1.用于检测有轨车辆(4)的车辆环境的设备，其中，所述设备(19)包括至少一个第一图像检测装置，
其特征在于，
所述第一图像检测装置构造为3D图像检测装置。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备(19)包括至少一个另外的图像检测装置，其中，所述至少一个另外的图像检测装置构造为2D图像检测装置。
3.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备(19)包括至少一个激光扫描装置。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述激光扫描装置构造为旋转激光扫描装置(22)。
5.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备(19)包括至少一个方位确定装置，用于确定所述有轨车辆(4)的绝对位置和/或绝对定向。
6.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备(19)包括至少一个轨道方位确定装置(1、1a、1b)。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述轨道方位确定装置(1、1a、1b)包括至少一个型廓检测装置，所述型廓检测装置用于检测轨道的至少一个导轨(3、3a、3b)的型廓，其中，所述轨道方位确定装置(1、1a、1b)包括至少一个定位装置(11)，其中，通过所述定位装置(11)能使所述至少一个型廓检测装置运动。
8.有轨车辆，包括至少一个根据权利要求1至7中任一项所述的设备(19)，其中，所述设备(19)紧固在所述有轨车辆(4)上。
9.用于检测有轨车辆(4)的车辆环境的方法，其中，所述车辆环境通过至少一个第一图像检测装置来成像，
其特征在于，
所述第一图像检测装置构造为3D图像检测装置。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，附加地确定用于所述有轨车辆(4)的轨道的轨道方位。