧电文信息),并将其经由收发线圈7发送给车载装置5,同时,将由车载装置5接收到的新电文信息暂时保存于第一存储部8。
在上述列车4的车载单元6和地面单元3之间的电磁耦合2b结束并经过预定的规定时间时,即,列车4通过了上述地面单元3上之后,电文收发控制装置10的控制部11读出暂时保存于第一存储部8的新电文信息,并通过该新电文信息覆盖保存于第二存储部9的旧电文信息,将第二存储部9的电文信息改写为新电文信息。
之后,后续的列车4基于由地面单元3取得的上述新电文信息控制运行。
此外,控制部11具有确认新电文信息是否正确、或发送目的地是否正确等的验证功能。因此,控制部11将新电文信息中所包含的地面单元编号和该地面单元3的地面单元编号进行比较,判定保存于第一存储部8的新电文信息是否发送给该地面单元3,或者判定上述新电文信息是否是具有按照规格的正确的结构的信息。该情况下,当判定为上述新电文信息不是发给该地面单元3时、或判定为不是按照规格的正确的数据时,则控制部11将该新电文信息废弃,同时将表示误送或数据不正确的响应数据存储于第二存储部9。而且,在下一列车通过该地面单元3上时,从第二存储部9将上述响应数据与旧电文信息一同发送给车载装置5。由此,上述响应数据经由无线通信路2a从车载装置5发送到基站1。因此,在基站1中,可以重新发送订正了数据的错误的正确的电文信息。另外,控制部11将写入后的数据和写入前的数据相比较,判定是否从第一存储部8向第二存储部9正确地写入新电文信息。该情况下,当未能正确地进行数据的写入时,则控制部11重新执行新电文信息从第一存储部8向第二存储部9的写入动作。
其次,对上述特定的地面单元3对停车中的列车4发送电文信息,控制列车4的运行的情况进行说明。
该情况下,车载装置5在车载单元6和地面单元3进行电磁耦合2b的期间,向正下方的地面单元3发送暂时保存于上述存储部的新电文信息。
另一方面,在地面单元3侧,将通过电文收发控制装置10进行控制而从车载装置5接收到的新电文信息暂时保存于第一存储部8。之后,在车载单元6和地面单元3进行电磁耦合2b的期间,通过电文收发控制装置10的控制部11进行控制而读出暂时保存于第一存储部8的新电文信息,由该新电文信息覆盖保存于第二存储部9的旧电文信息,将第二存储部9的电文信息改写为新电文信息。
该情况下,停车中的列车4可以在停车中从正下方的地面单元3取得保存于第二存储部9的新电文信息,控制之后的列车4的运行,或者也可以基于保存于车载装置5的存储部的新电文信息来控制列车4的运行。此外,如上所述,由于控制部11具有验证功能,所以控制部11在对接收到的新电文信息的正误进行判定且当数据有错误时,则将该消息马上传送给基站1,从而能够接收正确的电文信息。
之后,后续的列车4基于由地面单元3取得的上述新电文信息控制运行。
如上所述,根据本发明,地面单元3的电文的改写可以不去到地面单元3的设置场所而通过从远离地面单元3的基站1发送的电文信息进行,电文改写作业变得容易。而且,在通过无线通信发送电文信息而进行改写的情况下,例如可以利用已有的CBTC无线式列车控制系统进行,不需要特别的地面设备。因此,可以降低安全信息改写系统的建设成本。
此外,在上述实施方式中,对使用共通的收发线圈7进行地面单元3与车载装置5之间的电文信息的授受的情况进行说明,但本发明不限于此,地面单元3除具备将电文信息向车载装置5发送的已有的发送线圈之外,还可以具备接收由车载装置5发送的新电文信息的接收线圈。或者,也可以具备可从基站1直接接收新电文信息的接收单元。
另外,在上述实施方式中,对将由基站1无线发送的电文信息经由列车4的车载装置5传送给地面单元3的情况进行了说明,但本发明不限于此,也可以经由轨道17(参照图1)从基站1向地面单元3发送电文信息。该情况下,可以由地面单元3所具备的天线接收由基站1经由匹配器发送给轨道17的电文信息。由此,也可以容易地进行列车4的行驶频率低的、例如引入线或待机线内的地面单元3的电文改写。
进而,在上述实施方式中,对通过无线进行从基站1朝向地面单元3的电文信息的发送的情况进行了叙述,但本发明不限于此,也可以通过有线将基站1和地面单元3连接,并经由该有线发送电文信息。该情况下,地面单元3的电文的改写也可以不去到地面单元3的设置场所而通过从远离地面单元3的基站1发送的电文信息进行,电文改写作业变得容易。
而且,以上的说明中,对安全设施为地面单元3的情况进行了叙述,但本发明不限于此,安全设施也可以是具备接收由基站1发送的信息的接收单元的、例如道口警报器。该情况下,作为写入道口警报器的信息,例如为道口警报器的鸣动开始时间、以及自动道口断路器下降开始时间等。
此外,上述实施方式以本发明可以理解及实施的程度概略性表示,本发明不限于此。本发明只要不脱离权利要求书所示的技术的思想范围,可以进行各种变更及修正。